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公开(公告)号：CN108814266A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810907613.1
申请日：2018-08-10
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种烹饪装置，属于厨房用具技术领域。本发明包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构；煮菜机构用于通过可旋转锅盖旋转带动导热翻搅板随其同步旋转，使得导热均匀进行煮菜；切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀上下移动、移动菜板左右移动来进行切菜；烘焙机构用于通过传动连杆与烤箱翻折盖利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。本发明具有烹饪食物的功能，能自动烹饪，大大减少了人力劳动，以电力代替了燃气，解决了烹饪过程中的污染以及燃气的危险性问题，实用于野外烹饪，集切菜、烹饪、放置餐具于一体，方便实用，成本低。
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公开(公告)号：CN106378769B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610896677.7
申请日：2016-10-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种远程控制机械手，属于机器人技术领域。本发明包括主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块、支撑台；主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块均安装在支撑台上。本发明操作员通过摄像头观测到的实地图像，对主控机械柄进行操作，使被控机械手跟随主控机械柄的运动进行相应的旋转操作。其可置于危险、恶劣的环境中工作，代替操作人员，避免操作人员受到伤害。
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公开(公告)号：CN108382494A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810315402.9
申请日：2018-04-10
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种多驱动的抗震运动机构，属于机械结构设计技术领域。本发明包括支撑减震装置、侧边护板、连接减震装置、舵轮；舵轮安装在连接减震装置上，连接减震装置安装在支撑减震装置上，支撑减震装置用于安装机外配件及当机身有震动时通过上下支撑板间设置的若干个减震支撑板卸载掉一部分震动冲击，连接减震装置用于在有当机身有震动时通过连接板间安装的若干个减震弹簧进行二级减震。本发明底部安装有四个独立驱动的舵轮，能够实现全方位运动旋转，运动灵活，结构简单，通过上下支撑板间安装多个减震，连接板间安装多个二级减震，能够起到良好的减震效果。
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公开(公告)号：CN106394714B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610350724.8
申请日：2016-05-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B62D55/265 , B60K17/08 , B60R11/02
摘要： 本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元；所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上，再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接；传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合，侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构，增大了有效单位吸附面积，可使其吸附可靠；结构简单，设计新颖，构思巧妙，造型独特，功能强大，尺寸较小，可适用于各种危险复杂环境。
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公开(公告)号：CN107981596A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711374207.5
申请日：2017-12-19
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种睡眠办公椅，属于办公用品技术领域。本发明包括靠背部分、坐垫部分、底架部分；靠背部分包括滑动遮盖装置，滑动遮盖装置用于在使用者平躺时能进行遮盖其上半身且隔音保温；坐垫部分包括腰部遮盖装置、换气及空调设备、垫子部分；腰部遮盖装置用于在坐立时作为扶手、平躺时遮盖使用者腰部且隔音保温；换气及空调设备用于在平躺使用时进行换气、调温；垫子部分用于进行辅助换气、调温及支撑；底架部分包括腿部遮盖装置、滑动支撑结构。本发明在办公模式时和普通办公椅一样，在睡眠模式时可以起到隔音、调温、隔离蚊子的作用，办公人员可以在工作完之后可以利用睡眠的办公椅的睡眠模式进行高质量的睡眠。
