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公开(公告)号：CN118823694A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410809846.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种船舶身份识别检测方法，包括以下步骤：基于通过该航道的船舶的船身图片以及船舶本身信息，建立船舶数据库；基于AIS设备获取该航道附近所有船舶的串口信息，解析报文并筛选出固定区域内的所有船只信息；获取在固定位置通过该航道的船舶的船身图片；基于获取的固定位置的船舶的船身图片，实现对图片上船舶进行检测；基于检测出的船舶和AIS设备解析出的船只信息，在船舶数据库识别出船舶的身份信息。本发明提出的船舶身份识别方法进行可以将图像处理和AIS结合起来，解决了当今船舶识别存在的一些问题，提高了船舶身份识别的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118149760A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410262683.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶净空高度检测系统，包括L对红外激光传感器、一对安装支架、发射端电路板、接收端电路板、水位计和计算机。本发明通过自制电路板根据程序输出指令给红外激光传感器，红外激光传感器测量通航船舶的最高点与红外激光传感器的最低点的高度差，然后结合测量区域的水位信息计算得到船舶净空高；本发明采用红外激光发射器在竖直方向上均匀分布，形成一个竖直方向的红外激光发射面，确保发射红外激光能够覆盖到航经船舶的最高点，同时在接收端采用相应的红外激光接收器接收光信号，获取被遮挡的红外激光接收器的数量及对应高度数据，然后通过控制单元计算得到船舶净空高，实现对船舶净空高的自动测量。
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公开(公告)号：CN118149759A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410262681.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的船舶高度检测系统，包括n对红外传感器、两个拉绳位移传感器、两个卷扬机、两个钢板、两个钢制凹槽、FPGA发射端电路板、FPGA接收端电路板、超声波液位传感器和计算机。本发明中红外传感器具有非常高的使用效率，为了满足大范围的船舶高度检测，以前的检测系统需要整个检测范围安装激光传感器，现如今载货船舶高度不一，但高度较高的船舶占比较低，这就导致以前的高度检测系统处于高部分的激光传感器使用效率非常低，但为了应对少数较高船舶的检测，高部分的激光传感器又是不能缺少的，而本发明只需在长度为L的钢板上安装较少的红外传感器，且只需通过卷扬机进行收放线就可以实现纵向范围广的船舶高度检测。
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公开(公告)号：CN109733549B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910223540.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明提供一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统及方法。本发明系统，包括：固定模块、超声波传感器阵列模块、水压传感器模块、浮体补偿模块、摆角监测模块、数据处理模块；本发明方法，包括以下步骤：构建固定模块；构建超声波传感器阵列模块；构建水压传感器模块；构建浮体补偿模块；构建摆角监测模块；数据处理模块进行采集、计算；超声波传感器阵列安装在柔韧性强的缆绳上，相比于不锈钢支架，不仅耗材小，重量轻，可以实现自动升降，便于安装与检修，可以横跨整个百米航道，实现对大范围以内的通航船舶进行吃水测量。本发明中的具有柔性架构的缆绳容易调整挠度，减小并补偿系统误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN116359923A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310130916.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统，包括安装在航道一侧的调制发射部、安装在航道另一侧的解调接收部以及上位机；所述调制发射部包括反馈信号接收模块、初扫/精扫驱动信号调制模块以及发射端超声波换能器模块；所述解调接收部包括接收端超声波换能器模块、解调放大模块、模数转换模块、声同步检测模块、初扫有无船舶经过判断模块、精扫数据接收处理模块、吃水数据传输模块、反馈信号发射模块。本发明先通过初扫检测出此时刻船舶底部大致所在范围，然后通过精扫进行准确测量船舶最大吃水值。减少了一次船舶吃水测量所需的时间，同时能够短时间采集较多组船舶吃水数据，提高了测量精度，解决了最大吃水测量值提升到4.5m以上的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115876099A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211406607.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜预警式宽范围双目相机船舶高度测量系统，包括：两台预先标定内外参数的工业相机，用于拍摄船舶在不同位置的图像信息；所述工业相机安装在云台控制模块上；角度偏差预警模块，安装在云台控制模块上、实时测量固定工业相机的倾斜角度判断是否出现倾斜偏差，发出预警信息；图像处理模块并对图像中的成像数据进行非线性校正，使校正后的两幅图像位于同一平面且相互平行，对校正后的两幅图像进行像素点的匹配、获得每个像点视差值，从而获得与原图一致的视差图；数据计算模块根据图像处理模块传送的视差图结合景深、视场角与空间的几何关系，根据船舶高度值和相机安装高度值得到船舶实际高度。
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公开(公告)号：CN108898985B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810860970.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种主从式光纤视频播放系统，所述视频播放系统适用于大型LED智能玻璃显示屏的控制电路。本发明光纤视频播放系统采用从控制器光纤级联的方式，在大型LED智能玻璃应用领域，解决了单一控制器由于性能原因控制显示屏显示面积大小有限的问题，实现了高清视频的完整显示，也有效的简化了LED智能玻璃系统电路，优化了工程。
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公开(公告)号：CN113223075A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110265771.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于船舶高度的测量领域，提供一种基于双目摄像头式的船舶高度测量系统及方法。本发明系统，包括设备安装模块、相机标定模块、图像处理模块以及船舶高度计算模块；设备安装模块包括双目摄像头和水位器；双目摄像头获取视频图像；水位器测量岸边到水面的高度并实时测量水位的变化量；相机标定模块对双目相机进行标定、非线性校正、极线约束操作，利用与相机高度一致的参照物进行标定。图像处理模块对双目摄像头获取的图像进行背景差分和二值化处理，划分出运动的船舶区域，得到船舶最高点；船舶高度计算模块计算船舶水面以上的整体高度。本发明利用视场角计算距离信息，且不需要拍摄船舶全身，只需拍摄含船舶最高点的部分图像即可完成测量。
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公开(公告)号：CN112697202A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011582088.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直升船机平衡重系统多根钢丝绳负载状态同步监测系统，包括光纤光栅应变传感模块、光纤光栅温度传感模块、信号传输模块、解调模块、数据处理模块和实时显示与预警模块。本发明应用无损光纤传感技术，可以快速、实时获取垂直升船机平衡重系统各钢丝绳的拉应力以及升船机环境温度变化等信息，采用多种算法及先验知识，通过数据分析、处理及专家系统对垂直升船机平衡重系统钢丝绳的结构动态特性及负载运行状况做出准确判断，实现了在各种状态下实时同步监测平衡重系统各钢丝绳负载状态的目的。通过本项发明也可对垂直升船机平衡重系统检修与维护工作给出合理性建议，对减少非计划停航、优化停航计划提供有力帮助。
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公开(公告)号：CN109975000A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910345957.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其工作方法，所述的系统包括振动传感器、水位传感器、角度传感器、A/D转换模块、实时采集与控制模块、嵌入式处理器模块、反弧门控制单元、远距离传输模块和数据中心。本发明通过振动传感器和角度传感器相结合，实时监测反弧门运行状态。工作人员可以实时了解和控制船闸反弧门液压启闭机关闭时刻、准确全关位的位置及整个反弧门在关闭过程中的状态，有效降低底止水等器件的磨损，并为反弧门机械/金属结构的故障诊断及事故成因提供关键信息，保障反弧门的高效、稳定、可靠运行。本发明将传感器刚性安装在反弧门侧板上，实现更精确的定位。
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