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公开(公告)号：CN111624880A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010433399.8
申请日：2020-05-21
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于脑情感学习模型的变循环发动机多变量控制算法，选择变循环发动机控制变量：主燃油流量、核心机风扇导流角和尾喷管面积，输出变量：高压压气机相对转速和落压比；控制系统包括感官输入信号产生器、情感暗示信号产生器、脑情感学习模块；其中，感官输入信号产生器和情感暗示信号产生器接收变循环发动机输出变量的输出误差，分别产生感官输入信号和感暗示信号，输入至脑情感学习模块；脑情感学习模块接收感官输入信号和和情感暗示信号，得到变循环发动机的控制变量。本发明的算法可改善变循环发动机多变量控制的耦合问题和传统的控制方法过于依赖模型精度的问题，实现变循环发动机的快、准、稳控制，具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN110672328B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201911070424.4
申请日：2019-11-05
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明属于航空发动机故障诊断技术领域，提供了一种基于随机配置网络的涡扇发动机健康参数估计方法。通过本发明设计的基于随机配置网络的涡扇发动机健康参数估计方法，将基于模型的卡尔曼滤波算法与基于数据驱动的随机配置网络结合，即随机配置网络的输出作为卡尔曼滤波算法的补偿，从而综合考虑了卡尔曼滤波器的估计结果和随机配置网络的估计结果，改进了当涡扇发动机可测参数少于待估计健康参数的时候，原始卡尔曼滤波算法的估计精度。此外，本发明通过随机配置网络有效降低了因神经网络结构不佳造成的精度损失，提高了网络的泛化能力。同时利用萤火虫算法实现对基于随机配置网络的卡尔曼滤波器结构中参数的优化，增加了该算法的估计精度。
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公开(公告)号：CN111413867A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010168714.9
申请日：2020-03-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于流体机械控制系统一维动态换热仿真领域，提供一种在Flowmaster平台上液压控制机构等效控制器快速建模及优化方法。能够精确地模拟齿轮泵、离心泵以及回油活门组件构成的回路油温变化，对比AMESim建模得到很大简化，并且能得到理想的温度、压力和流量分析；同时，提出的回油组合活门拆解建模方案对其他机械液压系统热仿真建模有很大指导性；本发明提出的与MATLAB/Simulink联合仿真，不仅可以优化控制器参数，可快速利用软件自带PID控制器建模，还可以把Simulink上成熟的控制策略直接应用到Flowmaster平台上，这有很大的普适性，可以为其他类型发动机燃调系统热温模型仿真提供参考。
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公开(公告)号：CN110850740A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911145405.3
申请日：2019-11-21
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了基于改进型Smith预估器的航空发动机H∞控制方法，属于航空发动机控制与仿真技术领域。本发明首先针对航空发动机非线性模型建立合理的小偏差线性模型，并选择某工况的状态空间模型数据作为控制器设计的被控对象；选取合适的性能指标加权函数参数，求解出H∞输出反馈控制器，调节参数至基本达到控制要求；基于采用H∞控制律设计的闭环反馈控制系统，设计改进结构的Smith预估补偿器，构成复合控制器，针对被控对象的预估模型和参数与其真实模型和参数存在较大偏差，在控制系统中增加一个采用PID控制律设计的偏差矫正控制器，用于镇定被控对象，利用被控对象与模型输出信号的比较来做出适应性修正，从而进一步增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110609493A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910937696.3