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公开(公告)号：CN107806120A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711086017.3
申请日：2017-11-07
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： E02F3/32 , E02F3/38 , E02F3/42 , E02F3/76 , E02F3/84 , E02F9/20 , A62C27/00 , A62C31/00 , B60B19/00
CPC分类号： E02F3/32 , A62C27/00 , A62C31/005 , B60B19/00 , E02F3/38 , E02F3/384 , E02F3/425 , E02F3/7609 , E02F3/84 , E02F3/844 , E02F9/202
摘要： 本发明公开了一种救援车，包括底盘、驱动传动系统、装载箱系统、驾驶室、支撑盘结构、推土铲系统、挖掘系统和螺旋轮运动系统；所述底盘安装于螺旋轮运动系统的上方，驾驶室发送控制信号分别控制驱动传动系统、支撑盘结构、推土铲系统的运动，通过驱动传动系统将动力传给螺旋轮运动系统，驱动整个机器行进，支撑盘结构的旋转带动挖掘系统的旋转，实现多方位挖掘，推土铲系统的运动实现障碍物铲除。本发明富有创造性的引入了阿基米德螺旋轮，适应于沼泽、丛林地等普通车轮易下陷的地形环境，具有承载力大，浮力强，机动性好等优点，可以很好的弥补救援车在极端环境这一方面的空白，所以，有效的扩大了救援的范围。
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公开(公告)号：CN104973177B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510376434.6
申请日：2015-07-01
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种自行车电动车遮雨棚，属自行车、电动车、摩托车配件领域。包括可调节支脚一、可调节支脚二、可调节支脚三、可调节支脚四、雨布调节与固定装置；四个可调节支脚结构均相同，可调节支脚一包括卡手固定机构、旋转球阀转动机构、伸缩杆高度调节机构、支架根部调节机构；雨布调节与固定装置包括雨布高度调节机构、雨布固定机构；本发明具有多角度调节方向、不同要求下改变高度、同时保护车、人免遭日晒雨淋的以及不用时能轻易折叠收缩成很小部分，便于携带，能用于野营帐篷灯多种功能，能有效避免因为时间改变，太阳照射角度变化、以及雨天风向的改变造成雨倾斜人被淋湿从而导致不该发生的交通事故，保障晴天雨天行车安全。
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公开(公告)号：CN106976493A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710216369.X
申请日：2017-04-05
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B62D57/032 , B25J15/02
CPC分类号： B62D57/032 , B25J15/026
摘要： 本发明涉及一种多关节仿生六足双臂机器人，属于机器人技术领域。本发明包括机械臂和六足运动机构两个部分，机械臂上的固定板支架和六足运动机构的上底板通过螺栓连接，从而实现机械臂和六足运动机构的连接。本发明具有复杂环境下救援、探测、搬运的功能，能有效行走于不平整路面、搬运物体，代替人类工作。
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公开(公告)号：CN106592480A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611145207.3
申请日：2016-12-13
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： E01H1/04
CPC分类号： E01H1/04
摘要： 本发明涉及一种S形路线扫地车，属于清洁设备领域。本发明包括前轮机构、槽轮转弯机构、驱动机构、后轮行驶机构、清扫机构、底板3，驱动机构通过皮带传动与后轮行驶机构和扫地机构相连，后轮行驶机构通过齿轮传动与槽轮转弯机构相连，槽轮转弯机构与前轮机构相连以带动其转弯。本发明能够通过单电机的驱动实现该扫地车的前进、转弯、扫地同时进行，从而沿一条S形路线行走，通过清理器的旋转将垃圾扫入垃圾储存器内，以此来扫清较宽路面。
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公开(公告)号：CN104257153B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410485198.7
申请日：2014-09-22
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种多功能组合家具，属家具设备技术领域，包括外框架、主要功能装置、床板、中间板、床身翻转机构、螺纹传动机构、整体旋转机构；主要功能装置、床板位于中间板两边，主要功能装置、床板、中间板、床身翻转机构、螺纹传动机构、整体旋转机构设置在外框架的外框架内腔中。本发明能使有限的空间更加合理地利用，迎合小户型用户需要，床和柜子转变容易，合理布局，完美搭配；床收放自如，在其不用时能随意收起，不容易脏且不存在卫生死角，卫生清洁。利用滚珠丝杠具有很小的摩擦力更加节能；床身翻转机构利用曲柄滑块原理，便于加工、且具有较高精度、更加经济的优点；整体旋转机构利用万向轮的360度旋转，使得旋转更加舒畅、平稳。
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