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公开(公告)号：CN108333528A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810124009.1
申请日：2018-02-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明涉及一种基于动力电池电-热耦合模型的SOC和SOT联合状态估计方法，属于电池管理技术领域。该方法为：选定待测动力电池，建立该动力电池的电、热模型，确定估计动力电池SOC和SOT所需参数；在不同温度下对被测动力电池进行涓流充放电实验和HPPC实验，建立充放电条件下的等效电路模型参数关于温度和SOC的数据库，模拟不同道路条件下的实车测试工况，建立数据库；进行参数辨识得到电、热模型的特性参数，获取充放电条件下等效电路模型参数与温度和SOC之间的定量关系；将本模型结合PF算法、动力电池充放电条件下的等效电路模型特性参数关于温度和SOC的定量关系式以实现动力电池SOC和SOT联合状态估计。
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公开(公告)号：CN108313057A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810313067.9
申请日：2018-04-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明涉及一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法具体包括：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1建立的模型，通过MPC算法，预测车辆未来时刻的速度输出；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出和S1中建立的模型，求出车辆未来时刻的功率需求；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。本发明通过跟车控制与能量优化，将前后两车保持在一个安全的距离范围的同时，获得最优的能量管理策略而不影响模型预测控制的实时性运用，不仅缓解交通压力，还能减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN114563722B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210193784.9
申请日：2022-03-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/382
摘要： 本发明涉及一种锂离子电池的内部三维温度场在线重构的方法，属于电池技术领域，包括以下步骤：S1：根据电池的输入电压与电流，在线辨识电池的内部平均内阻；S2：利用电池的输入电流与电压，完成当前时刻的SOC的估计；S3：基于S1与S2中的内阻与SOC估计结果，估计电池核心的平均温度；S4：以电池表面测试温度以及S3中估计的电池平均温度为输入，确定电池内部三维温度场基本的重构函数，并完成电池内部三维温度场的重构。本发明具有精度高，鲁棒性好，所涉及算法占用计算资源少的优点。
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公开(公告)号：CN116500444B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310358041.7
申请日：2023-04-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法，属于电池管理领域。该方法包括三部分：(1)基于电池等效电路模型、结合自适应扩展卡尔曼滤波算法并考虑模型参数实时更新的荷电状态SOC估计；(2)基于计算高效的二维分布式热模型并结合自适应卡尔曼滤波算法的关键温度SOT估计；(3)考虑电池电流、电压、SOC和温度约束的瞬时/连续充放电峰值功率SOP估计。相比传统SOP估计，该联合估计方法创新性地考虑了实时更新的电池平均温度约束，能够实现更加准确可靠的峰值功率估计，防止电池在高功率工况下的过充、过放。同时，电池关键电热信息的准确监控能够避免电池过温、过压，确保电动飞行汽车电池系统的安全、高效和可靠运行。
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公开(公告)号：CN114325404B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111499134.9
申请日：2021-12-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3842
摘要： 本发明涉及一种基于热‑神经网络耦合模型的电池温度估计方法，属于电池管理技术领域。该方法为：S1：选定待测电池，收集整理该电池的规格及关键几何参数，获取电池模型建立以及温度估计所需的实验数据集；S2：考虑极耳热效应并基于切比雪夫伽辽金近似法建立电池的低阶热模型，进行参数辨识获得热模型未知参数，并结合扩展卡尔曼滤波EKF算法实时估计电池关键温度；S3：基于长短期记忆神经网络建立并训练电池数据驱动模型，确定电池产热、荷电状态SOC和环境温度与电池关键温度间的映射关系；S4：通过集成学习算法adaboost耦合物理热模型与神经网络模型，并优化二者的融合权重，进而实现准确的电池温度估计。
