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公开(公告)号：CN114323694B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111672353.2
申请日：2021-12-31
IPC: G01M17/007 , B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，包括牵引小车、飞机模拟模块、牵引联接模拟模块、飞机前起落架模拟模块、信号采集处理模块、第一拉压力传感器和转角传感器；牵引小车通过牵引联接模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；飞机模拟模块连接飞机前起落架模拟模块；第一拉压力传感器连接于牵引小车与牵引联接模拟模块之间；转角传感器连接牵引联接模拟模块；第一拉压力传感器、转角传感器和飞机前起落架模拟模块的第二拉压力传感器与信号采集处理模块通信连接。本发明的一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统，结构简单,可用于验证自动作业牵引运动控制系统的控制原理与性能。
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公开(公告)号：CN104000657A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410216789.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种体内微型手术机器人，包括：圆筒主体模块、驱动翼模块、注射模块、气囊沉浮模块和定位模块，其中：驱动翼模块通过设置的涡轮轴固定在圆筒主体模块的轴孔上且轴孔内安装小型轴承用以固定涡轮；注射模块固定在圆筒主体模块下面的管道内并与管道中心轴线共线；气囊沉浮模块通过气囊两端刚性结构的过盈配合固定在圆筒主体模块上；定位模块通过过盈配合固定在圆筒主体模块下面的突出圆柱上。本发明所述机器人能够在充满与人体内环境相容的液体中自由运动，准确的到达人体病患处，并且能够顺利完成注射操作。
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公开(公告)号：CN1290709A
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：CN00125774.9
申请日：2000-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F8/08 , C08F136/06 , C08F212/08 , C08F210/16
Abstract: 本发明提供一种利用催化环氧化反应制备环氧化改性弹性体的方法。其方法是将含有残留双键的弹性体,在反应性加工设备中直接与烷基氢过氧化物和催化剂的络合物反应,得到环氧化改性的弹性体。反应加工属无溶剂体系,可避免溶剂带来的环境污染问题。
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公开(公告)号：CN118063402A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410155664.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海交通大学 , 河南开封平煤神马兴化精细化工有限公司
IPC: C07D275/06
Abstract: 本发明提供一种糖精的合成工艺，包括：以2‑氯苯甲酰胺为原料，与含硫试剂进行硫代反应制得2‑巯基苯甲酰胺或反应体系直接蒸干溶剂得到其盐形式的粗品，它们分别经过氧化环化反应制得相应的1,2‑苯并异噻唑‑3‑酮或如上述的其盐粗品，再分别经过氧化反应制得糖精产品。与现有合成工艺相比，本发明合成路线较短，且可实现中间产品无需纯化“一锅法”合成糖精。另外，合成过程中所用到的有机溶剂可以回收重复使用，成本低，污染小，符合绿色化学的要求，更适合大规模工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116120165A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310057366.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 上海交通大学 , 河南开封平煤神马兴化精细化工有限公司
IPC: C07C51/265 , C07C51/285 , C07C51/34 , C07C51/16 , C07C51/27 , C07C63/70
Abstract: 本发明提供一种取代苯甲酸类化合物的制备方法，包括：在金属催化剂、引发剂以及盐作为添加剂的作用下，取代甲苯类化合物在有机溶剂中经氧化剂氧化，得到取代苯甲酸类化合物。本发明具有工艺简单、对环境友好、分离和纯化简便以及成本更低等优点，是高效合成取代芳香酸类化合物的方法。
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公开(公告)号：CN115055695A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210728460.0
申请日：2022-06-24
Abstract: 本发明提供一种增材制造用循环使用粉末可用性的判定方法，该方法包括以下步骤：测定待测粉末的粒径分布；对在预设粒径分布范围内的粉末，测定其宽径比fs和球形度fc；如fs、fc值大于预设值，则测定其氧含量；如氧含量低于预设氧含量值，则测定其流动性；如流动性满足预设条件，则测定其振实密度；若振实密度大于预设振实密度值，则判定待测粉末在增材制造中具备可用性。本发明利用上述的检测流程对增材制造过程中循环使用的粉末的可用性进行性能检测，对于粉末可用性的测定具有较高的准确性，在金属材料的生产、检测等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113387848A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010171066.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
IPC: C07C303/36 , C07C311/51 , C07C303/44 , C07C311/21 , C07C311/16 , C07C311/07 , C07D295/26
Abstract: 本发明涉及一种制备磺酰胺类化合物的合成工艺，在催化剂和碱的作用下，将N‑硫代酰胺类化合物与氧化剂在有机溶剂中进行氧化反应，得到磺酰胺类化合物。本发明具有工艺简单，对环境友好，分离、纯化简便、成本更低等优点；是高效合成磺酰胺的方法。
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公开(公告)号：CN109444476B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811195404.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01Q60/38
Abstract: 本发明公开了一种原子力显微镜用亚微米探针的制备方法，包括以下步骤：一、通过FIB技术把微悬臂探针的前端切割成平台；二、将用于制备探针的微球颗粒分散在标记有位置的硅片模板上，并根据标记记录下微球颗粒的位置；三、步骤一中制备好的探针替换商用探针；四、使步骤一得到的平台充分粘上环氧胶；五、利用原子力显微镜自带的高分辨光学显微镜和位置控制系统寻找步骤二中记录的微球颗粒位置，精确定位进针，使微球颗粒能够粘接在探针上，得到原子力显微镜用亚微米探针。本发明的方法可在空气中把亚微米颗粒粘附在针尖上，可用于不同环境条件下检测颗粒材料与其他材料之间的相互作用力以及摩擦等机械性能，可用于生命科学和材料科学等领域。
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公开(公告)号：CN111362822A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010099994.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: C07C231/02 , C07C233/65 , C07D213/81 , C07D213/82 , C07D333/38 , C07D307/68 , C07D215/48 , C07D231/14 , C07C303/38 , C07C311/21 , C07C235/46 , C07C235/60
Abstract: 本发明提供了一种芳酰胺类化合物的制备方法，在有机溶剂中，在催化剂的作用下，芳香酸类化合物与胺源发生脱水反应，得到芳酰胺类化合物，其中，芳香酸类化合物为芳香酸、取代芳香酸、杂环芳酸或取代杂环芳酸；酰胺的取代基为H、C1-C8的直链烷基或支链烷基、苯环或芳环中的任一取代基。本发明中该芳酰胺类化合物是很重要的化工中间体，该合成方法反应条件温和，收率高。
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