公开(公告)号：CN112990335A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110347090.1

申请日：2021-03-31

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 黄郑 ,  王红星 ,  吴媚 ,  陈玉权 ,  张欣 ,  刘斌

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种电网无人机巡检影像缺陷智能识别自学习训练方法、系统，包括：收集无人机在巡检中拍摄的缺陷图像；对缺陷图像进行筛选并标注，建立缺陷样本库；提取缺陷样本库中的样本生成数据集，对数据集进行算法模型训练，生成识别模型；对生成的识别模型进行评估，并根据评估结果对模型库进行更新；接收上传的待检测巡检图像，从模型库中调用对应类别的识别模型进行缺陷检测，将存在错误的检测结果纠错后更新至缺陷样本库；当缺陷样本库更新数量达到阈值后，从缺陷样本库中提取样本构成新的数据集，进行新一轮的算法模型训练。从而实现标注样本更新和模型训练更新的闭环，达到自动化程度极高的自学习训练效果。

公开(公告)号：CN111814980A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010489288.9

申请日：2020-06-02

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  南京航空航天大学

发明人： 王红星 ,  黄郑 ,  陈玉权 ,  张星炜 ,  刘斌 ,  顾徐 ,  周航 ,  周世康 ,  赵宏伟 ,  刘浩然 ,  冯明端

IPC分类号： G06N5/02 ,  G06F16/2455

摘要： 本发明公开了一种基于本体的输电线路杆塔知识库系统及其构建方法，包括：知识获取模块：获取归纳输电线路杆塔的各属性数据；知识构建模块：用于将上述各属性数据的知识进行整理提取，抽象搭建成输电线路杆塔本体模型的概念，确定概念之间的关系属性，通过关系属性将概念进行关联；通过实例的创建对输电线路杆塔本体模型进行相关属性的真实描述，形成一个完善的本体模型；知识应用模块：通过人机交互接口发送给用户。本发明对输电线路杆塔进行整合梳理，将输电线路杆塔进行抽象并统一建模，提高了输电线路杆塔知识在杆塔巡检领域的共享性与重用性。

公开(公告)号：CN111563893A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010395305.2

申请日：2020-05-12

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  北京御航智能科技有限公司

发明人： 鲁松林 ,  王红星 ,  王永强 ,  陈玉权 ,  黄郑 ,  沈杰 ,  黄祥 ,  张欣 ,  朱洁 ,  高小伟

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明提供了基于航拍图像的均压环缺陷检测方法、装置、介质和设备，所述方法包括：对航拍图像进行标注，对标注后的图像数据进行分类存储，建立均压环的缺陷数据集，所述缺陷数据集包括训练集和测试集；利用所述训练集中的图像数据进行神经网络训练以生成训练模型；使用所述测试集对所述训练模型进行评估，当评估的精度结果达到要求后，利用训练模型对巡检输电线路的航拍图像进行均压环缺陷的检测。本发明的方法应用数据增强，在线困难样本挖掘，缓和非极大值抑制算法、AdaGrad自适应梯度算法等方法对Faster R-CNN网络进行改进。本发明还选用ResNet-152替代原Faster R-CNN的VGG16特征提取网络来提升均压环的缺陷识别率。本发明的方法可适应多种类型输电线路的均压环故障检测。

公开(公告)号：CN111443730A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010225641.2

申请日：2020-05-12

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  北京天下宏图空间信息技术有限公司

发明人： 王红星 ,  翟学锋 ,  张星炜 ,  黄郑 ,  陈玉权 ,  黄祥 ,  沈杰 ,  吴媚 ,  吕晟

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检的无人机轨迹自动生成方法及装置，包括，读取选取的原始点云文件，对第一对象类别的点云数据进行识别；通过轨迹自动生成软件对属于第一对象类别的点云数据进行空间建模生成第一空间数据模型、第二空间数据模型；获取第二对象点云文件和第二对象点云文件中的关联信息点，读取所述关联信息点，生成第一信息点；根据第一信息点和第一预定要求生成第二信息点；模拟计算所述第二信息点的集合，根据第二空间数据模型与第二信息点的生成第一轨迹。以第一空间数据模型为基准，生成需要拍摄的第一信息点，从而生成第二信息点，进行碰撞检测，生成更为优化的第二轨迹。

公开(公告)号：CN111311570A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010088744.9

申请日：2020-02-12

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 黄祥 ,  王红星 ,  宋煜 ,  陈玉权 ,  沈杰 ,  吴媚 ,  朱洁 ,  顾徐 ,  陈露

