公开(公告)号：CN115309078A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202111293421.4

申请日：2021-11-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种用于远程控制车辆的系统和方法，该系统包括：包括车辆控制装置的车辆；以及远程控制装置，配置成与车辆的车辆控制装置进行数据通信，其中，车辆的车辆控制装置配置成：当车辆到达目的地时向远程控制装置发送对车辆进行远程控制的请求；在远程控制装置的控制下，使车辆移动到车辆工作地点以执行工作；在工作完成后请求远程控制装置停止远程控制；以及通过车辆的自动驾驶使车辆驶离目的地。

公开(公告)号：CN119459769A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202311638428.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 洪正基 ,  方京柱 ,  黄侢雄 ,  金东爀 ,  金日焕

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶的装置，包括：传感器；存储指令的存储部；和控制器，其可操作地连接到传感器和存储部，其中，当由控制器执行指令时，使得该装置：基于传感器检测与第一车辆和第二车辆中的至少一个相关的信息；判断第一车辆与第二车辆之间的距离是否满足距离条件、第一车辆的行驶速度是否满足速度条件中的至少一个；并且基于至少一部分信息以及距离条件和速度条件均不满足，通过引发第一减速度来控制第一车辆；或者基于满足距离条件和速度条件中的至少一个，通过引发大于所述第一减速度的第二减速度来控制第一车辆。

公开(公告)号：CN119160208A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202311551387.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金赫

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及控制车辆的自主驾驶的装置以及确定驾驶员的状态的方法。本发明的示例提供了一种自主驾驶控制装置，包括：处理器；存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时可使得所述装置：在所述车辆以自主驾驶模式行驶期间与移动设备通信；基于与所述移动设备的通信来确定驾驶员状态是否是针对手动驾驶模式的可用状态；以及基于所述确定，可使得所述车辆保持在所述自主驾驶模式或可使得所述移动设备发送接管请求TD以将所述车辆的驾驶模式从所述自主驾驶模式切换到所述手动驾驶模式。

公开(公告)号：CN119160081A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410278255.8

申请日：2024-03-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李仁东 ,  田承勋 ,  金东爀

IPC: B60Q9/00

Abstract: 一种车辆可以包括：传感器，被配置为：检测车辆外部的物体；和控制器，被配置为：执行用于响应于传感器检测到物体而生成警告的警告模式，其中，警告模式包括第一模式和第二模式，第一模式用于在车辆的第一预设行驶条件下检测物体，第二模式用于在车辆的第二预设行驶条件下检测物体，并且其中，第二模式中的物体检测尝试次数被设置为相对大于第一模式中的物体检测尝试次数。

公开(公告)号：CN115593428A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210111252.6

申请日：2022-01-29

Applicant: 现代自动车株式会社(KR) ,  起亚株式会社(KR)

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置包括处理器，该处理器被配置为当需要远程控制自动驾驶车辆时，向控制系统请求远程控制自动驾驶车辆，并且当从控制系统接收到远程控制路径和远程控制命令时，判断远程控制路径与远程控制命令是否匹配，并根据判断结果执行远程控制命令。

公开(公告)号：CN115520212A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210110907.8

申请日：2022-01-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置包括处理器，该处理器被配置为在需要远程控制自动驾驶车辆时，向控制系统请求远程控制自动驾驶车辆，并且当从控制系统接收到在自动驾驶车辆的先前远程控制期间存储的行驶路径时，遵循并控制接收到的行驶路径。

公开(公告)号：CN114664075A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110843417.4

申请日：2021-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于控制队列行驶的枢纽装置和方法。所述用于控制队列行驶的枢纽装置包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制队列行驶车辆的进入、停放或驶出的至少一个；所述存储装置配置为存储通过处理器驱动的数据和算法，其中处理器配置为当车辆到达枢纽的闸门时，在驾驶员离开车辆后，基于自动驾驶控制而控制车辆移动到枢纽内的停车位置。

公开(公告)号：CN114537431A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111323073.0

申请日：2021-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 洪正基 ,  方京柱 ,  闵丙赫 ,  金日焕 ,  金景恩 ,  金东爀

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶控制方法和控制装置。一种集成半自动驾驶系统和警报系统的车辆的自动驾驶控制方法包括：在半自动驾驶期间监控驾驶员的状态；基于监控结果来生成状态信号，该状态信号指示包括警告状态、滑行状态和制动状态的状态；以及基于状态信号来执行驾驶员紧急辅助操作，其中，车辆基于状态信号转换到警告状态、滑行状态或制动状态以执行相应的驾驶员紧急辅助操作。