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公开(公告)号：CN104916131A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510244358.3
申请日：2015-05-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明属于道路交通检测技术领域，包括以下步骤：1)采用带延迟时间容忍度ta的条件判断高速公路事件检测的数据是否缺失；采用条件筛选方法、基于统计学及交通流理论的筛选方法判断高速公路事件检测的数据是否异常；2)对于数据缺失和异常数据中非凌晨时间数据全为0的情况，采用移动平均方法进行修复，对于异常数据中占有率和平均车速同时较高、部分交通参数为0的两种情况，采用反比例法进行修复。本发明适用于高速公路事件检测系统实际工程应用，筛选方法可以动态适应不同流量变化，并满足交通流机理，修复算法能够保留当前周期异常数据的部分真实信息，修复结果更接近于真实数据，并且运算量更低，系统开销小。
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公开(公告)号：CN103198552B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310083184.8
申请日：2013-03-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G07C11/00
摘要： 本发明公开了一种获取加气站等候车辆队列信息的方法，包括以下步骤：S1：获取电子地图并根据电子地图确定加气站位置及进站路线轨迹；S2：获取GPS数据并根据GPS数据确定车辆位置；S3：根据车辆位置和加气站位置判断车辆是否为加气站等候车辆；S4：如果是，则计算加气站等候车辆队列数量；S5：根据车辆队列数量计算出气站等候车辆队列长度。S6：判断是否所有加气站等候车辆队列信息计算完成。如果否，返回S1；如果是，等待进入下一计算周期。本发明采用GPS数据和电子地图来判定加气站等候车辆队列及计算队列中车辆数量和队列长度，考虑了不同的车辆长度、加气站不同的进站道路轨迹等情况，简化计算过程，提高计算效率，提高计算结果的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN104809879A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510245639.0
申请日：2015-05-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于道路交通检测技术领域，具体公开了一种基于动态贝叶斯网络的高速公路路段交通状态估计方法，包括以下步骤：1)提取与路段交通状态的相关参数作为节点；2)确定节点间的相互关系，构建动态贝叶斯网络；3)对可观测节点的数据进行模糊分类，通过对历史数据的分析得到各个类的聚类中心，并确定可观测节点的数据属于各个类的隶属度；4)对于动态贝叶斯网络中选定的目标节点，求得相应的条件概率以及转移概率，构建选定目标节点的各时刻特征表；5)输入当前时刻的路段交通流参数到动态贝叶斯网络中，触发对各时刻的目标进行推理，得出交通状态估计结果；本发明解决单一参数估计状态时存在的不确定性的同时，考虑到交通状态存在的相关性，使得在对路段交通状态进行估计时具有更好的效果和可靠性。
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公开(公告)号：CN104809877A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510244357.9
申请日：2015-05-14
申请人： 重庆大学
CPC分类号： G08G1/0133 , G06F19/00
摘要： 本发明属于道路交通控制系统技术领域，公开了一种基于特征参数加权GEFCM算法的高速公路地点交通状态估计方法，包括以下步骤：1)获取高速公路微波车检器采集得到的车流量、平均车速和平均占有率这三种特征参数的历史数据，构成样本矩阵；2)对步骤1)获取的数据进行预处理，所述预处理包括错误数据的识别与剔除、数据的修复、数据滤波处理；3)确定三种特征参数在聚类分析时的权重；4)对历史数据进行聚类分析；5)当获取到当前断面的交通流参数时，实时估计交通状态。本发明在考虑聚类时历史交通数据样本中存在的不均衡性的同时，考虑到不同交通流参数对于聚类的影响的差异性，从而使得提出的特征参数加权GEFCM聚类模型具有更好的聚类效果，进而在对交通状态的估计时也有更好的效果和可靠性。
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公开(公告)号：CN104751676A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510177845.2
申请日：2015-04-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及城市停车管理技术领域，具体涉及一种城市智能停车服务系统与方法，能够实现远距离不停车通行与停车联网管理，有效缓解停车场出入口的压力，减少停车时间，节省人员投入成本，提升停车场的智能化程度。所述系统包括停车场云终端管理系统和城市智能停车云服务平台；所述停车场云终端管理系统包括出入口远距离读卡控制系统和电子道闸控制系统；停车场云终端管理系统从车辆的电子车牌中读取车辆的基本信息，并通过网络将所获取的信息发给城市智能停车云服务平台处理；城市智能停车云服务平台接收停车场云终端管理系统发送的信息，判断信息有效性后回传信号给停车场云终端管理系统，从而控制车辆通行。
