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公开(公告)号：CN104677670B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510093830.8
申请日：2015-03-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器，可以可靠地测量绝对位移；本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动，滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案，可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进，后退运动；本发明采用闭环控制的策略，可准确的控制抓手的运动位置，为保压转移打下坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN105947150A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610304107.4
申请日：2016-05-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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公开(公告)号：CN104697432A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510057050.8
申请日：2015-02-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋管缆形状监控系统，旨在提供一种能实现变形自检功能的管缆。该管缆的硫化橡胶层内在管缆横截面方向上，4个电阻式弯曲传感器和8个电阻式弯曲传感器构成一个弯曲检测单元；多组弯曲检测单元沿管缆长度方向等距离布置，每个弯曲检测单元还包括ADC采样电路、485总线接口和8个参考电阻；各组弯曲检测单元均以并联方式连接至微控制器，微控制器由电缆接至主控计算机。本发明能实时对管缆变形情况进行监督，并根据设定值进行变形过度报警。该过程无需额外的第三视角监控设备，可最大程度地简化辅助设备需求。同样适用于矿山工程，隧道工程等各种缆系监测领域。
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公开(公告)号：CN103007584B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210559836.6
申请日：2012-12-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B01D17/038
摘要： 本发明涉及一种深海采油的油水分离器，旨在提供一种螺旋栅中空上浮式油水分离器。该油水分离器包括分离装置、支架、油水混合物油桶、泵、动力系统、收油桶和收水桶；所述动力系统包括电机、变频器和电机带轮，所述分离装置包括入油口装置、轴承、轴承油封架、油封、螺旋栅、螺旋栅固定架、旋转筒、旋转筒带轮、分离装置固定架、溢流管、导油管和底流管。本发明结构紧凑，体积和重量都很小；本发明增大了油水混合物的浓度、杂质含量的适用范围，明显缩短了分离时间，并且提升了分离效果。
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公开(公告)号：CN103782935A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410013327.2
申请日：2014-01-10
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 本发明涉及一种自适应控制的人工上升流涌升管。本发明中的波浪集气装置与导气管的一端连接，导气管的另一端叉分成两条出气支路，其中一条出气支路通过电磁阀与气囊上部连接，另一条出气支路从涌升管侧壁靠近底部位置伸入涌升管，气囊下部通过承重缆线与涌升管相连，测量传感器组固定在涌升管上端，测量传感器组、电磁阀均通过传输电缆线和仪器舱内的控制模块相连，所述的仪器舱位于涌升管侧壁，仪器舱内的电源模块给控制模块、测量传感器组供电，锚块固定在涌升管下端。本发明能够通过调节涌升管的深度，使提升上来的富含营养盐的深层海水经过与表层海水混合之后稳定在温跃层，显著提高人工上升流对浮游植物生长的促进作用。
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公开(公告)号：CN102182414B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110056030.0
申请日：2011-03-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种和海底钻机配套的深海沉积物岩心保压装置及其使用方法。它包括上密封盖、金属空心钻杆、取样管、下密封盖；金属空心钻杆内设有取样管，金属空心钻杆通过细牙螺纹与上密封盖和下密封盖连接，上密封盖和下密封盖分别包括充气阀、顶盖、压力壳体、可膨胀气垫、O形圈，压力壳体内设有顶盖、可膨胀气垫，压力壳体与顶盖、可膨胀气垫之间设有O形圈，顶盖上设有充气阀。本发明与水下钻机配套使用，能使深海沉积物从海底提取到海面的过程保持原位压力，并保证甲烷等烃类气体不散失，水合物不融化。本发明适合于使用水下钻机队海洋沉积物的钻探取芯，将能广泛应用于海洋资源勘查，尤其是水合物和深水油气资源。
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公开(公告)号：CN101504336B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910096874.0
申请日：2009-03-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及海底取样设备，旨在提供一种液压驱动的海底多管柱状样品采样及密封系统。该系统包括若干个带球阀密封的圆管状的采样器，有一竖直方向的主轴，主轴上活动套接一个十字铰链；在十字铰链上方与下方的主轴上分别设置一个用于限定十字铰链移动距离的主轴抱箍或定位键；有若干个支撑框架固定于外层圆管上，支撑框架的末端是支撑脚，相邻的支撑框架之间通过支架连接。本发明可以避免采样前由于压力波效应造成的表层沉积物被冲散、样品受到挤压或受震动脱落的情况；节约了空间和机构设置，同时取样完毕后可使样品直接进去保压筒进行保压；实现了抗压抗污染的作用；可以在地形复杂的海底保持采样器在工作状态时，始终是处于竖直的位置。
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公开(公告)号：CN102102498A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110039746.X
申请日：2011-02-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E21B25/02
摘要： 本发明公开了一种软岩层钻探专用的绳索取芯系统及其使用方法。它包括绳索、井下驱动系统、金属空心钻杆、取样管、井口电机和绞车、凹槽金属板、取样管锁定簧片。金属空心钻杆内依次设有绳索、井下驱动系统、取样管，绳索与井口电机和绞车相连，取样管顶部设有凹槽金属板，金属空心钻杆的最下一节内侧设有取样管锁定簧片。本发明与螺纹式工程钻、沉积物专用钻机配套使用，能在不提钻的情形下完成对土壤、沉积物的取芯。本发明适合于各类软岩层的钻探取芯，如沉积物、土壤、冻土、冰，尤其适合于沉积物的钻探取芯。
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公开(公告)号：CN101504336A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910096874.0
申请日：2009-03-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及海底取样设备，旨在提供一种液压驱动的海底多管柱状样品采样及密封系统。该系统包括若干个带球阀密封的圆管状的采样器，有一竖直方向的主轴，主轴上活动套接一个十字铰链；在十字铰链上方与下方的主轴上分别设置一个用于限定十字铰链移动距离的主轴抱箍或定位键；有若干个支撑框架固定于外层圆管上，支撑框架的末端是支撑脚，相邻的支撑框架之间通过支架连接。本发明可以避免采样前由于压力波效应造成的表层沉积物被冲散、样品受到挤压或受震动脱落的情况；节约了空间和机构设置，同时取样完毕后可使样品直接进去保压筒进行保压；实现了抗压抗污染的作用；可以在地形复杂的海底保持采样器在工作状态时，始终是处于竖直的位置。
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公开(公告)号：CN118837527A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410910130.2
申请日：2024-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种水合物岩心原位分解试验装置，包括支架组件、分解机构、温压控制机构及气液分离处理机构；支架组件用于设置于船载实验室中，分解机构能够与保压转移装置连通，温压控制机构能够对分解机构进行温度和压力控制，气液分离处理机构能够对岩心的分解物进行气液分离并进行存储；本发明提供的水合物岩心原位分解试验装置，便于对天然气水合物岩心进行原位分解试验，以便准确快速获取水合物岩心的数据。本发明还提供一种水合物岩心原位分解试验方法。
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