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公开(公告)号：CN107650122A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710642606.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉识别的机器人手爪定位系统，包括第一图像获取模块，用于获取定位标记的第一参考图像；第一图像识别模块，用于对获取的第一参考图像中的定位标记进行识别；第二图像获取模块，用于获取定位标记的第二参考图像；第一图像获取模块和第二图像获取模块的拍摄方向的夹角为30°；第二图像识别模块，用于对获取的第二参考图像中的定位标记进行识别；模拟模块，用于根据第一参考图像中的定位标记对第二参考图像中的定位标记进行模拟定位；定位模块，用于根据第一参考图像和第二参考图像中定位标记的位置对机器人手爪的位置进行定位。本发明能够解决现有技术的不足，减少了视觉定位过程中图像处理的运算量，提高了定位速度。
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公开(公告)号：CN107515454A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710755983.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: G02B7/28
Abstract: 本发明公开了一种3D视觉定位的焦距自动调节装置，包括第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块的成像轴线夹角为90°，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块用于对目标工件进行独立的3D成像；前景深获取模块，用于获取两个3D图像中的前景深；后景深获取模块，用于获取两个3D图像中的后景深；标识定位模块，用于对目标工件上的标识进行定位；标识清晰度获取模块，用于获取目标工件上的标识的清晰度；分析模块，通过对标识位置和清晰度的分析，对焦距进行调节。本发明能够解决现有技术的不足，无需建立数据库，实时性强、容错性高。
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公开(公告)号：CN107471231A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652715.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座、第一支架、第二支架、第三支架、电机、连接绳和固定座，固定座上开设有柱形空腔，柱形空腔内部插设有第二连接管，下方连接有第一连接管，第一连接管的上方有两个插杆，插杆之间连接有第二弹簧，第一连接管的内部下方贯通连接有第一环形管，第一环形管的底部固定连接有第二限位环，第一环形管内部插设有第一环形条，第一环形条固定连接有第一活塞，第一连接管的下方通过合页铰接有夹持块，夹持块内侧连接有第一胶块，第一胶块的下方内侧固定连接有第二胶块，夹持块与第一连接管之间连接有第三弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够更牢固的抓取不同形状的工件。
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公开(公告)号：CN111302043B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010253264.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手托板结构，包括支架、托盘抬升机构和料道，所述支架的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构，且支架上安装有上料工位，所述上料工位的右方设置有料道，所述料道的右方设置有随行托盘，所述料道和随行托盘均安装在支架上，所述托盘抬升机构内设置有托板主体，所述托板主体的两端均设置有安装块，通过转轴的驱动，齿轮和齿条板的啮合，可以实现托板主体的上下运动工作，以便于进行机械手下方托板的抬升工作，节约了时间，提高了生产效率，并且结构稳定，磨损消耗小，具有很好的稳定性；托板主体和安装块之间，通过插槽的设置，可以实现对托板主体的快速拆卸和安装，以便于进行使用。
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公开(公告)号：CN108127693B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810096858.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板，所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面，所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面。本发明为一种用于重型桁架机械手的平衡缸，解决了装置的滑动支撑使用能力较差的问题，提高了装置的固定能力和稳定性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117340717A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311324456.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打磨设备用快换工具库，包括快换库组件、防护组件、打磨组件，所述快换库组件包括安装基座，所述安装基座一侧外壁通过螺栓固定设置有安装支架，安装支架平行设置有多组，安装支架一侧外壁通过螺栓固定设置有安装板，安装板设置有多组安装卡口，安装卡口处分别设置有快换盘母头，安装板一侧依次设置有快换相机、径向浮动锉刀机、特殊角度径向浮动主轴和带跟随系统的浮动电主轴，工具一侧均连接有快换盘母头，快换盘母头与安装板卡口处适配，每组安装卡口下方对称设置有两组清洁气源喷嘴，清洁气源喷嘴喷头处与快换盘母头适配，一侧连接有输气头，所述防护组件包括去毛刺托盘，所述去毛刺托盘外壁设置有工具间防护板。
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公开(公告)号：CN116852087A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310936152.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法，涉及平衡轴壳技术领域；为了提高装配效率；该拧紧装置包括底座和拧紧部，所述拧紧部包括：固定柱：其转动连接于底座顶部外壁，且固定柱圆周外壁通过键连接有齿轮；该拧紧方法，包括以下步骤：将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板顶部。本发明通过设置有四方卡槽柱可以对平衡轴壳装配需要的螺栓进行卡接，通过在四方卡槽柱内开设方形卡槽，从而可以对螺栓起到一个防转的功能，通过设置有垫片可以使得螺母通过嵌入方式安装在拧动块内壁，当螺栓被四方卡槽柱限位后，利用旋转电机可以驱动拧动块内的螺母进行旋转，从而将螺母和螺栓之间进行快速拧紧。
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公开(公告)号：CN112934745B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110146949.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉瑕疵检测装置，包括搬运装置(1)和检测装置(2)，所述检测装置(2)设置于所述搬运装置(1)一侧，所述检测装置(2)功能区可环绕所述搬运装置(1)夹持的工件表面和内壁360度相对运动。本发明整体机构紧凑，效率大幅提升，准确率很高；单元柔性化程度高，便于调试；机械机构既避开了机械干涉，又能快速到达检测位置；可拓展性强，如果需要增加品种，不用做太大动作修改；模块化，对于新增的检测部位，可以直接调用原有算法，修改部分参数即可；灵敏度可调整，当灵敏度太高，会出现过检情况，灵敏度过低，又有可能漏检，所以将算法参数开放，使用者可根据需要自行调节灵敏度。
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公开(公告)号：CN115673556A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211245086.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种提高激光冲击喷涂效率的方法，使用预处理颗粒高速撞击基体的方法，一方面可以使基体表面形成塑性变形从而产生较大的残余压应力，在进行激光冲击喷涂加工时，使喷涂材料抵消大部分激光法向冲击波作用下的基体回弹效应，另一方面由于预处理颗粒高速撞击过程中在基体表面产生冲蚀效果，同时部分高速预处理颗粒在基体表面形成沉积结界层，基体表面发生不同程度的形貌变化，由于预处理颗粒与喷涂材料各向同性，在进行激光冲击喷涂加工时，可以更高效的在此结界面形成有效沉积，因此通过本方案可以极大地提高激光冲击制备涂层的效率，使涂层与基体间结合更为致密，提高涂层质量，同时减少加工频次与加工成本。
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公开(公告)号：CN115258657A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862791.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统，包括机器人单元、手爪单元、料车定位单元、料车单元和与控制单元，机器人单元将待加工工件由待加工区拉到上料区，测距传感器获得待加工工件的距离数值并输出至控制单元，控制单元根据距离数值计算得到待加工工件的型号和工件姿态后转换为机器人单元可以识别的待加工工件坐标值，机器人单元根据待加工工件坐标值从上料区抓取待加工工件放置到加工机床上，机器人单元通过手爪单元将加工后工件放置在下料区的托盘上并推至加工完成区。本发明通过气缸进行辅助定位、测距传感器精确定位，将物流转运车与传统自动线上、下料物流合而为一，减少人工搬运过程，大大提高生产效率、降低劳动强度。
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