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公开(公告)号：CN109506556A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811101926.4
申请日：2018-09-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种煤矿双轴应力应变原位实验装置及方法，在迎头取样，加工成尺寸长宽高为50mm×50mm×100mm的长方体岩石试样，在巷道边帮开挖长宽高分别为300mm×300mm×300mm的掏槽。上下边界平整区域从下到上依次长方体承压板3、模具螺旋千斤顶4、本安型锚索应力计应力探头6、长方体承压板3、长方体煤样9、长方体承压板3。左右边界平整区域从左到右依次长方体承压板3、模具螺旋千斤顶4、长方体承压板3、长方体煤样9、长方体承压板3、本安型锚索应力计应力探头6、模具螺旋千斤顶4、长方体承压板3。固定安放机械手臂5和千分表7，用于测量煤样轴向、水平应变。从而实现原位路径下的双轴压缩试验，解决了实验室研究不能反映煤矿真实环境的弊端。
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公开(公告)号：CN106198745B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610526205.2
申请日：2016-07-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N29/07
摘要： 本发明公开了一种基于反射能量比参量的锚固缺陷长度识别方法，包括以下步骤：S1：读入检测信号，从基于应力波反射法的锚杆锚固质量无损检测仪器中读入无损检测信号，从中筛选出波形变化一致、无超量程特征的信号用于数据分析；S2：小波多尺度分解，选择小波基函数，然后选择分解层数，对无损检测信号进行一维离散小波多尺度分解；S3：波形比较法，将小波分解后获得的低频系数与检测信号在不同尺度下的高频系数相比较，将具有共同突变特征的地方找出来，进而获得锚固起始端位置和锚固段底端位置对应的极值。本发明能够精确的识别锚固缺陷长度，方法简单，使用方便，成本低。
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公开(公告)号：CN108952679A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811100848.6
申请日：2018-09-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/017
CPC分类号： E21B47/00 , E21B47/011
摘要： 一种钻孔应力定向监测装置及方法。装置由压力数据采集仪，导线，压力传感器，方向控制装置和保护壳构成。方向控制装置由轴承和配重构成；保护壳由裁剪过的PVC管和钢丝网构成。通过配重确定应力测试方向，通过方向控制装置保持压力传感器在推进到钻孔内的过程中方向不发生改变，进而准确测量出煤巷内钻孔应力的方向和大小。结构及方法简单，易于现场操作，能实时监测钻孔应力大小的动态变化，从而实现对钻孔应力的实时测试、评价。
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公开(公告)号：CN106156503B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610523146.3
申请日：2016-07-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种锚固系统内部缺陷分布的多尺度熵表征方法，包括：利用基于应力波法的锚杆锚固质量无损检测仪器对工作现场需要检测的锚杆进行进行检测，识别出锚杆锚固长度，对该无损检测信号进行经验模态分解，分解成一系列的按照信号频率高低排列的本征模态函数，利用傅立叶变换计算各层本征模态函数的频率，将频率大于1kHz的本征模态函数和最后一层本征模态函数舍弃，将频率小于1kHz的各层本征模态函数叠加在一起，重构出新的信号用于多尺度熵分析。本发明通过度量反射信号的复杂性来刻画反射信号的改变程度，进而识别出锚固缺陷的位置，该方法能够有效判定锚固缺陷的位置，准确评价锚固质量。
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公开(公告)号：CN108593525A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810686994.5
申请日：2018-06-28
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种岩石三向渗透率实时测定装置及方法，该装置包括位移引伸计，电阻传感器，压力加载器，多功能数据采集仪。预先加工岩石试件为正方体，各端面加工平整，避免产生附加的应力和应力集中，且试件加工完成后进行干燥处理，使其表面和孔内无自由水。将所述位移引伸计、电阻传感器同时置于压力加载器内，其中，在安装电阻传感器时需要安装减压弹簧，避免受力过大损毁传感器，并通过导线与所述多功能数据采集仪连接。结合岩石试件的位移、电阻数据变化情况，可分析出渗透率变化情况，为指导地下岩土工程安全施工和高效生产提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108234043A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810009836.6
