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公开(公告)号：CN103280855A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310203547.7
申请日：2013-05-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种水下无线激光电能传输装置，由电源、激光发射器、激光控制瞄准器、激光发射端耐压密封装置、激光束、激光接收装置、光电池、充电电路、蓄电池和激光接收端耐压密封装置组成，激光发射器将电源提供的电能转换为激光能射出，激光控制瞄准器调整光束方向，寻找到目标，激光接收装置接收激光，光电池将激光能转换为电能，通过充电电路将电能储存到蓄电池中，供海底科学元件使用。本发明设计合理，实现了无线无插座接口的电能传输，杜绝了水下接插漏电事故的发生，并且实现远距离传输。本发明克服了水下使用插头的接插不便，实现了水下的无线电能远距离传输，完成对静止或者运动物体的无线电能传输。
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公开(公告)号：CN103278861A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310186522.0
申请日：2013-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下高光谱成像系统。当前使用的窄带滤色式高光谱成像仪需要进行分光，削弱了输入光强。本发明在水下潜器底部设置有激光测距仪、宽带光源和宽带滤色片相机，宽带光源用于对被探测的深海海底区域进行照明，宽带滤色片相机对海底表面进行拍摄，激光测距仪用于测定海底与水下潜器的距离；数据处理器将所拍摄所得到图像中的每个像素点的彩色通道响应值映射到高光谱空间中，并根据事先得到的海水衰减系数对因为水体造成的光谱损失进行补偿，从而得到海底表面的光谱图像。本发明将高光谱成像系统集成在在水下潜器上对海底进行资源勘探和目标识别，得到海底地物的详细光谱特征，有利于对地物进行光谱分析。
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公开(公告)号：CN109444056B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811276541.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
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公开(公告)号：CN116754553A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310708078.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光图像特征的浊度测量方法与装置，包括：步骤S1，获取不同浊度激光图像，并对浊度激光图像进行预处理，得到HSV空间下的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值；步骤S2，构建浊度识别网络，将浊度图像对应的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值输入至浊度识别网络，对激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值进行加权预测输出浊度值，完成浊度测量。本发明满足低成本、高速准确的要求，同时还适合于测量高浊度的情况。
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公开(公告)号：CN114324185A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210002099.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种基于Stokes矢量的水下偏振探测装置，包括：照明模块；成像模块，成像模块用于在所述照明模块的工作下获取不同偏振状态的图像和未经偏振的原始图像；处理单元，处理单元用于控制成像模块工作时的偏振状态并根据不同偏振状态的图像和未经偏振的原始图像得到水下目标物的恢复图像；及密封舱，照明模块、成像模块、和处理单元均设置在密封舱内。本发明通过获取不同偏振状态的图像和未经偏振的图像实现水下目标物的恢复图像的计算，有效解决了因后向散射导致的图像对比度降低的问题，增强了图像恢复的细节；同时，未经偏振的原始图像可用于与偏振图片进行对比，可以有效地避免水体环境不同所导致的偏振方法失效的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534183A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110742564.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种基于十字线扫描的水下三维扫描装置，包括激光扫描装置、十字线激光焦点调整机构、电路控制装置；激光扫描装置包括十字线激光器和激光接收器，所述十字线激光器发射十字线激光脉冲，对十字线激光脉冲进行调制，调制后的十字线激光脉冲经水体传输后到达待测水下区域，对待测水下区域进行扫描，获得待测水下区域表面点的三维坐标；激光接收器用于接收由待测水下区域反射经相同的水体传输返回的回波激光；十字线激光焦点调整机构用于根据水下环境的不同调节所述十字线激光器的焦距；电路控制装置用于从所述回波激光中提取调制信号，对所述调制信号进行微波信号处理，获得目标距离信息，利用三维模型根据所述三维坐标进行三维重建。
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公开(公告)号：CN112284294A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011031971.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下多波段交叉线阵激光三维扫描系统，包括：载体，用于控制本系统在水下空间进行目标物体扫描，并获取系统实时惯导数据；水下激光发射单元，搭载在所述载体上，所述水下激光发射单元包括多个不同波段的线性激光器，各线性激光器发射的激光线两两交叉，与目标物表面形成多激光波段的交叉线阵；水下成像仪，搭载在所述载体上，用于采集表面覆盖所述交叉线阵的目标物的图像序列；控制单元，用于接收所述的惯导数据和所述的图像序列，从所述图像序列中提取交叉线阵坐标数据，再基于三角三测距原理，计算得到目标物交叉线阵上各点与水下成像仪的相对坐标，将所述惯导数据与所述相对坐标相结合，得到目标物表面交叉线阵的空间坐标。
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公开(公告)号：CN110146167A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910300572.4
申请日：2019-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于在滑轨上移动光谱仪的极地海冰剖面光谱辐射测量系统，系统共有两部分，剖面测量子系统包括剖面测量驱动板、光谱仪驱动板、光谱仪、步进电机驱动器、步进电机、机械传动机构、倾角传感器、探头调整机构，主控子系统包括主机调试口、主控板、GPS定位模块、铱星通讯模块、电源。光谱仪驱动板连接光谱仪和倾角传感器；剖面测量驱动板通过步进电机驱动器来控制步进电机，进而控制机械传动机构，并与光谱仪驱动板进行无线通信；剖面测量驱动板、主机调试口、GPS定位模块、铱星通讯模块均与主控板相连，电源为系统供电。本发明提供了一种可在极地环境长期、原位、连续地测量海冰剖面光谱辐射的装置，为研究海冰动态变化提供了新方案。
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公开(公告)号：CN106871570B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710057009.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置，该系统包括冷藏室、多光谱成像系统、电控滑轨、若干食物存储盒、湿度控制模块、中央控制模块、通讯模块、触屏显示器、主控计算机；所述冷藏室包括箱体和箱门；所述多光谱成像系统包括光源、镜头、滤光片轮、多光谱成像单元。本发明装置使用单个多光谱成像单元就实现了冰箱分层的冷藏室内多种食物的状态检测，创造性地克服了冰箱内食物成像检测只能针对单层作面成像的局限性，避免了要使用多个光谱成像单元作检测所带来的高昂成本和空间浪费，为光谱成像检测食物新鲜度等状态的技术应用到冰箱提供了切实可行的途径。
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公开(公告)号：CN108769617A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810662313.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 浙江大学 , 嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心 , 嵊泗检验认证有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，涉及无人机技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。它包括：无人机，用于采集目标物上的水尺刻度；地面控制器，用于接收无人机的飞行参数以及控制飞行状态，同时接收无人机采集到的视频数据；移动设备，用于接收地面控制器传输来的视频数据，并对视频信息进行视频解码、图像截取、图像处理和结果显示。本发明的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。
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