-
公开(公告)号:CN108769617A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810662313.1
申请日:2018-06-25
Applicant: 浙江大学 , 嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心 , 嵊泗检验认证有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统,涉及无人机技术以及视频实时处理领域,用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。它包括:无人机,用于采集目标物上的水尺刻度;地面控制器,用于接收无人机的飞行参数以及控制飞行状态,同时接收无人机采集到的视频数据;移动设备,用于接收地面控制器传输来的视频数据,并对视频信息进行视频解码、图像截取、图像处理和结果显示。本发明的优点是:操作简便,界面直观简洁,实时性好,准确率高。
-
公开(公告)号:CN208987069U
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201820984863.0
申请日:2018-06-25
Applicant: 浙江大学 , 嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心 , 嵊泗检验认证有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统,涉及无人机技术以及视频实时处理领域,用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括无人机、地面控制器和移动设备,所述无人机具有摄像模块和第一无线通信模块,所述地面控制器上具有第二无线通信模块和移动设备接口,第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线进行通讯,移动设备通过移动设备接口与地面控制器相连;所述摄像模块包括云台及安装在云台上的相机,所述地面控制器通过无线控制云台以调整相机的拍摄角度。本实用新型的优点是:操作简便,界面直观简洁,实时性好,准确率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN119444835B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510039679.3
申请日:2025-01-10
IPC: G06T7/62 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱成像的浮游植物体积检测方法,包括:选择多个球形浮游植物,通过显微高光谱成像仪采集球形浮游植物的透射率光谱图像和光谱图像伪彩图;正圆标记目标范围,根据其半径计算目标范围内每个像素点的厚度,每个像素点的厚度为过该点,且与该点和目标范围圆心连线垂直的弦的长度;构建训练数据集并训练基于随机森林算法构建的预测模型;获取待测体积的浮游植物的透射率光谱图像,将其输入训练好的预测模型中,得到每个像素点的厚度预测结果;根据图像分辨率与图像的实际大小确定单个像素点的实际面积,结合厚度预测结果得到待测体积的浮游植物的体积。本发明能应用于不同形状的浮游植物,适用范围更广。
-
公开(公告)号:CN119444835A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510039679.3
申请日:2025-01-10
IPC: G06T7/62 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱成像的浮游植物体积检测方法,包括:选择多个球形浮游植物,通过显微高光谱成像仪采集球形浮游植物的透射率光谱图像和光谱图像伪彩图;正圆标记目标范围,根据其半径计算目标范围内每个像素点的厚度,每个像素点的厚度为过该点,且与该点和目标范围圆心连线垂直的弦的长度;构建训练数据集并训练基于随机森林算法构建的预测模型;获取待测体积的浮游植物的透射率光谱图像,将其输入训练好的预测模型中,得到每个像素点的厚度预测结果;根据图像分辨率与图像的实际大小确定单个像素点的实际面积,结合厚度预测结果得到待测体积的浮游植物的体积。本发明能应用于不同形状的浮游植物,适用范围更广。
-
公开(公告)号:CN115393699A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210847169.5
申请日:2022-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下微塑料的高光谱成像识别方法及装置、电子设备,该方法包括:获取水下高光谱图像、水底空间光谱影像和大气高光谱图像,水下高光谱图像为在水下拍摄色板的高光谱图像,大气高光谱图像为在空气中拍摄色板的高光谱图像,水底空间光谱影像为水下微塑料高光谱图像;对水下高光谱图像和大气高光谱图像,采用深度神经网络算法,建立水下衰减补偿模型;基于建立的水下衰减补偿模型,对水底空间光谱影像进行补偿处理;对补偿处理后的水底空间光谱影像进行去雾去噪处理;基于预先建立的微塑料高光谱图像识别模型对去雾去噪处理后的水底空间光谱影像进行识别,识别获得水下微塑料。解决了基于水下微塑料受到水体干扰难以识别的问题。
-
公开(公告)号:CN115376126A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210803265.X
申请日:2022-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于海洋环境监测领域,公开了一种显微高光谱图像分类模型的构建方法、分类方法及装置,包括:获取微藻与微塑料混合物样品的显微高光谱图像;根据图像单应性变换模型,对每一光谱维度内的所述显微高光谱图像进行拼接,获得各光谱维度对应的高光谱图像;对所述高光谱图像的拼接边缘进行去噪处理;对去噪处理后的所述高光谱图像进行高光谱数据降维处理;根据去噪处理后的高光谱图像和降维处理后的高光谱图像,建立分类模型,以对显微高光谱图像进行识别。本申请基于显微高光谱成像技术,对数十微米级的微塑料与微藻进行识别,结合显微图像拼接技术,提升了检测限。
-
公开(公告)号:CN113555769A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110742944.6
申请日:2021-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种可产生多种激图案的水下激光发射器,包括:激光器驱动电路、激光器、激光图案选择单元。所述激光器驱动电路包括MCU、APC偏置驱动电路、开关模块、电流调节单元,用于保护激光器在维持稳定输出功率的情况下不被高电流破坏;所述激光器包括激光工作物质、激励抽运系统、光学共振腔;所述激光图案选择单元包括转轮和控制电路,用于实现对激光器激光图案的选择;本发明提出了一种结构简单、成本低、寿命长、脉冲能量高、波长稳定、光谱窄、体积小适用于海水光谱透射窗的蓝绿波段具有多种激光图案的水下激光器。
-
公开(公告)号:CN113381278A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110619158.7
申请日:2021-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节焦距的激光器及控制方法,包括激光器、控制模块、焦距调节模块;所述激光器包括光学谐振腔、激励抽运系统、工作物质,所述光学谐振腔至少包括两片圆形活动镜片,所述工作物质位于相邻的两片所述活动镜片之间,所述激励抽运系统位于光学谐振腔左侧;每个所述活动镜片下方安装有一位移传感器;所述焦距调节模块包括与所述活动镜片数量相同的直线运动机构,每个所述活动镜片搭载在一个所述直线运动机构上;所述控制模块分别与所述位移传感器和所述直线运动机构电连接,用于控制活动镜片在直线机构上移动调节的激光焦距以及激光光斑的大小。本发明可广泛的应用于激光切割、激光扫描、激光测距等领域中。
-
公开(公告)号:CN111076676A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911296632.6
申请日:2019-12-16
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种水下三维扫描仪及控制方法,包括:上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块;所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本发明结构合理、操作简单,能够快速的获得水下目标物三维重构信息。
-
公开(公告)号:CN109959452A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910262204.5
申请日:2019-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式水下荧光光谱成像仪及成像方法,包括拖曳体和通过内部支架安装在拖曳体内部的照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元、高度测量单元、控制单元和电源模块;所述照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元和高度测量单元均与控制单元相连,电源模块为整个拖曳式水下荧光光谱成像仪提供工作电压;其中所述照明模块用于激发海底生物的荧光;所述光谱成像单元记录发光物体的荧光光谱图像;所述彩色图像成像单元记录发光物体的彩色图像。本发明结构合理、操作简单,能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-