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公开(公告)号：CN117898914A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410305116.X
申请日：2024-03-18
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明属于胳膊被动锻炼技术领域，具体的说是一种胳膊训练康复装置，包括：卡接于患者大臂处的大臂固定单元；卡接于患者肘部的肘部固定单元，且与大臂固定单元经第一连接臂铰接固定；通过大臂固定单元、肘部固定单元及小臂固定单元卡接于患者的胳膊上，因此在穿戴时，可由患者独立完成操作，无需他人辅助，且由患者独立完成的穿戴动作，对于患者的手掌及手指的神经恢复，也能起到一定的正向促进效果；再通过锁钩滑动于第一弧形夹内，在患者将该康复装置卡接于胳膊上时，还可通过滑动锁钩，使锁钩滑动封堵住第一弧形夹的底部开口，使得患者的大臂得以被套接固定，从而避免出现患者在进行被动康复锻炼时，康复装置脱离患者胳膊。
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公开(公告)号：CN117838514A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410262274.1
申请日：2024-03-07
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种胳膊康复训练机械手臂，包括支撑架，支撑架的顶部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂远离支撑架的一端底部固定连接有转动臂，转动臂的底部转动连接有上臂罩，上臂罩远离支撑架的一端通过铰接组件连接有下臂罩，上臂罩和下臂罩上开设有多组安装槽，安装槽内转动连接有多组圆柱轴，多组圆柱轴上均固定连接有按摩珠，上臂罩和下臂罩的外壁上设置有配重组件，通过设置了配重组件和按摩珠，在康复训练的过程中，配重组件会带动按摩珠进行转动，一方面有利于对病人胳膊上的穴位进行按压刺激，增加胳膊的血液循环，另一方面有利于对病人的胳膊进行按摩，减少负重训练过程中，肌肉的酸痛。
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公开(公告)号：CN110123584B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910490684.0
申请日：2019-06-06
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明针对现有技术的不足，提供一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，系统整体具有运动连贯性与流畅性，避免了对患者的二次伤害；并且未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，更贴合人手臂的运动特性；拥有六个主动自由度，可对上肢功能障碍人群提供全方位安全可靠的康复训练。本发明提供了一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：地面支撑部分和可穿戴部分，其中地面支撑部分中的立柱与地面连接，地面支撑部分中的圆弧导轨模块与穿戴部分中的大臂固定装置连接。
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公开(公告)号：CN116484521A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310372695.5
申请日：2023-04-10
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06N5/04 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种多影响因素作用的汽车制动器摩擦片性能预测方法，属于工程技术领域。该方法包括以下四个步骤：1.考虑多影响因素之间的相互作用对摩擦性能指标有不同的影响，把每个影响因素对应到多种不同的条件下。2.利用最小二乘法建立影响因素在不同条件下与性能评价指标之间的变化关系。3.数据筛选按条件匹配。4.基于证据推理建立性能预测模型，利用证据推理算法融合所有性能评价指标初步预测结果。本发明通过建立多影响因素作用的汽车制动器摩擦片性能预测模型，可以提高汽车制动器摩擦片性能预测模型的精度。
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公开(公告)号：CN115715731A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211326530.6
申请日：2022-10-27
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种可移动式腕部康复机器人，可对人体上肢的前臂及腕关节的三个自由度进行康复训练。其组成包括：可移动桌、支撑机构、并联机构、驱动机构。该机器人可实现腕关节背屈/掌屈、桡屈/尺屈，前臂的旋前/旋后三个运动自由度的康复形式以及腕关节的环转运动。本发明采用柔性绳驱动，并且在并联机构中添加了弹簧，在康复装置带动患者进行康复训练时，该康复机构的旋转中心可根据患者手腕尺寸进行调节，使康复设备的转动中心与人体手腕的转动中心更加匹配。在前臂处设有长度调节机构，使得机器人结构适用于不同的使用者，本发明可应用于前臂及腕关节康复技术领域。
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公开(公告)号：CN113230098A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110650593.6