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公开(公告)号：CN104408916A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410617969.3
申请日：2014-10-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于路段速度、流量数据的道路交通运行状态评估方法，首先获取待评估路段各对比时期的车检器速度流量数据，利用速度流量关系曲线，确定积分的上下限；并且将积分总区间划分为多个小区间段进行处理，同时以各区间段数据量占总数量的占比作为各区间积分值的权重，获得各自的交通运行状态表征值，最后通过对比分析表征值来判断相对优劣，并获得定量分析结果。实现对交通运行状态定性及定量的对比分析，从交通运行状态的整体平均效果来综合反映路段同比时期的运行效率。利用参与对比分析的各条速度—流量关系曲线的上下位置关系及其各自的变化趋势来直观地定性反映各自交通运行状态的相对优劣；实际可操作性强，简单易行，容易理解。
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公开(公告)号：CN104408907A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410604118.5
申请日：2014-10-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G08G1/00
CPC分类号： G08G1/0125
摘要： 本发明公开了一种具有在线优化能力的高速公路交通事件持续时间预测方法，本发明选择三种具有更新能力的单体预测模型实现融合预测，通过动态分析各单体预测模型的误差，利用误差反比例法来动态分配各自的权值；当获取一定的新交通事件后，对各单体预测模型及其参数进行修正优化，并对比分析修正前后的模型优劣，选择更优的模型参与融合预测。待又获得一定新的交通事件后，再对模型进行优化处理，并对比择优使用。在优化过程中，若有新的交通事件需要预测时，则沿用原模型实施预测，待优化完成后择优使用。可使得每次预测时预测模型不必存储和检索大量数据，也可保障预测的时效性。提高高速公路交通事件持续时间的预测精度，提高公路网运行效率。
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公开(公告)号：CN104168462A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410430471.6
申请日：2014-08-27
申请人： 重庆大学
摘要： 一种基于图像角点集特征的摄像头场景变换检测方法，包括如下步骤：步骤一、获取图像角点集信息；步骤二、训练角点集匹配模板；步骤三、判断场景是否变换。本发明将图像角点集信息特征和数学统计概率模板结合在一起，用于评判摄像头监控范围是否产生场景变换，处理时采用图像角点集信息，相对于现有的仅仅采用角点信息，不但有着缓解偶然因素造成的伪角点的干扰，而且角点集信息本身具有统计学上的概率稳定性，也便于后续角点匹配工作；而预先训练的全局角点集概率匹配模板，在本质上也是利用角点出现区域的统计学概率事件而制作的；因此，本发明能在很大程度上排除外界偶然因素的影响，能够适应实际工程应用的环境，并且能取得精确的检测效果。
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公开(公告)号：CN102737504B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210243371.3
申请日：2012-07-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，包括以下步骤：首先对驾驶特性分析得到驾驶特性修正因子，其次利用车辆平均速度、平均行程时间和修正因子得到行程时间估计值；然后估计公交站点延误时间和信号灯延误时间；最后得到公交车到站估计时间。本发明将公交车在路网行驶时间分为路段行程时间和延误时间，对路段行程时间的准确估计和对公交车停站时间、信号灯延误时间的合理计算，是公交浮动车到达时间估计的决定性因素，两部分时间合在一起即是公交浮动车从当前位置到目标位置的到达时间。本方法针对路段数据量的不同分别采用不同算法计算，提高了路段平均行程时间的预测精度和公交车到站时间的预测精度。
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公开(公告)号：CN103441566A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310414800.3
申请日：2013-09-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J7/35
CPC分类号： Y02E10/566
摘要： 本发明公开了一种市电、光伏电池和储能电池协同供电系统及方法，首先获取太阳能光伏电池的最大输出功率和负载所需功率；如果最大输出功率大于负载所需功率，则启动太阳能光伏电池供电并为蓄电池组充电；如果小于启动蓄电池供电或启动市电供电。本发明将太阳能光伏电池、市电、蓄电池组作为能量源经过各自的变换器提供统一的输出标准向母线供电，各种负载通过DC-DC变换器、DC-AC变换器从母线接收能量。基于母线结构设计，能够满足供电系统中各种各样的负载，包括交流负载或直流负载，甚至电压不同的负载，因此，这种结构能够兼顾各种负载的不同供电要求，利于系统的扩展，也利于系统在不同场合下的应用，适用面广。
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