公开(公告)号：CN115239632A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210726947.5

申请日：2022-06-23

申请人： 西南交通大学

发明人： 何庆 ,  陈正兴 ,  王启航 ,  王晓明 ,  王平 ,  吴军 ,  杨康华 ,  匡俊 ,  曾楚琦 ,  付彬 ,  刘震 ,  余天乐 ,  姚继东

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06V10/34 ,  G06V10/36 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G01N21/88 ,  G01N29/06 ,  G01N29/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及钢轨图像智能检测算法领域，具体为一种融合巡检图像和超声波图像的钢轨表面伤损检测方法，其包括以下步骤：S1、查找相同里程位置处的钢轨巡检图像和超声波B显图像，按里程号对应命名并保存为jpg格式图片；S2、构建钢轨巡检图像数据集；S3、滤除超声波B显图像中的杂波；S4、构建钢轨表面分割算法提取钢轨表面图像；S5、搭建CUFuse模型；S6、将钢轨巡检图像数据集按8：2划分训练集和测试集，将训练集中的数据输入到CUFuse模型中进行训练；S7、使用测试集对CUFuse模型进行测试；S8、将训练完成的CUFuse模型封装作为插件安装到RUD‑15型双轨式钢轨超声波探伤仪中。本发明通过构建一个相机和超声数据融合模型，从而提高轨道表面缺陷的检测精度和检测效率。

公开(公告)号：CN112215263B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011011012.6

申请日：2020-09-23

申请人： 西南交通大学

发明人： 何庆 ,  王晓明 ,  王平 ,  王启航 ,  高天赐 ,  李晨钟 ,  高岩 ,  杨康华 ,  陈正兴 ,  付彬 ,  曾楚琦

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00 ,  G06F16/16 ,  G06F16/51 ,  G06N3/04

摘要： 本发明涉及钢轨波磨检测技术领域，涉及一种基于深度卷积神经网络的钢轨波磨检测方法，其包括以下步骤：一、拍摄钢轨顶面图像，并保存；二、挑选出长波磨、短波磨和非波磨的图片并标定；三、提取图像中间的钢轨区域；四、创建训练集数据存放文件夹；五、创建测试文件夹；六、将图片按照原图片灰度值的0.6倍、0.8倍、1.2倍和1.4倍进行变换；七、使用DenseNet模型构造深度卷积神经网络；八、将训练集导入构建的深度卷积神经网络模型进行训练；九、将测试集输入到深度卷积神经网络中进行测试，并统计评价指标值。本发明能够实现长、短波磨的有效和高速检测，并实现对光照强度变化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN114332348A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111351860.6

申请日：2021-11-16

申请人： 西南交通大学

发明人： 何庆 ,  付彬 ,  王启航 ,  王平 ,  曾楚琦 ,  王晓明 ,  陈正兴 ,  杨康华 ,  郝翔

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明涉及三维重建领域，具体为一种融合激光雷达与图像数据的轨道三维重建方法。其包括如下步骤：S1、将激光雷达传感器、惯导系统安装于手持搭载设备上，并通过数据接口与电脑相连；S2、运行传感器驱动并开始数据采集，使用摄像设备获取照片数据；S3.1、激光点云通过RANSAC算法评估局部区域点的凹凸程度来提取边缘和平面特征点；S3.2、使用SFM重建稀疏点云，而后使用CMVS重建稠密点云；S4.1、进行激光点云与图像点云尺度拟合；S4.2、通过求解对应点变换后的距离误差和来判断当前配准变换的性能；S4.3、融合纹理色彩信息；S5、拟合两组点云。本发明优化了点云密度和点云数据类型，采集设备移动轻便，满足实时移动，三维模型精度高、纹理完善。

公开(公告)号：CN112215264B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011013145.7

申请日：2020-09-23

申请人： 西南交通大学

发明人： 何庆 ,  王启航 ,  刘勇 ,  王平 ,  高天赐 ,  李晨钟 ,  高岩 ,  陈正兴 ,  杨康华 ,  王晓明 ,  曾楚琦 ,  付彬

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及钢轨磨耗检测技术领域，具体地说，涉及一种基于钢轨光带图像的钢轨磨耗检测方法，其包括以下步骤：一、采集钢轨光带图像和磨耗数据；二、划分数据集，标注钢轨光带图像，并进行MaskR‑CNN训练；三、根据提取的钢轨光带图像与相对应的磨耗分类训练深度学习模型；四、将训练得到的模型对钢轨磨耗进行检测。本发明测量结果稳定，具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111272550B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202010085680.7

申请日：2020-02-10

申请人： 西南交通大学

发明人： 韦凯 ,  王平 ,  赵泽明 ,  谢梦 ,  许高峰 ,  吴浩 ,  薄栋乾 ,  丁文灏 ,  马宏辉 ,  成芳 ,  骆婷 ,  肖杰灵 ,  陈嵘 ,  徐井芒 ,  何庆

IPC分类号： G01N3/08

摘要： 本申请提供一种弹条疲劳测试方法、装置、电子设备及存储介质，用于通过弹条标准疲劳试验机对目标弹条进行疲劳寿命测试，包括：判断轨道在钢轨波磨条件下与目标弹条是否发生共振；若是，则获取轨道在钢轨波磨条件下的垂向振动加速度以及垂向位移量；根据垂向振动加速度和垂向位移量确定目标弹条的测试作用力；根据垂向位移量确定目标弹条的测试振幅；根据测试作用力调整标准疲劳试验机对目标弹条的作用力，以及根据测试振幅调整标准疲劳试验机的振幅以对目标弹条进行疲劳测试。

