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公开(公告)号：CN108776337B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810373520.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种MIMO‑FDA探地雷达近目标二维成像方法，首先，通过构造多发多收的频率分集阵列发射和接收电磁波信号；其次，将得到的回波信号进行匹配滤波，得到基带回波信号；然后，将处理得到的回波数据表示成矢量形式，并构建一个与之相关的扫描权矢量；最后，通过构造的扫描矢量对回波数据进行扫描，得到扫描输出，遍历整个成像空间，对水平距离和垂直距离进行逐点计算，即可完成该区域内的二维成像。本发明利用波束扫描的方法，并结合多发多收的FDA雷达，实现了地下近场目标的二维定位成像。
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公开(公告)号：CN113449637A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110722190.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达人体骨骼姿势估计方法和装置，该方法包括：获取测试样本集，所述测试样本集包括毫米波雷达点云数据；基于预先训练得到的人体目标骨骼估计网络模型对所述测试样本集进行分析估计，得到人体目标骨骼姿势；其中，所述人体目标骨骼估计网络模型包括多个由多层感应机构成的网络层。通过毫米波雷达采集点云数据，并从深度学习的角度出发，直接在点云数据上进行操作，采用多层感知机实现对输入点的卷积，通过对输入点的特征应用多层感知机，大大增加了模型的非线性表达能力，从而实现对人体骨骼姿势进行有效预测，进一步为康复治疗、人员安全检测、人机交互和步态分析等提供技术基础。
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公开(公告)号：CN113160274A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110417776.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标检测跟踪方法，包括输入数据，获取当前帧的检测框；基于当前帧的检测框通过卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，获取预测框；对预测框和下一帧的检测框基于匈牙利算法进行级联匹配；对级联匹配失败的轨迹进行GIOU关联匹配；基于卡尔曼滤波算法对轨迹进行更新处理，目标跟踪成功则跟踪次数加1，跟踪失败则不计数；重复以上步骤，检测跟踪次数等于设定次数则为追踪成功。在弱光照和有遮挡的情况下，本发明的方法跟踪效果更好，漏检现象减少，系统的鲁棒性得到提高。
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公开(公告)号：CN113139551A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110443799.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DeepLabv3+的改进语义分割方法，获取交通场景图像，并进行随机的旋转平移裁剪和数据预处理，得到训练图像；对所述训练图像进行特征提取和深度可分离卷积处理，得到对应的特征图；基于改进的DeepLabv3+网络对所述特征图进行分步上采样处理，完成分割，在解码模块中，利用逐层上采样替换直接4倍上采样操作降低了图像像素信息丢失的问题；在空洞空间金字塔ASPP模块中，用不同空洞率组合的空洞卷积替换原来的卷积，扩大特征图的感受野，使用深度可分离卷积代替标准卷积，减小了模型的复杂度，有助于提高分割的精细度。
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公开(公告)号：CN112014816A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010844273.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进层位追踪算法的双程走时计算方法。首先，根据探地雷达接收的待测区域回波数据的B-scan以及工程背景的先验信息，确定待测区域的层数以及介电常数的大致范围。在先验信息的基础上建立待测区域，并获取回波信号。随机取一道回波信号，将其第一个波峰设置为种子点并用搜索窗口采样，把已经确定的种子点投影到下一道回波建立相关窗口，在相关窗口内滑动搜索窗口采样和对相关窗口外最近的波峰采样。通过计算与上一道种子点采样数据的余弦值来确定新的种子点位置。取得所有种子点位置后加以计算即可得到改进层位追踪算法的双程走时，该方法具有较好的介质分层效果，证明了本发明方法的有效性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766575A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010514374.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于穿墙雷达成像领域，提供了一种穿墙雷达自聚焦稀疏成像方法及计算机设备。方法包括：获取扩展目标的回波信号，并构建以墙体厚度和相对介电常数作为参数的参数化字典信号模型；将扩展目标的稀疏特性作为先验信息，基于全变分约束的最大后验概率估计和参数化字典信号模型，构建包含参数化字典的目标函数；根据目标函数交替迭代更新稀疏反射系数和墙体参数，其中，用哈希表和线性卷积对更新公式中包含的字典矩阵的相关运算进行替代；达到迭代终止条件时，输出外循环终止时对应的墙体厚度和相对介电常数作为墙体参数估计值，对应的稀疏反射系数用于成像。本发明有效地保留了扩展目标的边缘特性，在消除墙体参数未知引起的目标位置偏移的同时使成像结果更清晰，且有效的减少运算时间，并在空间复杂度方面得到了改善。
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公开(公告)号：CN107239623B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710426377.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/373 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开一种基于凸优化的M通道过采样图滤波器组的优化设计方法，利用两步法进行目标优化，同时全面考虑图滤波器组的频谱选择性和完全重构条件，从而保证在较小的重构误差条件下改善图滤波器组的整体性能。本发明为降低图滤波器组的重构误差，实现信号的恢复重构提供了简单有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN111198359A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010032309.4
申请日：2020-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法，包括以下步骤：S1、接收雷达的回波信号；S2、对回波信号进行脉冲压缩；S3、对脉冲压缩后的信号进行动目标检测(MTD)；S4、动目标检测(MTD)后信号各多普勒通道进行CFAR检测；S5、距离向上进行目标多普勒宽度检测；S6、滤除多普勒宽度过小的目标，完成旋翼无人机的检测。本发明方法与现有技术相比，利用目标的多普勒宽度，可以滤除地面车辆、行人等动目标，大大减少了雷达无人机检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN106546982B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610990365.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开一种基于模拟退火算法的层状介质的波形反演方法，本发明提供了一种基于模拟退火算法的层状介质的波形反演方法，该方法降低了算法复杂度、提高了收敛速度和增强了方法的薄层识别能力：1）本发明利用电磁波在各介质层中双程时延的先验信息，减少了波形反演的参数，降低了算法求解的复杂度，提高了反演效率；2）本发明利用非均匀变异思想，通过对模拟退火算法的扰动模型的改进，显著提高了收敛速度；3）本发明通过实际回波信号与模拟回波信号的差值，提取出被强回波覆盖的时延信息，增强了算法对薄层介质参数反演的适应能力，提高了算法的实用性。
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公开(公告)号：CN108776337A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810373520.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种MIMO-FDA探地雷达近目标二维成像方法，首先，通过构造多发多收的频率分集阵列发射和接收电磁波信号；其次，将得到的回波信号进行匹配滤波，得到基带回波信号；然后，将处理得到的回波数据表示成矢量形式，并构建一个与之相关的扫描权矢量；最后，通过构造的扫描矢量对回波数据进行扫描，得到扫描输出，遍历整个成像空间，对水平距离和垂直距离进行逐点计算，即可完成该区域内的二维成像。本发明利用波束扫描的方法，并结合多发多收的FDA雷达，实现了地下近场目标的二维定位成像。
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