申请日：2019-09-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开一种航空发动机控制系统的实时仿真方法，属于航空发动机控制系统仿真应用技术领域。首先搭建航空发动机控制系统模型，实现控制系统的纯数字仿真；其次，拆分控制系统中的控制器部分和发动机模型部分，通过自动代码生成技术及模型封装技术将控制算法和模型转换为实时应用程序运行于实时系统中，形成控制器仿真机和模型仿真机；接着，控制器仿真机和模型仿真机之间通过反射内存完成通信连接，实现发动机控制回路的实时仿真，同时发动机仿真机和控制器仿真机将其运行结果上传至各自的监控上位机；最后，试验人员可通过监控上位机观测实时仿真效果，可根据对控制系统的性能指标对控制器直接进行在线调参，直至系统达到性能指标要求。
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公开(公告)号：CN107169220B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710394133.5
申请日：2017-05-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种用于输流管振动控制的被动振动控制器设计与优化方法，很好地解决了输流管的过量振动问题，具有无需外界能量输入，安装操作简单等优点，且突破了被动控制器质量较大的问题。该振动控制器由平行非线性能量阱组成，为验证其振动控制效果，基于目标能量传递理论建立了输流管—振动控制器系统的数学模型，通过标准Galerkin方法将其无量纲模型降维并离散化后，进一步在系统的边界条件下完成系统的数值仿真，结果表明，本发明设计的振动控制器仅以整个系统质量的5％，便能快速有效的耗散输流管的振动能量。最后，通过控制器耗散的能量与系统总能量的比值函数对控制进行优化，优化结果表明，在一定范围内，本发明对安装位置的精度要求不高。
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公开(公告)号：CN110067808A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910392819.X
申请日：2019-05-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于空气轴承技术领域，具体涉及一种圆柱销式的空气动压箔片轴承箔片固定结构，包括轴承套、波纹箔片、平箔片和两个圆柱销。轴承套的内壁上设有长方体槽，壁体内开有圆柱槽，圆柱槽与长方体槽的中部存在交叉部位，二者连通；将波纹箔片和平箔片分别置于轴承套的内部，波纹箔片折角和平箔片折角插入长方体槽和圆柱槽中，两个圆柱销分别从圆柱槽的两端嵌入到圆柱槽中，从而将波纹箔片和平箔片固定在轴承套内。本发明是在轴承套上设计一个两端可以嵌入圆柱销的圆柱槽，通过利用圆柱销来达到固定波纹箔片和平箔片的目的。一旦平箔片发生磨损，只需取下圆柱销更换波纹箔片和平箔片即可，无需重新加工整个轴承套，节约时间，而且大大节省成本。
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公开(公告)号：CN109033515A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810635480.7
申请日：2018-06-13
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于发动机建模技术领域，提供了一种微型燃气涡轮发动机起动过程建模方法，步骤如下：微型燃气涡轮发动机转速的建模；微型燃气涡轮发动机的性能参数与转速的关系建模；误差分析。现有微型燃气涡轮发动机建模方法多是利用纯机理或机器学习的方法，难以准确刻画微型燃气涡轮发动机的起动过程，而机器学习需要大量的试验数据。在工程实践中，目前普遍采用的纯机理操作繁复，效率低下，建模准确度不高。本发明提供了一种基于机理和辨识方法相结合的微型燃气涡轮发动机起动过程建模方法，弥补了现有技术的不足。本发明操作简单，准确率高，并可实现整个微型燃气涡轮发动机的建模。该方法具有一定的拓展性，可推广到其它领域。
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公开(公告)号：CN107797543A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710880692.7
申请日：2017-09-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0256
摘要： 本发明公开了一种航空发动机燃油调节器故障诊断方法，包括以下步骤：基于部件级建模方法，建立燃油调节器高精准度模型；在常规模型的基础上，通过“软故障”方式加入故障参数来模拟真实燃油调节器中可能出现的各类典型故障；从燃油调节器的可测输出量中，选取能反映系统状态的参数，并对各种故障模式下的参数特征值进行提取；建立不同故障模式的样本集，并将其划分为训练样本和测试样本；利用BP神经网络作为分类器，对所述样本进行训练和测试，实现燃油调节器的故障诊断。本发明有助于解决目前燃油调节器故障诊断技术中参数采集多、操作繁复、诊断精度低的问题，可应用于航空发动机燃油调节器的故障诊断领域或其他液压系统的故障诊断领域。
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