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公开(公告)号：CN112633343A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN112557895A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011491841.9
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种基于多特征量的GIS隔离开关故障诊断方法，该方法需要采集GIS隔离开关电机电流、主轴转角与图像信息，需要进行两次诊断：一次诊断与GIS隔离开关动作同时进行，通过检测电机电流与主轴转角的信号判断隔离开关分合闸期间是否出现拒分/拒合导致电机烧毁；二次诊断在GIS隔离开关分合闸完成以后进行，通过对采集的电流、转角与图像信号进行处理、分析、对比，判断隔离开关是否有卡涩、紧固件松动、分合闸不到位等故障，并对故障区域进行识别。通过两次诊断，能够有效提高隔离开关故障诊断的可靠性，确保故障能够及时发现检修，保证GIS设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN112529306A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011487590.7
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/906 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于油系统油温估计的调相机潜伏性缺陷诊断方法和装置，属于调相机故障诊断技术领域，包括以下步骤：（1）调相机油系统油温归一化处理；（2）基于气象因素的调相机油系统油温历史样本初分类；（3）基于油温特性的调相机油系统油温历史样本再分类；（4）基于时间因素的调相机油系统油温历史样本末分类；（5）调相机油系统油温预测；（6）调相机潜伏性缺陷诊断。该方法基于气象、油温和时间三个因素对油系统油温历史样本进行三次分类后，选择得到了相似日，并利用BP神经网络和油温趋势变化法实现了油系统油温的预测，有效提高了油系统油温的预测精度，实现了调相机内部潜伏性缺陷诊断，提高了调相机的安全运行水平。
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公开(公告)号：CN112462101A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011492024.5
申请日：2020-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明提供了主变低压侧管母直流电阻测量线夹夹具，所述线夹夹具包括：丝杆、滑块、滑块套筒、定位件、左夹爪和右夹爪，所述滑块套在丝杆的外部，所述滑块固定设置在所述滑块套筒内部以使得所述滑块套筒能够随着滑块沿丝杆上下运动，所述左夹爪和右夹爪分别固定安装在所述滑块套筒的顶端，所述定位件固定安装在所述定位件的顶端，并且设置于所述左夹爪和右夹爪之间。本发明通过旋转丝杆，带动滑块上下运动，与滑块固定的滑块套筒带动两侧夹爪夹紧线夹测量点，实现测量点的可靠接触；在做反向旋转时，即滑块向下运动时，两侧夹爪在重力的作用下逐步张开完成测试。定位件用于限制测量点的位置，防止夹具顶端与接触面的另一侧短接。
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公开(公告)号：CN112298989A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011294454.6
申请日：2020-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种冷凝器推拉装置，属于机械结构技术和冷凝器制造技术领域，包括传动系统和支撑系统；所述支撑系统包括一个可升降的支撑架和两条相互平行的导轨，所述导轨通过侧向调节机构安装于所述支撑架上，所述导轨能够在所述侧向调节机构的控制下左右移动；所述传动系统设置于所述支撑架上，所述传动系统包括驱动机构、传动带和滑轮组，所述传动带通过滑轮组设置于两条所述导轨之间，所述传动带一端与所述驱动机构驱动连接，所述传动带另一端与待推拉冷凝器连接。本发明的装置结构简单，操作方便，节约成本，有助于提高冷凝器取出与放回的工作效率。
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公开(公告)号：CN112202193A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010724574.9
申请日：2020-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了特高压分层接入系统阀组在线投入方法。阀组在线投入的方法核心是以BPS支路电路电流为目标，通过控制触发角来调节BPS电流，在合适的区间内分别拉开整流、逆变站BPS开关，实现阀组的平稳投入。在阀组投入过程中，整流站先进行移相，在BPS上电流下降到75A时，下发拉开BPS开关的指令。整流站在收到BPS开关分位信号后，触发角会处于保持状态，此时是为逆变站创造拉开BPS开关的合理区间。对于分层接入工程中，逆变站拉开BPS开关的合理区间应在整流站BPS分位信号返回后，在线解锁第二阀组命令复归前。本技术通过在常规技术上的创新，解决了现有常规直流工程的阀组在线投入控制方法不适用于分层接入工程的问题。
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公开(公告)号：CN112036004A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010674556.4
申请日：2020-07-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于相似时刻动态选择调相机油系统油温预测方法和系统，首先在基于油温大小模糊排序方法量化处理时间因素后，充分考虑调相机油系统油温各影响因素间的相互作用，计算得到了综合影响系数，然后根据定义的最优气象因素和时间“距离远相关小，距离近相关大”原则，基于综合影响系数线性加权得到综合相关度，最后基于综合相关度加权法和外推法预测调相机油系统油温，并通过评价函数得到了最优参数。本发明基于综合相关度极限值和相似时刻最小数量实现相似时刻动态调整，保证了相似时刻选择的有效性，提高了调相机油系统油温的预测精度，为调相机内部热状态评估提供理论依据，可及时发现潜在隐患，确保调相机安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN111618849A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010381620.X
申请日：2020-05-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种变电站工作用的清扫机械臂及系统，清扫机械臂包括位置采集单元、控制单元、驱动单元、倾斜角度采集单元和执行单元；位置采集单元获取待清扫设备的位置信息；倾斜角度采集单元与执行单元相连，采集执行单元的倾斜角度信息；控制单元接收位置采集单元发送的待清扫设备的位置信息，以及倾斜角度采集单元发送的倾斜角度信息，并基于接收到信息发送控制信号至驱动单元；驱动单元基于接收到的控制信号驱动执行单元运行至待清扫设备处，并调整执行单元的倾斜角度，最后驱动执行单元执行清扫工作。本发明能够应用于变电站停电检修情况下的设备清扫，显著提升了清扫工作的工作质量和安全性，提升了变电站设备状态管控水平。
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公开(公告)号：CN111431194A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010290422.2
申请日：2020-04-14
摘要： 本发明公开了一种具有换相功能的三相断路器，包括模拟量采集单元、A/D转换单元、控制器和切换单元；所述A/D转换单元与所述模拟量采集单元相连，将所述模拟量采集单元输出的三相模拟信号转换成三相数字信号；所述控制器与所述A/D转换单元相连，基于所述A/D转换单元输出的三相数字信号，生成控制信号；所述切换单元的一端与所述控制器相连，另一端用于与电源的三相相连，基于控制器输出的控制信号接通电源的其中一相，为负荷供电。本发明可以根据控制数据实现A、B、C三相电路任意切换供电的功能，主要完成三相不平衡时的功率调节。
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