一种基于DIC的温度场与变形场同步测量的方法及装置

    公开(公告)号:CN109839072B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201910145241.8

    申请日:2019-02-27

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01B11/16 G01N25/20 G01N21/84

    摘要: 本发明公开了一种基于DIC的温度场与变形场同步测量的方法及装置,本发明方法使用彩色CCD相机配合滤波片实时获取不同温度下被测试样表面散斑图像,预先使用同批次试样制作而成的标定块进行5℃温度梯度的标定试验,将数据转化至具有视觉一致性的CIEL*a*b*色彩空间,并使用三次样条插值获得连续的温度标定曲线。利用散斑图像中含有示温漆的像素点颜色变化,结合温度标定曲线进行温度场的实时测量;利用散斑图像转化得到的灰度梯度图像进行亚像素级变形场的快速搜索,从而实现了温度场与变形场的同步获取,操作简单,克服了现有测量方法的复杂性和非同步性问题。

    一种基于PUF的伪随机序列发生器

    公开(公告)号:CN106020771B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201610373538.6

    申请日:2016-05-31

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06F7/58

    摘要: 本发明提供一种基于PUF的伪随机序列发生器,包括:基于PUF的熵提取模块、实例化模块、重播种模块和伪随机序列发生模块。本发明首先通过PUF方式产生一个真随机数,作为熵输入,再根据需要产生的伪随机序列的特性选择不同的PUF实现方法产生伪随机序列。当序列的位数不能满足要求时,本发明会通过生成重播种变量V’和重播种常量C’继续进行迭代运算,直至生成的伪随机序列的位数达到要求。本发明所公开的基于PUF的伪随机序列发生器充分利用了PUF不可克隆的特性,通过提取真随机数作为种子,再利用哈希算法的不可逆性产生伪随机序列。相比现有的伪随机序列发生器,本发明产生的伪随机序列成本开销低,而随机性和安全性更有保证。

    使用弱酸加速微生物矿化碱性废弃物制备建材制品的方法

    公开(公告)号:CN106145732A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610488519.8

    申请日:2016-06-28

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: C04B20/02 C04B18/04

    摘要: 本发明公开了一种使用弱酸加速微生物矿化制备碱性废弃物建材制品的方法,其步骤为:将胶质芽孢杆菌接种至相应的培养基中培养,制备菌体浓度为106~107个/mL的浓缩菌液;将碱性固体废弃物倒入搅拌锅中,向搅拌锅内加入浓缩菌液与弱酸溶液,继续搅拌至均匀,将浆体倒入模具中振捣成型。成型后,将试件置于相对湿度(60%±3%),温度(20±2)℃的环境中养护,1d后脱模,将脱模后试样放入养护装置中,在相对湿度(70%±3%),CO2压力下养护4‑6h。使用弱酸后,碱性固体废弃物钙镁等离子溶出速率明显提升,微生物矿效率有明显的提升,制品强度较使用碱性激发剂制备制品有明显提升且成本降低,制品内部致密程度增加。具有成本低、效果显著、环境友好,不会产生二次污染的优点。

    一种基于微处理器的硅微陀螺仪温度补偿方法

    公开(公告)号:CN106092138A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610395990.2

    申请日:2016-06-06

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01C25/00

    CPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种基于微处理器的硅微陀螺仪温度补偿方法,其主要方法为:(1)先研究硅微陀螺仪测控电路各个环节,再从中选取最合理的接入点,加入数字电路补偿环节;(2)将狼群算法和ARMA模型参数初始化,根据硅微陀螺仪输出数据确定模型训练和测试的样本数据,并对模型输入数据进行去噪和去除趋势项预处理;(3)利用步骤(2)所得的训练数据训练式ARMA模型,通过最小二乘法来确定模型参数,并用狼群算法来优化参数;(4)根据训练好的模型预测硅微陀螺的输出并进行温度漂移误差的补偿;(5)将补偿模型存入单片机中,并将补偿电路设计入整个硅微陀螺仪测控电路中。

    一种基于微生物矿化诱导技术制备固体废弃物建材制品的方法

    公开(公告)号:CN105481469A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510907609.1

    申请日:2015-12-09

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: C04B40/00 C04B18/16

    CPC分类号: Y02W30/95

    摘要: 本发明公开了一种基于微生物矿化诱导技术制备固体废弃物建材制品的方法,其步骤为:将胶质芽孢杆菌接种至相应的培养基中培养,制备菌体浓度为106~107个/mL的浓缩菌液;将固体废弃物与激发剂混合,倒入搅拌锅中搅拌均匀后,向搅拌锅内加入所述浓缩菌液与水,搅拌均匀后加入砂继续搅拌,搅拌均匀后将浆体倒入模具中振捣成型;成型后,将试件置于相对湿度为60%±3%,温度20℃±2℃的环境中养护,1d后脱模,将脱模后试样放入压力釜中,在相对湿度70%±3%,在CO2压力下养护4h,得到固体废弃物建材制品。此方法具有成本低、效果显著、环境友好,不会产生二次污染的优点。

    一种套索驱动的柔顺末端执行器

    公开(公告)号:CN103817704B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201410088217.2

    申请日:2014-03-12

    申请人: 东南大学

    发明人: 王兴松 王凯

    IPC分类号: B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种套索驱动的柔顺末端执行器,包括夹持器、第一连接板、第一弯曲关节、第二连接板、第二弯曲关节、传动连接板、回转关节、基座、第一驱动套管、夹持器驱动套管、转动心轴、驱动盘、第一驱动绳索、第二驱动套管、回转关节驱动绳索、传动变向销钉、第二驱动绳索、第三驱动绳索、第四驱动绳索;夹持器通过第一连接板与第一弯曲关节连接,第一弯曲关节通过第二连接板与第二弯曲关节连接,第二弯曲关节通过传动连接板与回转关节连接,回转关节连接在驱动盘上,驱动盘与转动心轴连接,转动心轴连接在基座的通孔中;夹持器驱动套管的一端连接在夹持器上,另一端位于基座外侧。该执行器面向不同的操作对象时,具有柔性自适应能力。

    一种套索驱动的柔顺末端执行器

    公开(公告)号:CN103817704A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410088217.2

    申请日:2014-03-12

    申请人: 东南大学

    发明人: 王兴松 王凯

    IPC分类号: B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种套索驱动的柔顺末端执行器,包括夹持器、第一连接板、第一弯曲关节、第二连接板、第二弯曲关节、传动连接板、回转关节、基座、第一驱动套管、夹持器驱动套管、转动心轴、驱动盘、第一驱动绳索、第二驱动套管、回转关节驱动绳索、传动变向销钉、第二驱动绳索、第三驱动绳索、第四驱动绳索;夹持器通过第一连接板与第一弯曲关节连接,第一弯曲关节通过第二连接板与第二弯曲关节连接,第二弯曲关节通过传动连接板与回转关节连接,回转关节连接在驱动盘上,驱动盘与转动心轴连接,转动心轴连接在基座的通孔中;夹持器驱动套管的一端连接在夹持器上,另一端位于基座外侧。该执行器面向不同的操作对象时,具有柔性自适应能力。