一种环抱式爬杆机器人
    72.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111232080B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010171935.1

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种环抱式爬杆机器人,包括套设在导向杆外的架体,架体上设置有夹紧机构,夹紧机构与导向杆靠近且实施对架体的夹紧及移动导向,架体上还设置有爬行机构,爬行机构驱动架体沿着导向杆长度方向移动及周向方向移动,在实际使用时,将架体设置在导向杆上,并且利用夹紧机构与导向杆靠近,实施对架体及其他机器人的夹紧操作,通过启动爬行机构,使得架体及夹紧机构随着导向杆的长度方向和/或周向方向的移动,利用单个的爬行机构即可实现该机器人的周向和/或长度方向的移动,大大简化了机器人的结构,使得机器人稳定性提高,并且可随时根据需求,对机器人沿着导向杆的移动方式作出调整,使得机器人的灵活度大大提高。

    一种导线剥皮装置以及导线剥皮系统

    公开(公告)号:CN110729672A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910958220.8

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明涉及电力作业领域,公开了一种导线剥皮装置,包括:固定部(1);转动部(2),所述转动部(2)相对于所述固定部(1)转动;夹持部(3),所述夹持部(3)用于夹持导线,所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接,所述夹持部(3)设置有夹块(4)以及用于改变所述夹块(4)的状态的夹块调整机构(5);切削部(6),所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接,所述切削部(6)用于切削导线的绝缘层。该导线剥皮装置设置有固定部、相对于固定部转动的转动部和与转动部连接的夹持部、切削部,该导线剥皮装置利用夹持部夹持导线,通过转动部带动切削部对导线进行剥皮,无需手动操作,可以实现安全、快速、高效剥皮。

    一种非承力接续线夹加速试验台

    公开(公告)号:CN119321963B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411867620.5

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种非承力接续线夹加速试验台,包括机械系统、大电流发生器、测量系统以及PC上位机,机械系统由系统机架、万能拉力加载机构、调频变形激振机构、同心摆动调位机构及电动轴向加载机构组成;大电流发生器的正极连接在架空高压电缆上,其负极连接在引流线上;测量系统通过串口通讯与PC上位机相连。本发明的一种非承力接续线夹加速试验台,通过万能拉力加载机构、调频变形激振机构能够对架空高压电缆进行拉力加载和调频变形激振试验,通过同心摆动调位机构、电动轴向加载机构能够分别对引流线进行同心摆动及轴向加载试验,从而实现对模拟真实配网环境下的非承力接续线夹的寿命预期和性能退化的监测和评估,准确度高,安全可靠。

    一种滚轮式旋进导线剥皮器
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119543000A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411704527.2

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明适用于导线剥皮器技术领域,尤其涉及一种滚轮式旋进导线剥皮器,包括固定面板,且固定面板的一侧面转动连接有运动面板,另一侧面固定连接有安装面板,所述固定面板的表面开设有容纳空腔,且容纳空腔的内部用于容纳导线,所述运动面板的表面设置有夹持驱动组件,且夹持驱动组件的外侧活动连接有两个活动块,所述夹持驱动组件用于带动两个活动块同步运动。本发明通过设置斜向滚轮,可通过滚动摩擦代替滑动摩擦,大幅降低了装置在导线表面前进时的运行阻力。此设计不仅减少了能量消耗,降低了传动机构和电机的工作负荷,显著延长关键部件的使用寿命,还使整个装置运行更加平稳、高效,为长时间、大批量的剥皮作业提供了技术保障。

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