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公开(公告)号：CN104793569B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510161708.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明针对机床智能化发展趋势，设计了一种直驱数控转塔刀架智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。它与CNC信息交互得到换刀信号，通过与驱动器信息交互完成换刀动作，换刀完成后将信息反馈回CNC。参数与故障预诊断信息可在人机界面显示和更改，实现通过WEB远程监控直驱转塔刀架的功能。智能控制器的应用使得直驱转塔刀架系统整体做到了：自我感知运行状态、自我监视运行状态、自我优化运行状态，提高了系统整体的智能化。
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公开(公告)号：CN108789394A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810572952.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动式快速伸缩机器人，包括驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构包括基座，所述基座上固定安装有外置可调电源和支架，所述支架上固定有外套筒，所述外套筒的一端连接有端面挡板，另一端设有圆形开口，所述外套筒上套有线圈保持架，线圈保持架上绕有通电线圈，所述通电线圈连接到外置可调电源；所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒内的内套筒，内套筒沿外套筒滑动，并穿出所述圆形开口，内套筒内部的一端固定安装有铁块一，铁块一的一端与弹簧绳连接，弹簧绳的另一端与铁块二连接，铁块二的另一端与机器人末端固定连接，铁块二与机器人末端在内套筒内滑动；具有速度快，操作范围广，机动性强，响应灵敏等特点。
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公开(公告)号：CN108407918A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810376610.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本发明通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。
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公开(公告)号：CN106955199B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710191570.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床的专用轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本发明解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。
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公开(公告)号：CN107496082A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710840005.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G1/0287 , A61G1/04 , A61G7/1001 , A61G7/1013 , A61G7/1025 , A61G7/1073 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种多功能医疗辅助移位机器人，包括伸缩移位机构、移位折叠机构、升降机构、底盘机构四大部分。伸缩位移机构由三个结构相同、尺寸不同的模块组成，分别为背板移位模块、坐板移位模块、脚板移位模块，每个模块由外部框架、传送伸缩组件组成，主要作用是完成使用对象的移位。移位折叠机构由一套有规律的曲柄连杆机构以及连杆固定框架组合而成，该部分的作用能有效实现上方伸缩移位机构的折叠，使使用对象保持不同的位姿。升降机构能有效实现整体的纵向移位。底盘机构可调整使用对象在不同位姿时的重心，以达到平衡的目的。本发明可以实现伸缩移位、位姿转换、整体升降、重心调节功能，具备功能完备、集成度高、实用性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107271705A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710523892.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 江南大学
IPC: G01N35/00
CPC classification number: G01N35/0099
Abstract: 本发明公开了一种生产流水线式的高通量筛选系统，属于生物技术与检测设备领域。所述生产流水线式的高通量筛选系统，包括四个自动上下料机械臂，三条平行的带固定槽的传送带，二自由度移动滑台以及固定夹具，96通道移液器、加色装置、振荡混匀装置、酶标仪检测装置、孔板上样平台以及孔板回收平台。人工移液到检测一块96孔板需要五分钟，本发明筛选系统每分钟能够处理20个，从而扩大筛选目标数量，使筛选流程更加清晰简洁，解放人工劳动力，有效助力于微生物育种技术的发展。
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公开(公告)号：CN107144691A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710523897.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 江南大学
IPC: G01N33/543 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统，属于生物技术领域。本发明所述系统包括有第一机械手、取样机、加样机、洗板机、酶标仪、第二机械手、离心机、深孔板库、浅孔板废料桶、浅孔板库、针板废料桶、针头库、深孔板废料桶、收集盒。本发明是用于高通量筛选微生物菌种的高自动化系统，通过建立微生物菌种库自动化高通量筛选流程，节省人力与能源消耗，有效的完成对目标菌种的筛选。本发明的目的在于实现高通量筛选实验的自动化与智能化，有效提高实验精度、可靠性及实验效率，促进我国微生物、药物高通量筛选技术的进步和发展。
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公开(公告)号：CN107021146A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710190656.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种新型轮腿复合式变位越障移动机器人，移动机器人包括机身部分、机身滑移机构、轮腿复合结构。机身部分分为上下两部分机身，两部分机身分别连接到滑动导轨上实现相互滑动，机身滑移机构包括伸缩装置和滑动导轨，轮腿复合结构包括腿部支撑部分以及移动轮部分，腿部支撑部分分为前腿、中间腿和后腿，每个腿部底端都安装有移动轮，前腿可以旋转和伸缩实现前轮接触升高表面，中间腿和后腿可通过自身移动来调整中间轮和后轮的垂直位置，同一时间中间腿或者后腿至少有一个从机身向下悬垂。本发明的创新点在于机器人通过自身的变位变形不加辅助即可实现将负载运送到升高表面上来实现大越障，具有很强的环境适应能力和越障能力。
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公开(公告)号：CN106955199A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191570.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床的专用轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本发明解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。
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公开(公告)号：CN106901930A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710217130.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G7/05 , A61G5/006 , A61G5/10 , A61G5/1002 , A61G7/02 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种面向护理床椅的可拆卸式移动底盘，包括底盘框架、全向脚轮、导向机构、锁紧机构、转向机构、升降机构。移动底盘包括四个全向脚轮，其中两个为自由转向轮，另外两个由转向机构控制转向。导向机构由导向柱、导向柱支板组成，锁紧机构由锁紧夹、锁紧夹连接件组成，转向机构包括摇动手柄、齿轮传动系、滑轨组件，转向机构控制移动底盘方向引导其进入床体指定位置后，升降机构升起，导向机构完成底盘与座椅对接，锁紧机构手动锁紧，移动底盘完成与轮椅的组合。本发明解决了被护理者行动不便的问题，省去了被护理者从床到轮椅和从轮椅到床之间频繁转移的负担，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能。
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