申请日：2021-06-11
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人，包括腰部支撑机构、髋关节外骨骼机构、膝关节外骨骼机构、踝关节外骨骼机构，其中，腰部支撑机构与髋关节外骨骼机构相连接，髋关节外骨骼机构与膝关节外骨骼机构相连接，膝关节外骨骼机构与踝关节外骨骼机构相连接。本发明实现髋关节前屈/后伸、内收/外展、内旋/外旋三自由度运动、膝关节屈曲/伸展单自由度运动和踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻二自由度运动。髋关节和膝关节运动采用电机驱动，膝关节外骨骼机构采用仿生人体膝关节设计，踝关节外骨骼机构加入弹性元件设计。本发明六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人与患者关节良好贴合，有益于患者舒适的康复训练，提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN112061483A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011083105.X
申请日：2020-10-12
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明的目的在于克服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，减少拧紧时对瓶子的损坏风险，提高生产效率。一种样品瓶放料及压盖旋盖流水线，其中上料上盖机构中的竖梁与横梁通过螺栓连接，拧紧机构放置在输送机构上；工作时，通过电机带动主动轮组件运动，使输送带带动未封装瓶子运动，药品通过漏斗进行装入瓶中；未封装瓶子到达下一阻挡气缸处，即桶的正下方停止运动，盖落在未封装瓶子上，电机带动输送带运行到最后，直线气缸带动电机Ⅰ向下移动，电机Ⅰ进行工作将盖拧紧，完成样品瓶的放料及包装。本发明的有益效果是：本发明设计合理，机构简单，操作方便，实现了放入药瓶、上盖、拧紧一体化。
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公开(公告)号：CN111717315A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010678443.1
申请日：2020-07-15
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B62K5/01 , B62D57/024 , A61G5/06
摘要： 本发明针对现有技术的不足，提供一种三角轮系爬楼车，采用了三角轮式机器人，传动系统运行平稳、噪音小、安全可靠，整体尺寸不大且重量较小;各个系统分别独立驱动，控制灵活方便;采用三角轮系式系统，使爬楼车能够在多种环境下运动，轻松实现在平地、坡面和台阶面上的运动;该爬楼车采用了独立的转向系统，转弯半径减小，有利于实现在狭小空间内的转弯。本发明提供了一种三角轮系爬楼车，其组成包括：车架控制部分、三角轮部分、滑动平台部分、承载支撑部分，其中车架控制部分中的三角形支架模块与三角轮部分中的中心轴连接，车架控制部分中的稳定三脚架与滑动平台部分中的支撑板连接，滑动平台部分中的牵连杆与承载支撑部分中的支撑架连接。
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公开(公告)号：CN111096869A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010011767.X
申请日：2020-01-07
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明针对现有技术的不足，提供一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，避免了对患者的二次伤害；空间利用率高，手臂装置内置硅胶，穿戴更舒适，更轻便，更符合人体手臂日常的运动状态，可以全方位的为上肢功能障碍及手术后恢复上肢功能的患者提供康复训练；本发明提供了一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部及肘部活动部分、手臂支撑部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活动部分中的大臂穿戴装置与手臂支撑部分中弧形导轨模块连接，手臂支撑部分中的立柱与地面固定部分中的加强肋连接，地面固定部分中大底盘与地面连接。
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公开(公告)号：CN108875108A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710341105.7
申请日：2017-05-16
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明一种基于PCA和BRB的轨道车辆电路故障诊断方法，属于可靠性工程技术领域。本发明由4个步骤组成：步骤1，基于主元分析与最大方差旋转法的故障特征量简化；步骤2，建立基于初始置信规则库轨道车辆电路故障诊断模型；步骤3，优化初始置信规则库轨道车辆电路故障诊断模型参数；步骤4，利用主元分析和置信规则库专家系统实现轨道车辆电路故障诊断。本发明的优点在于不丢失定性知识与实际物理意义的同时，找出更小维数的特征，达到简化诊断模型与减少故障特征采集的目的。并采用半定量的诊断方法提高了诊断正确率，避免了以往单纯使用定性知识、定量信息诊断方法的不足。
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