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种基于无人机巡检的输电线路关键器件缺陷识别方法，包括：针对输电线路的关键器件，收集对应的缺陷样本和非缺陷样本，构成输电线路智能缺陷检测的样本数据集；通过数据增强算法增加样本数据集中缺陷样本的数量；采用深度卷积神经网络训练各类关键器件的缺陷检测模型；部署到后端服务器；采集无人机的实时视频，从中获取关键帧图像，对其进行压缩编码后传输到后端服务器，后端服务器调用输电线路的关键器件的缺陷检测模型进行缺陷检测，得到输电线路的关键器件的缺陷。本发明实现输电线路的关键器件的状态监测，对输电线路缺陷进行识别预警，从而稳定检测输电线路关键器件的安全状况，保障线路的安全运营。

公开(公告)号：CN109992006B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910466189.6

申请日：2019-05-31

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 王金虎 ,  翟学锋 ,  鲁松林 ,  王成亮 ,  王红星 ,  黄郑 ,  黄祥 ,  张欣 ,  陈玉权 ,  张星炜

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的精准回收方法，包括：按照设定的周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析；结合识别出的降落标识、无人机的当前RTK坐标确定降落点的RTK坐标；对降落点的RTK坐标进行修正，通过计算无人机的当前RTK坐标与修正后的降落点的RTK坐标之间的位置偏差、以及无人机的机头方向与降落标识的方向之间的角度偏差，调整无人机降落飞行路线，控制无人机降落在降落点上。本发明将视觉导航及RTK差分定位技术相结合，保证了无人机回收的精度，在视觉导航无效的情况下利用差分定位技术，根据无人机的当前RTK坐标和降落点的RTK坐标的位置偏差，引导无人机快速、准确降落至降落点，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。

公开(公告)号：CN104618181A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510017277.X

申请日：2015-01-13

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  江苏省电力公司信息通信分公司

发明人： 王传君 ,  崔恒志 ,  徐晓海 ,  梅沁 ,  郭波 ,  李萌 ,  卢海阳 ,  郑海雁 ,  官国飞 ,  陈玉权 ,  陈志明

IPC分类号： H04L12/26 ,  H04L29/06

摘要： 本发明公开了一种基于NMAP对电力系统内网操作系统进行检测的方法，包括对操作系统进行配置；根据配置信息进行主机发现，判断主机是否在线，如果在线则转向下一步骤，如果不在线，则根据配置信息再次进行主机发现；根据配置信息使用NMAP对被发现的主机进行操作系统侦测；对侦测结果进行分析，根据结果中的操作系统类型对操作系统类型进行统计，当结果中的操作系统类型为禁用的操作系统时，生成告警；根据操作系统版本对操作系统的升级情况进行统计分析，当该操作系统对应的版本被禁用时，生成告警。本发明能够及时发现安装了禁用的操作系统或禁用了指定版本的操作系统的终端接入电力内网；可以准确了解在线终端的操作系统版本升级情况。

公开(公告)号：CN103048965A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210548476.X

申请日：2012-12-17

申请人： 江苏省电力公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张龙 ,  苏大威 ,  张国江 ,  张斌 ,  郑海雁 ,  官国飞 ,  夏卫进 ,  徐田 ,  曾飞 ,  陈玉权

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种动态机房承载视频的可视化集中监控系统，所述系统包括一个客户端和位于不同地点的多个自动化机房，其中，在每个所述机房中均设置采集服务器和摄像头。本发明通过自动化机房的集中动态建模配置，使自动化机房能够被集中管理，同时将各设备采集、告警信息绑定到模型元件，利用Unity3D技术和FELX技术直观的展示出自动化机房的运行状态及告警情况，对自动化机房实现统一配置、统一监控。同时为了弥补动态机房依然是仿真的缺陷，利用视频监控技术可以远程监控自动化机房中任意位置的真实机房运行情况，避免了值班员需要到每个机房进行不定时巡检，真正实现了值班员对自动化机房集中管理和监控。

公开(公告)号：CN101820449A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010150903.X

申请日：2010-04-20

申请人： 江苏电力调度通信中心 ,  江苏方天电力技术有限公司

发明人： 霍雪松 ,  孙大雁 ,  黄强 ,  苏大威 ,  陈玉权 ,  祝永晋 ,  郑海雁 ,  谢林枫 ,  尹飞 ,  熊政

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L29/06

摘要： 本发明为跨安全区的应用服务系统隔离改造提供了一个安全数据服务的基础平台，可支持多种语言的应用程序接入，支持关系性数据库增量数据双向同步，提供WebService透明代理。本发明解决了在电力系统网络划分为基于物理隔离装置的内、外网以后，两个区域的网络并不互相连通而导致的数据和信息无法正常传递，从而使得电力系统原有的应用服务无法正常使用的现象。