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公开(公告)号：CN118487926A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310106143.X
申请日：2023-02-13
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L69/22 , H04L12/66
摘要： 本发明涉及配电物联网领域边缘层智能网关开发领域，具体为一种基于边缘计算的网关。包括：接入注册模块、数据处理模块、数据中心模块、接入模块、注册模块和初始化模块；接入注册模块用于对接入模块的信息进行注册；数据处理模块与接入模块和数据中心模块相连，用于获取接入模块或数据中心模块的报文，并通过多线程技术调用相应的接口对报文进行解析处理，并将解析处理后的报文发送给主站；数据中心模块与接入模块相连，用于存储接入模块从设备层读取的数据；接入模块用于读取设备层的数据；初始化模块用于对注册模块获取的网关的配置信息进行设置，还用于打开网关的通信模式。完成了网关的配置，提高了网关的通用性和高效性。
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公开(公告)号：CN110297127B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910450709.4
申请日：2019-05-28
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G01R23/165 , H03H21/00
摘要： 本发明涉及一种交流信号滤波方法及装置，该方法首先采集若干个交流信号周波的采样点，每个采样点包括的特征参数有：幅值、频率和初相位；然后从每个周波的采样点中进行挑选，共挑选出若干个采样点，求取挑选出的采样点中至少一个特征参数的平均值和方差；接着将采集的各个采样点的至少一个特征参数、该特征参数的平均值和方差输入至卡尔曼滤波器进行滤波，得到各采样点滤波后对应的特征参数；根据滤波后的各特征参数，得到滤波后的采样点。本发明能够实现对交流信号噪声的滤除，特别是射频和快瞬变试验中的噪声，提高了电磁干扰环境下测量数据的准确性，进而提高设备测量的精度、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113742649A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110907511.1
申请日：2021-08-09
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种多维监测数据的处理分析方法及装置，针对配电网智能化传感器产生的大量多维监测数据，首先利用降维方法对监测数据进行数据压缩处理，在保证数据趋势的前提下提取有用的数据信息，删除冗余数据减少数据的维度；然后对降维后的数据进行数据还原和数据曲线拟合；最后对还原后的数据进行趋势分析，本发明针对配电网在线监测信息量大、信息冗余、数据缓变的特点，通过数据处理方法对在线监测数据进行压缩、数据趋势分析，从而实现了配电网数据的快速处理和有效利用，对配电网设备的状态评估提供了有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN107947967B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201711095890.9
申请日：2017-11-01
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及电力系统变电站自动化技术领域，具体涉及一种即插即用的高压设备在线状态检测系统。本发明通过设置采集装置存储传感器的自描述信息，可以将各种不同接口和不同数据类型的传感器的输出信号进行处理，组成统一数据结构的报文并上传到监测装置，监测装置接收并存储传感器自描述信息，根据传感器自描述信息使得传感器、采集装置和监测装置相互匹配，实现传感器的即插即用。
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公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号：CN112091969A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010768797.5
申请日：2020-08-03
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种电力管廊智能巡检机器人监控系统，包括智能巡检机器人、移动巡检模块、在线监控模块和AI决策模块，通过智能巡检机器人实现对电力管廊的智能巡检，通过AI决策模块对相关信息进行分析、存储、挖掘、监测、应用、呈现，并进行相应的自主分析诊断，能够对电力管廊的状态进行实时、有效地监测，及时发现电力管廊中的异常情况。通过采用在线监测和机器人巡检成为替代人工巡检，不但能将人从危险繁杂的工作中解放出来，而且能够大大提升运维效率。
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公开(公告)号：CN111597904A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN110850149A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810873674.0
申请日：2018-08-02
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： G01R19/165 , G01R31/52 , G08B13/22
摘要： 本发明提供了一种高压电缆金属护层接地监测方法及系统，采集高压电缆金属护层的各相护层接地电流及运行电流，根据保护层接地电流及运行电流判断是否告警。本发明不仅实现了在线动态监控，还可对电缆故障趋势有所预估，且因接地电流在线监测系统安装应用更为方便，大大节省了经济成本投入；为供电部门提供了更高效、更可靠的接地电流监测方法，提高了电缆线路运行的可靠性，同时提升了运维人员的运维效率；解决了高压电缆金属护层接地电流监测误告警率高及可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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