-
公开(公告)号：CN109100039B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811038623.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 广州大学
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明涉及温度传感器技术领域，具体涉及一种基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器及其制备方法，该基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器，包括柔性基板、镀制于所述柔性基板上的一对金属叉指电极、以及涂覆于所述金属叉指电极上表面的一层碳纳米管环氧树脂复合感温薄膜。其中金属叉指电极与该柔性感温薄膜构成传感器的温敏单元；利用叉指电极结构，使碳纳米管环氧树脂复合感温薄膜的阻值大幅度降低，从而降低噪声对测量信号的干扰，提高传感器的可靠性和稳定性。采用碳纳米管环氧树脂复合感温薄膜和柔性基板，使传感器具有良好的柔韧性，可实现传感器的微型化，拓宽应用范围，且本传感器结构简单，成本低，可实现大规模量产。
-
公开(公告)号：CN116740898A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681076.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水冷系统报警技术领域，尤其是涉及一种水冷系统报警装置。包括壳体，壳体上设有进水口和出水口，壳体内部设有流速传感器、温度传感器和压力传感器，壳体外壁设有显示屏，流速传感器、温度传感器、压力传感器和显示屏均与数据采集器连接，数据采集器与水冷系统的控制器连接；压力传感器采用石蜡基多壁碳纳米管复合材料传感器。通过设置流速传感器、压力传感器、温度传感器，同时实现流速、水压和温度三个物理量的测量功能，数据采集器将数据传递至显示屏和控制器，显示屏显示流体参数，控制器根据数据传输的数据，控制冷却液的流量，并检测是否低于预设阈值，如果低于预设阈值，控制器发出警报，更准确的反映管道中的工作状态。
-
公开(公告)号：CN116704424A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310715661.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于改进Faster‑RCNN的船舶目标检测方法及系统，其中，方法包括：获取公开船舶数据集，对公开船舶数据集进行预处理，划分训练集和验证集；构建Faster‑RCNN算法模型，在特征提取网络中采用多头注意力机制Multi‑Head Attention与特征金字塔FPN进行特征提取，在区域生成网络RPN中采用加权框求和策略替换非极大值抑制策略对Faster‑RCNN算法模型进行优化；通过训练集训练Faster‑RCNN算法模型并通过验证集对Faster‑RCNN算法模型进行验证，保存每一次循环迭代的权重信息，选择最后一次迭代的权重信息作为最终Faster‑RCNN检测模型；通过最终Faster‑RCNN检测模型进行检测识别。本发明通过改进Faster‑RCNN模型，加快锚定框计算，预测位置坐标和类概率，提高了检测精度。
-
公开(公告)号：CN116698029A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310502486.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提出一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法，包括：全站仪对现场进行扫描，获得全站仪原始点云数据；构建激光雷达点云数据；对激光雷达点云模型和全站仪点云模型进行投影，并对特征进行处理；将全站仪投影网格图分别与激光雷达投影网格图进行重叠度卷积运算；选取待初筛基准区域，对各个待初筛基准区域的点云进行数据处理；将进行过插值和平滑处理的点进行面拟合处理并获得全站仪初筛基准区域；根据全站仪初筛基准区域的初筛结果,进行迭代筛选全站仪基准特征；将筛选获得的全站仪基准特征映射到激光雷达点云数据的相应区域，并以向量的权重计算出角度和位置偏差。本发明采用点集权重补偿角度和位置误差，测量偏移角和位置得到纠正。
-
公开(公告)号：CN116296375A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203155.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/028 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了基于双注意力机制的齿轮箱故障诊断的方法、系统及装置，其中所述方法包括如下步骤：S1：获取齿轮箱的原始振动信号，得到多维数据集；S2：对齿轮箱的原始振动信号进行时频转换，得到二维图像数据；S3：将二维图像数据输入到DAnet模型中，分别在空间注意力模块和通道注意力模块里集合自注意力，再进行融合，获取最终特征图；S4：将最终特征图通过全连接层和softmax分类器进行故障识别。本发明可以实现对齿轮箱故障类型分类，显著地增强故障特征效果，具有一定的抗干扰能力，能够提高故障识别的准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009615B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210806222.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种瓷砖胶粉分类打包回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收装袋机构，所述机架的另一侧设有废料回收机构，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，所述回收装袋机构位于所述传送机构的起始端，所述废料回收机构位于所述压实机构和所述热封机构之间；该设备通过回收装袋机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，在机架一侧设有用于回收不合格的瓷砖胶粉废料回收机构，实现了瓷砖胶粉分类打包回收的全机械化。
-
公开(公告)号：CN111612839B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010277399.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种彩灯位置识别方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：控制彩灯发出第一颜色的灯光，获取所有的彩灯位置区域；基于彩灯的数字地址生成彩灯的颜色控制序列；控制彩灯按照所述颜色控制序列进行发光，获取彩灯预测位置和彩灯预测位置对应的彩灯颜色；获取彩灯颜色序列；根据所述颜色序列和颜色控制序列，确定所述位置区域和数字地址的关系。本发明在控制彩灯发出特定颜色光的情况下采集彩灯的发光图像，通过控制信息和发光图像的匹配获取每个彩灯的位置，通过得到的彩灯位置信息和数字地址可以实现按照彩灯摆放位置对彩灯进行控制，大大提高了彩灯的使用便捷性。本发明可广泛应用于彩灯控制领域中。
-
公开(公告)号：CN115592664A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211315407.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 广州大学(CN)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人末端负载辨识方法和系统，其方法包括设置机器人运动路径；按照设计路径分别运行空载和带负载状态下的机器人；采集空载和带负载状态下的第1初始数据和第2初始数据；根据第1和第2初始数据截取所需的第3初始数据和第4初始数据并进行滤波处理；分别建立工业机器人本体动力学模型和带负载动力学模型；建立关于电流表示的末端负载动力学方程；将滤波后数据分别带入模型及方程进行计算末端负载质量的大小，利用该方法可以快速且准确的求解负载质量，可以广泛应用于工业机器人上。
-
公开(公告)号：CN115533916A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211347581.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本说明书实施例提供了一种机械臂末端负载质量辨识方法、系统、设备及介质，该方法包括在机械臂末端设置未知质量的负载；基于拉格朗日法建立六自由度机械臂的带负载动力学模型；规划机械臂运行路径，控制机六自由度机械臂按照期望轨迹运动，采集获取各关节的第一监测数据；建立基于电流的末端负载动力学模型；利用第一监测数据代入带负载动力学模型，计算确定各个关节第一力矩；利用第一监测数据代入末端负载动力学模型，计算确定各个关节第二力矩；根据各个关节的第一力矩与第二力矩建立等式确定负载质量。负载质量的计算是基于机械臂末端设置未知负载条件下建立的动力学模型及基于电流的末端负载动力学模型来进行负载质量的求解，使辨识更准确。
-
公开(公告)号：CN112233104B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011160853.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种实时位移场和应变场检测方法、系统、装置和存储介质，涉及机器视觉技术，包括以下步骤：获取第一图像和第一配置参数；根据所述第一配置参数对所述第一图像进行分割，得到多个第一子图；提取各所述第一子图的第一特征；获取第二图像和第二配置参数；根据所述第二配置参数对所述第二图像进行分割，得到多个第二子图；根据各所述第一子图的第一特征进行特征搜索，确定各所述第一子图的第一特征在对应的第二子图中的第二位置，根据第二位置得到各所述第一子图的第二中心坐标；根据各所述第一子图的第一中心坐标和第二中心坐标，得到应变场。本方案可以大大提升应变场的检测效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
187
records
(took 0.027 seconds)
