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公开(公告)号：CN108908339A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810869215.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种物流机器人系统，尤其是应用在最后一公里区域配送的物流机器人系统。本发明在特定区域内，以安装有多线激光雷达的移动机器人作为配送平台，该机器人采用ROS系统，并利用OpenStreetMap开源地图，在该移动机器人平台操作系统中，建立区域配送地图，客户利用手机APP确定在区域内的收件地址，卖家将货物放入机器人所携带的储物仓中，系统自动提前在所建地图上规划出有效路径，机器人沿该路径将快件送到指定地点，最后客户取出快件并支付费用，本发明提供用于区域配送的新型物流机器人，代替人工快递配送方式，提高快递配送工作效率，降低人工成本，提高快递配送安全性，满足消费者需求。
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公开(公告)号：CN115846369B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211487637.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 常州大学
IPC: B09B3/38 , B09B3/70 , B09B3/40 , B09B101/17
Abstract: 本发明涉及PCB板回收技术领域，具体为一种废旧PCB板高值元器件搅拌分离装置及控制方法，包括保温外罐体，保温外罐体内部设有搅拌机构，搅拌机构包括主转动轴，主转动轴底部安装有若干横梁，每个横梁上均安装有一副转动轴，每个副转动轴底部均通过至少两个连接杆转动连接有一搅拌轮，连接杆与搅拌轮之间形成至少两个连接点，当任意一个或多个连接点断开，搅拌轮可转动至不同角度；本发明利用解焊剂来分离PCB板上的高值元器件，解决了现有废旧PCB板回收方法所导致的环境污染和资源浪费的问题，且通过控制转动杆与搅拌轮之间连接点的通断可控制搅拌轮的方向，使解焊剂与废旧PCB板之间充分接触，从而加速PCB板上高值元器件的分离，提高分离效率。
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公开(公告)号：CN119077127B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411562674.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 无锡锐科光纤激光技术有限责任公司 , 常州大学
IPC: B23K26/21
Abstract: 本申请公开一种异种金属材料的焊接方法，包括如下步骤：提供待加工件，待加工件包括板材和棒材，上设有供棒材插入的通孔，棒材插入板材内，棒材与板材相对固定设置，板材为DC01材料，棒材为Q235材料；设置激光焊接装置的激光头为摆动模式，激光头的输出功率为第一预设功率和第二预设功率，第二预设功率小于第一预设功率；激光头产生的激光束作用在待加工件上，在焊接过程中，旋转待加工件，待加工件在预设转速下旋转390°，其中，待加工件旋转360°之前，采用第一预设功率焊接待加工件，在待加工旋转360°之后，采用第二预设功率焊接待加工件。本申请具有焊缝质量好、焊接效率高的优点。
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公开(公告)号：CN118633467A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410791214.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 常州大学
IPC: A01G13/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明是一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置，包括：机架，其底部设置有行走组件；升降模组，其设置在机架上；前伸模组，其设置在升降组件的执行端处；包装机构，其设置在前伸组件的执行端处；供袋组件，其设置在机架的底板上，其设置有适于供包装机构中张袋组件的吸附的包装；机架通过行走组件进行行走，当移动至待带套袋的葡萄前时，机架上的升降模组、前伸模组带动包装机构进行两轴直线运动，供袋组件将包装袋置于托盘上，由包装机构移动后进行吸附，随后包装机构复位后将张开口的包装袋将葡萄套设其中，随后包装机构将葡萄连同茎部进行束口、捆扎，实现了棚架式种植的葡萄的自动化套袋。
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公开(公告)号：CN117966087A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410150247.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机石墨喷管内壁铱涂层的制备方法，涉及航天发动机材料工程领域领域，从石墨喷管基材向上，依次包括：覆盖在石墨基材表面上的铱离子注入层，覆盖在所述铱离子注入层表面的铱涂层，具体制备步骤包括对石墨基材进行清洗以去除表面杂质和氧化物，随后通过离子注入技术在其表面注入铱离子，形成紧密结合的铱离子注入层，接着进行特定的表面活化处理，以进一步增强铱涂层与石墨基材的结合强度，最后，在经过表面活化处理的石墨基材上制备铱涂层，本发明的方法不仅提高了铱涂层的结合强度，而且优化了涂层的物理和化学性能，有效防止了涂层在极端高温和腐蚀性环境中的剥离，在液体火箭发动机的应用领域具有重要价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112474737B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011306909.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 常州大学