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公开(公告)号：CN116638914A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310591348.1
申请日：2023-05-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及基于TD3算法的多控制器协同控制的整车热管理控制方法，属于整车热管理领域。包括步骤：S1：建立汽车空调与乘客舱的热耦合模型；S2：建立锂离子电池电热模型和冷却回路模型；S3：建立电动汽车整车热管理系统仿真模型；S4：结合PID控制和逻辑控制，建立关于整车热管理系统仿真模型相匹配的整车热管理智能控制方法。本方案针对不同的控制目标合理采用不同的控制器进行协同控制以对电动汽车热管理系统进行高效、准确的控制，使电池温度控制在合理的工作范围内的前提下，保证乘客舱的热舒适度并降低空调能耗。
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公开(公告)号：CN114236402B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111243222.2
申请日：2021-10-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种考虑温度和SOC双因素的锂电池等效电路模型建立方法，所述方法包括对正交实验进行设计，然后根据正交实验设计中的温度和SOC因素影响，构建ECM模型，估计ECM模型的参数，然后以阿伦尼乌斯模型为基础，多项式模型为参数，用分段函数的形式描述，得到OPPA模型，通过选择不同的段数和阶数，估计OPPA模型的模型参数，加载预测结果最好段数和阶数的参数，代入OPPA模型获取ECM模型的参数，从而获取OPPA‑ECM模型。本发明设计了双因素正交试验，基于温度影响阿伦尼乌斯方程的形式，结合SOC影响多项式模型，建立了OPPA模型。利用OPPA修正ECM模型的参数，进而使ECM模型在未知温度和SOC条件下对EIS阻抗谱表现出较好的预测性能。
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公开(公告)号：CN116500444A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310358041.7
申请日：2023-04-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法，属于电池管理领域。该方法包括三部分：(1)基于电池等效电路模型、结合自适应扩展卡尔曼滤波算法并考虑模型参数实时更新的荷电状态SOC估计；(2)基于计算高效的二维分布式热模型并结合自适应卡尔曼滤波算法的关键温度SOT估计；(3)考虑电池电流、电压、SOC和温度约束的瞬时/连续充放电峰值功率SOP估计。相比传统SOP估计，该联合估计方法创新性地考虑了实时更新的电池平均温度约束，能够实现更加准确可靠的峰值功率估计，防止电池在高功率工况下的过充、过放。同时，电池关键电热信息的准确监控能够避免电池过温、过压，确保电动飞行汽车电池系统的安全、高效和可靠运行。
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公开(公告)号：CN116424332A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310378883.9
申请日：2023-04-10
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略增强更新方法，属于混合动力汽车技术领域。该方法包括：S1：获取不同类型的车辆历史速度数据；S2：将获取数据分别划分为初始、强化和终极阶段后进行合并，生成相应阶段的速度状态转移特征矩阵；S3：根据速度状态转移特征矩阵生成基于态序的特征驾驶工况，用于对深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略训练；S4：定义策略训练所需的变量空间和奖励函数，并且以Matlab的.m文件为数据接口，实现联合仿真训练；S5：完成深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略的在线增强更新式迭代训练过程，训练结束后下载最新策略并加载到混合动力系统模型中进行后续测试。
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公开(公告)号：CN108615522B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810383047.9
申请日：2018-04-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G10K11/172 , G10K11/178 , F02M35/12
摘要： 本发明属于机械控制技术领域，公开了一种单腔多个共振频率旁支型共振消声器。该消声器设置有保护外壳、噪声检测器、包覆外壳、磁性内圈、磁性颗粒。所述噪声检测器位于保护外壳内部靠右侧。所述包覆外壳位于保护外壳下部。所述磁性内圈位于包覆外壳外圈与内圈之间。所述磁性颗粒位于包覆外壳外圈与磁性内圈之间不等量分部。该发明通过包覆外壳包覆于发动机或其他大噪音设备发声处，通过噪声检测器检测噪声大小，该发明结构较简单，体积较小，不占多余空间。有效的通过多个可变共振频率控制噪声效果，在噪声较少时用到较少磁性粒子，增加使用寿命。
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