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公开(公告)号：CN118455142A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410810834.2
申请日：2024-06-21
申请人： 武汉理工大学
发明人： 徐琳 , 吴慧群 , 于翔 , 王艺霖 , 张国靖 , 冯博宇 , 邓宇航 , 高孟孟 , 王凯捷 , 马博博 , 李震超 , 李章琦 , 张成才 , 毛嘉佳 , 倪振维 , 吴志超 , 闫凯 , 程卓 , 乔华琛
摘要： 本发明公开了一种光伏板清扫装置，包括：支架、清扫组件、调整组件以及移动组件，支架形成有允许光伏板通过的镂空结构，清扫组件相对光伏板设置，调整组件包括升降件和平移件，升降件具有固定端和活动端，升降件的活动端与清扫组件万向铰接，用于驱动清扫组件抵接光伏板，或驱使清扫组件脱落光伏板，平移件与升降件的固定端和支架均相连接，用于驱动清扫组件在光伏板所在平面内平动，移动组件连接于支架，用于驱动支架相对光伏板行走。本发明能解决因清扫机构的重量压在光伏板或光伏板的支架上，从而导致光伏板或光伏板的支架造成不安全的隐患的问题。
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公开(公告)号：CN115011984A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210768491.9
申请日：2022-06-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及海洋能综合利用装置技术领域，尤其是海洋能综合发电及氢能生产的装置，包括支架，所述支架的底部通过螺钉安装有多个海洋能发电设备，所述支架的侧面通过螺钉安装有箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的顶部通过搭扣安装有与开口位置对应的箱盖，所述箱盖的表面贯穿安装有第一轴承，所述箱盖的上方设有驱动电机，所述驱动电机的活动端贯穿安装在第一轴承的内圈中。本发明便于清理两根工作状态时的电极棒，无需工作人员清理电极棒，不仅节省了劳动力，还避免设备因维护电极棒停止造成的时间浪费，提升了电极棒电解海水的工作效率。
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公开(公告)号：CN111852999B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010731290.2
申请日：2020-07-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种可变扇叶涡环激励器，包括通风管道、减缩喷口和脉冲生风装置，脉冲生风装置设置于通风管道内，减缩喷口设置于通风管道的出口；脉冲生风装置包括旋转驱动机构、翻转驱动机构、脉冲外壳和多个扇叶，多个扇叶沿周向均匀布置于脉冲外壳上，翻转驱动机构与多个扇叶连接，带动扇叶自翻转，改变扇叶角度，旋转驱动机构与脉冲外壳连接，旋转驱动机构通过脉冲外壳带动多个扇叶旋转。本发明实现气流的自然断裂，进而产生脉冲涡环，且不会产生多余堵塞的气体，降低流体能量损耗。
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公开(公告)号：CN113389775A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110591602.9
申请日：2021-05-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于压力损失控制的涡环激励器，包括风机、送风主管道、截断器、渐缩喷口和多个对冲截断管道，风机设置于送风主管道的进口端，渐缩喷口设置于送风主管道的出口端，多个对冲截断管道沿送风主管道周向均匀分布，对冲截断管道的进口与送风主管道的上部内腔连通，对冲截断管道的出口与送风主管道的下部内腔连通，截断器设置于对冲截断管道的进口处。本发明实现气流的对冲式截断，利用对冲流道的逆向气流来代替以往的截断板，实现送风主管的主流道的封闭及开启；结构更加简单，提高设备使用寿命，提高产生涡环质量。
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公开(公告)号：CN112901607A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054315.4
申请日：2021-01-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F15D1/00
摘要： 本发明公开了一种交替送风的涡环产生装置，包括送风装置、交替截断装置和驱动装置，送风装置包括一号送风管道、风机和一号渐缩喷口，风机设置于一号送风通道的进口端，一号渐缩喷口设置于一号送风管道的出口端，交替截断装置布置于一号送风管道内，与驱动装置连接；风机将气流泵入一号送风管道，在驱动装置作用下，交替截断装置截断一号送风通道同时开启交替截断装置内部通道，或开启一号送风通道同时关闭交替截断装置的内部通道。本发明实现连续不间断送风，大大提高通风量，可以满足供暖或制冷领域的最低通风量的要求。
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公开(公告)号：CN112854036A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110042232.3
申请日：2021-01-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种具备环境净化功能的能量自供给减速装置，包括减速带、传动装置和空气净化装置；所述传动装置一端连接减速带，另一端连接空气净化装置；所述减速带下方设置有第一弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为空气净化装置进行空气净化过程的能量输入，第一弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明中的传动装置回收减速带下降过程的重力势能，将回收的机械能直接用于净化环境，不经过能量转化过程，实现回收能量高效利用，有效缓解布置减速带路段上的环境污染。
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公开(公告)号：CN110329026B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910561922.2
申请日：2019-06-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60G15/04 , B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种主动馈能式双臂姿态独立调节悬架，包括减速电机、两个扭杆弹簧、两个叶片减振器、两个摇臂和两个机械式整流装置，两个扭杆弹簧分布于减速电机的两侧，减速电机的输出端分别与两个扭杆弹簧的一端连接，两个扭杆弹簧的另一端分别与两个摇臂连接固定，两个叶片减振器分别套设于两个扭杆弹簧上，两个叶片减振器分别与减速电机的壳体两端连接固定，两个机械式整流装置分别与两个叶片减振器连接，机械式整流装置用于与发电机连接。实现车身高度主动调节同时具有基本减振功能，提升车辆崎岖路面的通过性，山地路面的越障性，平缓路面的稳定性，能回收车辆的振动能，并将其转化为电能。
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公开(公告)号：CN112721669A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011607155.3
申请日：2020-12-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种加载辅助线圈的电动汽车无线充电装置及充电方法。加载辅助线圈的电动汽车无线充电装置包括无线充电发射线圈、无线充电接收线圈、无线充电辅助线圈、辅助线圈调节机构、耦合系数测量模块及控制模块，辅助线圈调节机构用于调节无线充电辅助线圈的位置；耦合系数测量模块用于测量无线充电发射线圈和无线充电接收线圈之间的耦合系数传输至控制模块；控制模块用于接收耦合系数并计算得到无线充电辅助线圈在对称平面运动时能得到的最高无线充电效率及指定位置，控制辅助线圈调节机构将无线充电辅助线圈移动至指定位置。加载辅助线圈的电动汽车无线充电装置及充电方法能够克服传统双线圈无线充电时的频率分裂现象，对无线充电效率和功率进行优化。
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公开(公告)号：CN112319648A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011236312.4
申请日：2020-11-09
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种可切换自由度的足式机器人的腿部机构，包括切换自由度浮动机构、曲柄、曲柄连杆、单自由度电机、双自由度电机、四连杆机构、脚板连杆和脚板，曲柄连杆的一端通过曲柄与单自由度电机连接，并与切换自由度浮动机构连接，双自由度电机通过四连杆机构分别与切换自由度浮动机构和脚板连杆的上端连接，脚板连杆的上端与曲柄连杆的另一端铰接，脚板连杆的下端与脚板连接。本发明能适应多种不同的路况，提高行进速度和通过性，既增强机器人步态运动时的步态平顺性，又大大降低的控制的难度。
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