申请日：2018-01-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04W24/06 , H04B7/0413 , H04L29/08 , G08B13/24
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下关键区域人员闯入监测系统及其方法，包括井下无线接入点、CSI信息接收器及井上监测服务器；所述井下无线接入点安装在所述井下关键区域内，所述CSI信息接收器采集所述井下无线接入点的CSI信息并通过井下无线网络传输至所述井上监测服务器；所述井上监测服务器对所述CSI信息进行处理，并与所述井上监测服务器内预设的无人和有人情况下的CSI信息处理结果进行比对，判断是否有人员闯入。本发明使用无线接入点物理层的信道状态信息作为监测手段，用来监测是否有人员闯入。使用的设备简单，在一些矿井甚至只需要一些简单的改造既可以完成系统部署。系统的部署成本低廉，监测准确度高。
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公开(公告)号：CN105332728B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510750138.8
申请日：2015-11-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种双托盘锚杆锚固力实时监测方法及装置，属于锚固力监测方法及装置。方法：两托盘之间焊接五个短圆柱，包括中心一个空心圆柱和边缘四个中心对称的实心圆柱，每个圆柱轴向中心对称布置四个应变片，组成惠斯通全桥电路，且布片方向沿圆柱轴向。通过应变桥路采集当前圆柱表面应变值，控制器根据当前各圆柱的轴向应变值计算得到锚杆锚固力，并控制显式仪表及报警装置发出相应指示信号；双托盘锚杆锚固力监测装置的双托盘结构、应变桥、模拟数字转换器、控制器、显示仪表和报警装置顺序连接，本发明成本低廉，简单易用，易于推广应用，能准确实时监测锚杆锚固力，并当锚固力不足或锚固力超荷时及时报警，有效的降低煤矿安全事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN106198745A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610526205.2
申请日：2016-07-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N29/07
CPC分类号： G01N29/07
摘要： 本发明公开了一种基于反射能量比参量的锚固缺陷长度识别方法，包括以下步骤：S1：读入检测信号，从基于应力波反射法的锚杆锚固质量无损检测仪器中读入无损检测信号，从中筛选出波形变化一致、无超量程特征的信号用于数据分析；S2：小波多尺度分解，选择小波基函数，然后选择分解层数，对无损检测信号进行一维离散小波多尺度分解；S3：波形比较法，将小波分解后获得的低频系数与检测信号在不同尺度下的高频系数相比较，将具有共同突变特征的地方找出来，进而获得锚固起始端位置和锚固段底端位置对应的极值。本发明能够精确的识别锚固缺陷长度，方法简单，使用方便，成本低。
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公开(公告)号：CN104377727A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410655844.X
申请日：2014-11-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 一种并网逆变器多目标协同优化的不平衡控制方法，属于并网逆变器的控制方法。该不平衡控制方法：解析负序电流的幅值和相位，调节比例因子k使并网逆变器在多目标之间平滑切换；分别基于网侧和变换器侧的瞬时功率模型，建立以抑制瞬时有功和无功二次功率波动为依据的电流幅值、相位关系，得到负序指令电流生成矩阵T；以平衡三相交流电流、抑制网侧瞬时有功功率二次波动和网侧瞬时无功功率二次波动为控制目标，选择合适的比例因子k，使电网不平衡下三种目标得以协调控制。本发明所述方法原理简单，结构清晰，只需调整参数k便可获得期望的并网逆变器的最优工作状态。
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公开(公告)号：CN102704969B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210209481.8
申请日：2012-06-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种钻锚注可回收锚杆及支护方法，锚杆包括中空注浆杆体、螺母、垫圈、托盘及中空螺纹杆体，中空螺纹杆体前端设有钻头，杆体上设有多用孔。中空注浆杆体通过螺纹向里推进，其前端内表面焊接的金属钉刺破中空螺纹杆体内部的锚固剂包装后，将锚固剂混合后通过孔排出，起到锚固作用。通过中空注浆杆注浆，浆液通过多用孔导出，对松散煤岩体进行胶结凝固。中空螺纹杆体通过外表面的螺纹与钻孔壁咬合，加强端部锚固作用。在中空锚杆尾部进行紧固张拉，实现对松散煤岩的一次性钻锚注支护，既解决了松散煤岩钻孔后塌孔，致使锚杆不易进入的难题，又提高了煤体的承载能力，增加巷道围岩的支护强度。其结构简单、成本低，浪费少，易施工，支护效果好。
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