公开(公告)号：CN113179000A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110415655.5

申请日：2021-04-19

申请人： 西南交通大学

发明人： 王平 ,  王沂峰 ,  何庆 ,  陈嵘 ,  欧阳华江 ,  王启航 ,  高天赐 ,  李子涵

IPC分类号： H02K35/02

摘要： 一种可调频的超低频多向晃动发电装置，包括旋盖、外壳、上可动磁铁、连接器、可动支座和调整块；外壳的一端设有第一安装槽；第一安装槽内设有固定磁片；外壳的另一端上的旋盖旋盖上设有线圈；可动支座包括支撑座和固定部；支撑座外周面设为球面，支撑座放置在外壳的内部底面，支撑座的内部底面的第二安装槽内设有下可动磁铁；下可动磁铁磁性吸附连接固定磁片；固定部连接支撑座的内壁底面并设有中空仓；连接器的一端伸入中空仓内并连接中空仓的内壁，连接器的另一端朝向线圈并连接上可动磁铁；调整块位于中空仓内，调整块位于连接器和下可动磁铁之间，并压紧连接器和下可动磁铁。本发明结构简单能有效的收集振动能量转化为电能。

公开(公告)号：CN113177259A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110402591.5

申请日：2021-04-14

申请人： 西南交通大学

发明人： 何庆 ,  汪健辉 ,  李晨钟 ,  利璐 ,  王平 ,  柳恒 ,  高文杰 ,  李志强 ,  黄波 ,  王青元

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06F111/08

摘要： 本发明涉及高铁轨道技术领域，具体地说，涉及一种基于极值理论的轨道不平顺峰值超限管理方法，其包括以下步骤：一、建立峰值过阈值法模型；二、参数估计；三、动态不平顺峰值管理指标的拟定及合理性评价；本发明采用极值理论中的峰值过阈值法模型，根据一定规则选取阈值，对历史检测值超过阈值的数据进行建模，并运用广义帕累托分布研究并确定新样本序列的分布函数，将既有峰值标准不同等级的容许偏差管理值视为损失值VaRP来反推超限概率，以此来评价既有峰值管理标准的合理性。

公开(公告)号：CN112948984A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110520888.1

申请日：2021-05-13

申请人： 西南交通大学

发明人： 何庆 ,  李晨钟 ,  王平 ,  高天赐 ,  王启航 ,  孙华坤 ,  马玉松 ,  利璐 ,  黄传岳 ,  王永华

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N7/00 ,  G01D21/02 ,  B61K9/08 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种车载式的轨道高低不平顺峰值区间检测方法，包括数据采集、数据预处理、模型建立及训练、预测评价得到最佳置信区间宽度，仅需要采集车体的三轴振动加速度，角速度及所在位置的地磁强度，不需要在车辆外部安装其余的传感器，且不涉及到车辆各部件的动力学参数，解决了现有存在的检测成本高、检测效率低、检测鲁棒性低的问题，实现长期高频检测，显著的提升了检测效率，本发明方法具有较强适应性和泛化能力，能够适用于桥梁、路基、隧道等各种轨道结构中的高低不平顺峰值区间检测。

公开(公告)号：CN109919511B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910211882.9

申请日：2019-03-20

申请人： 西南交通大学

发明人： 王平 ,  王沂峰 ,  何庆 ,  高天赐 ,  从建力 ,  肖杰灵 ,  汪健辉 ,  王启航

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/30

摘要： 本公开提供一种既有铁路线形评估方法及系统，涉及轨道交通技术领域。该方法及系统，通过获取预设时间段内列车运行的多类状态数据；对各状态数据进行处理，得到处理后的各状态数据；并对处理后的各状态数据进行相关性分析组合，得到多个相关性组合；在得到多个相关性组合后，对预设时间段进行分帧处理，得到分帧后的多个第一时间帧，对各第一时间帧内的各相关性组合进行相关性分析，得到相关性系数矩阵，根据相关性系数矩阵，对既有铁路线形进行评估，实现了列车运行期间的不间断测量以及对既有铁路线形的有效评估，效率高。

公开(公告)号：CN112100929A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011238831.4

申请日：2020-11-09

申请人： 西南交通大学

发明人： 何庆 ,  李晨钟 ,  马玉松 ,  王平 ,  俞伟东 ,  高天赐 ,  王启航 ,  王晓明 ,  高岩 ,  汪建辉 ,  利璐 ,  孙华坤

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06N3/00

摘要： 本发明涉及轨道动态精调技术领域，涉及一种基于粒子群算法的轨道动态精调方法，包括以下步骤：一、导入不平顺值、轨枕编号及里程坐标；二、计算出水平、轨距、三角坑对应的不平顺值；三、对不平顺值进行插值处理，得到各编号轨枕位置处的不平顺指标；四、设置需要调整的扣件个数N，并将该区段内左右高低、左右轨向绝对值前N大的坐标位置作为待调整扣件；由不平顺值的符号，得到调整量符号；五、得到最大调整单位量U；六、得到初始化调整量；七、利用粒子群算法迭代求解，得到全局最优值。本发明能较佳地实现轨道动态精调。