IPC: B09B3/35 , B09B101/17
Abstract: 本发明公开了一种芯片智能拆解装置，它包括第一传送机构、宽度测量机构、第二传送机构、两个固定机构、芯片检测机构、控制器和切割机构；宽度测量机构用于将第一传送机构所传送的电路板推至第一传送机构的一侧以测量电路板的宽度；控制器分别与宽度测量机构和第二传送机构信号连接；在第二传送机构上沿电路板的传送方向依次设置有检测位和切割位；控制器还分别与芯片检测机构和切割机构相连，还用于根据芯片检测机构所检测的芯片位置和芯片尺寸控制切割机构动作以使得切割机构切割下芯片。本发明可以自动传送电路板，并有效检测电路板宽度并做自适应调整，智能识别芯片位置与外形尺寸，自动调整切割位置以快速拆解，自动化程度及工作效率高。
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公开(公告)号：CN115724644B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211467141.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 常州大学
IPC: C04B28/34
Abstract: 一种四氧化三铁杂化碳纳米管定向增强耐腐蚀磷酸盐粘结涂层及其制备方法与应用，属于金属磷酸盐粘结涂层技术领域。所述涂层原料如下：纳米添加剂、陶瓷骨料、固化剂和粘结剂，其中纳米添加剂为四氧化三铁杂化碳纳米管。本发明通过化学反应法制备四氧化三铁杂化碳纳米管，并进一步利用四氧化三铁的磁性在弱磁场作用下实现碳纳米管在涂层内的有序排列，进而得到四氧化三铁杂化碳纳米管定向增强磷酸盐粘结涂层。本发明通过外加磁场实现碳纳米管定向有序排列，提高了碳纳米管的分散性，并增强了涂层抵抗电解质渗透的能力，为耐腐蚀无机磷酸盐粘结涂层生产提供了新工艺。
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公开(公告)号：CN113592811B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110862057.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G01B11/06 , G06V10/762 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及织物检测技术领域，涉及一种基于图像处理的熔喷布厚度一致性检测方法，包括以下步骤：S1、粗定位图像中对应熔喷布过厚或过薄的可能区域；S2、精定位图像中对应熔喷布过厚或过薄的区域；S3、基于精定位结果找出熔喷布过厚或过薄区域的轮廓。本发明通过DBSCAN聚类算法对图像进行分析，利用聚类评估系数，自动选取一组最优的邻域参数解，实现了自动化的要求，检测方法简单，可以快速检测出熔喷布的厚度一致性。
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公开(公告)号：CN115846369A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211487637.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 常州大学
IPC: B09B3/38 , B09B3/70 , B09B3/40 , B09B101/17
Abstract: 本发明涉及PCB板回收技术领域，具体为一种废旧PCB板高值元器件搅拌分离装置及控制方法，包括保温外罐体，保温外罐体内部设有搅拌机构，搅拌机构包括主转动轴，主转动轴底部安装有若干横梁，每个横梁上均安装有一副转动轴，每个副转动轴底部均通过至少两个连接杆转动连接有一搅拌轮，连接杆与搅拌轮之间形成至少两个连接点，当任意一个或多个连接点断开，搅拌轮可转动至不同角度；本发明利用解焊剂来分离PCB板上的高值元器件，解决了现有废旧PCB板回收方法所导致的环境污染和资源浪费的问题，且通过控制转动杆与搅拌轮之间连接点的通断可控制搅拌轮的方向，使解焊剂与废旧PCB板之间充分接触，从而加速PCB板上高值元器件的分离，提高分离效率。
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公开(公告)号：CN115724644A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211467141.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 常州大学
IPC: C04B28/34
Abstract: 一种四氧化三铁杂化碳纳米管定向增强耐腐蚀磷酸盐粘结涂层及其制备方法与应用，属于金属磷酸盐粘结涂层技术领域。所述涂层原料如下：纳米添加剂、陶瓷骨料、固化剂和粘结剂，其中纳米添加剂为四氧化三铁杂化碳纳米管。本发明通过化学反应法制备四氧化三铁杂化碳纳米管，并进一步利用四氧化三铁的磁性在弱磁场作用下实现碳纳米管在涂层内的有序排列，进而得到四氧化三铁杂化碳纳米管定向增强磷酸盐粘结涂层。本发明通过外加磁场实现碳纳米管定向有序排列，提高了碳纳米管的分散性，并增强了涂层抵抗电解质渗透的能力，为耐腐蚀无机磷酸盐粘结涂层生产提供了新工艺。
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