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公开(公告)号：CN115562131A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211389137.1
申请日：2022-11-08
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于声信号的植物缺水智能保护系统及其方法，涉及植物缺水检测和处理技术领域。所述系统的声信号传感器固定在植物茎部，土壤湿度传感器插接在植物根部盆栽土壤内，温度传感器设置于植物盆栽边缘，控制箱内设置有电源模块、信号采集电路、信号放大电路、A/D转换电路、信号分析模块，表面设置有定时模块和LED灯组，顶部设置有支撑柱，支撑柱上水平向外延伸有固定座，固定座内设置有第一电机，第一电机输出端通过传动副连接有水斗。本发明通过植物的声发射事件次数指标来表征植物缺水程度，通过LED灯的显示提醒用户浇水，通过电机驱动水斗，结合传感器信号作为判断，适时适量的对植物进行浇水，避免出现浇水过量或者过度缺水的情况。
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公开(公告)号：CN115296330A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210694517.X
申请日：2022-06-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种孤网模式下的哈密顿阻尼协同控制方法，孤网系统包含柴油发电机组、储能电池+逆变器、电动机负荷，当发生负荷变动时，由于孤网系统不与大电网相连接，缺乏大电网的支撑，负荷的变化导致母线频率和电压发生波动，甚至停机，本发明在孤网系统的哈密顿模型基础上，提出一种阻尼修正的协同控制方法，通过增加阻尼修正矩阵的元素，达到修改孤网系统阻尼特性的目的，进而获得控制策略，通过对控制策略的仿真，验证了所提出的控制方法可以改善孤网母线频率和电压的特性，获得抑制波动的效果，对孤网的稳定提供帮助。
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公开(公告)号：CN113759723A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111083386.3
申请日：2021-09-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于遗传算法的最优混合H2/H∞鲁棒控制器设计方法，涉及智能优化控制技术领域；本发明提出由遗传算法随机产生初始化种群，并确定初始个体，并由算法种群个体赋值给鲁棒控制性能输出加权矩阵中的相关元素以及反映各自H∞性能和H2性能权重，以控制误差平方积分最小作为系统的目标函数，使用遗传算法对种群进行迭代优化，从而解得最优个体，进而求得最优混合H2/H∞鲁棒控制器；本发明优化过程表达清晰，优化结果可信，被控系统在使用优化后的混合H2/H∞鲁棒控制器运行过程中兼顾了最优性与鲁棒性，从而实现了控制器综合性能最优。
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公开(公告)号：CN112947076A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110132478.X
申请日：2021-01-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种一管多机水电机组协同控制器设计方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。首先在一管多机水电机组调节系统的微分方程基础上，选择转子转速、导叶开度和机械功率这三个状态变量的线性组合构建了宏变量，然后定义了宏变量收敛的动态过程来保证系统能在协同控制的作用下收敛到控制流形上，配合一管多机水电机组调节系统微分方程，确定了一管多机水电机组协同控制器的控制规律，设计了一管多机水电机组协同控制器；并在负载扰动工况和三相短路工况下进行试验分析，所提出的一管多机水电机组协同控制器设计方法有效解决了共用管道内的水力耦合，改善了水轮发电机组暂态响应特性，有利于一管多机系统的稳定控制。
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公开(公告)号：CN112446105A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011106207.9
申请日：2020-10-15
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种柴油机拉格朗日方程的建立方法，属于动力设备稳定性分析和控制技术领域，柴油发电机组是一个强非线性系统，从系统动力学层面研究其建模和控制问题是一种有效的途径，本发明首先分析柴油机执行器和轴系动力学特性，分别构建两者的拉格朗日能量函数，进而合成并建立完整的柴油机拉格朗日框架下的微分动力系统，获得其拉格朗日方程，该建模方法从柴油机内部动力学机理出发，所获得的拉格朗日模型可应用于研究柴油机的动力特性、稳定机理、控制设计的相关理论问题及工程应用。
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公开(公告)号：CN107894278A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710878564.9
申请日：2017-09-26
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01H17/00
CPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明涉及一种立式水泵机组轴系振动参数的试验计算方法，属于水泵、泵站运行稳定性分析和转子动力学技术领域。利用无水启动试验工况下水泵转轮附加外力近似为零、电动机转子附加外力在额定角速度时近似为零两个处理技术，建立了轴系振动特征的提取计算方法，具体包含以下步骤：步骤一：利用摆度测点数据计算电动机转子和水泵转轮摆度；步骤二：计算水泵转轮固有频率、阻尼比和质量偏心；步骤三、计算电动机转子固有频率、阻尼比和质量偏心。本方法为研究水泵机组运行稳定性，以及水泵机组振动特性和振动特征分析提供一种便捷的计算方法和手段。同时该方法可应用于涉及水泵机组在线监测、故障诊断等商业软件中。
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公开(公告)号：CN103944151B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410140833.8
申请日：2014-04-10
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种不接地系统多回平行线路异名相两点接地的保护方法，属于不接地运行电力系统的接地故障监测领域。本发明当负序过电压继电器U2>和零序过电压继电器U0>同时动作，说明发生了不对称接地故障，同时三个低电压继电器1KV、2KV、3KV动作分别判断出对应的故障相为A相、B相、C相；当负序过电压继电器U2>和零序过电压继电器U0>同时动作，说明发生了不对称接地故障，同时平行线路的零序电流方向判断元件（1KP、2KP、……、nKP）动作分别判断出对应的故障线路为L1、L2、……、Ln。本发明克服了现有技术中只监测系统是否有接地而不能选线和选相、选线受零序电流过滤器不平衡电流影响等不足。
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公开(公告)号：CN103941154A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410132287.3
申请日：2014-04-03
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种不接地系统单相接地故障监测装置及方法，属于电力系统的故障监测领域。本发明装置中单相电压互感器一次侧通过一次侧熔断器接于A相、B相、C相中的任一相且只接一相，另一端接地；单相电压互感器二次侧一端通过二次侧熔断器接于并联抑制电阻的一端，另一端接于并联抑制电阻的另一端并接地；过电压继电器接于并联抑制电阻两端；低电压继电器接于并联抑制电阻两端；本发明的方法为首先布置不接地系统单相接地故障监测装置，然后设置过电压继电器和低电压继电器的整定值，最后进行故障判断。本发明结构简单，成本较低；通过利用任一相对地电压来判断，不受系统电容电流大小的影响，不受零序电流过滤器不平衡电流的影响。
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公开(公告)号：CN118211152A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410332385.5
申请日：2024-03-22
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F18/2431 , G01H17/00 , G06F18/213 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N7/08
摘要： 本发明公开了一种基于CSABO‑VMD和多策略改进的BOA‑BP的灯泡贯流水电机组故障诊断方法，属于振动信号处理领域。包括以下步骤采集灯泡贯流水电机组四种工况下的振动信号；使用优化算法CSABO优化VMD分解的k、α两个参数；使用经过优化后的VMD分解方法对采集的振动信号进行分解，利用多尺度样本熵方法从分解后的振动信号中提取特征向量；采用改进后的蝴蝶优化算法优化BP神经网络的权重与偏置，得到优化后的BOA‑BP神经网络；将特征集输入优化后的BOA‑BP神经网络，训练模型得到IBOA‑BP故障诊断模型，将测试集输入IBOA‑BP故障诊断模型进行状态识别，完成对灯泡贯流水电机组振动信号的故障诊断。本方法对于灯泡贯流水电机组振动信号的识别准确率达到95％以上，具有较好的诊断性能和鲁棒性。
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