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公开(公告)号：CN105150922B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510582692.X
申请日：2015-09-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q5/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种车辆换道时判断后方路况的预警装置和预警方法，预警装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆后方的激光扫描雷达、语音报警装置以及与智能CAN转换器、激光扫描雷达和语音报警装置分别电连接的处理单元；智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息；激光扫描雷达，用于扫描目标车道的路况信息；语音报警装置，用于将自身车辆是否适合换道的判断结果进行播报；所示处理单元用于对智能CAN转换器、所示激光扫描雷达输出的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN103661097B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201310578366.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明属于车辆视野盲区预警技术领域，公开了一种车载突现行人信息共享装置及其共享方法。该车载突现行人信息共享装置，包括车辆，包括：固定在车辆外部前端中央的第一微波传感器、固定在车辆外部后端中央的第二微波传感器、设置在车辆外部后端的显示屏、设置在车辆上的车载CAN总线、设置在车辆上的数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器；所述显示屏的正面朝向车辆的后方；所述车速传感器电连接车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端分别电连接第一微波传感器、第二微波传感器、以及车载CAN总线，所述数据处理单元电连接显示屏。
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公开(公告)号：CN107134173A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710452985.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种具有驾驶习惯识别的换道预警系统及方法，在车上安装毫米波雷达、数据采集器等设备收集数据，获得车辆运行过程中的换道数据，判断每个驾驶者的驾驶习惯，形成了一套具有驾驶习惯识别的换道预警系统，从而在实际情况中驾驶员换道驾驶出现异常状态时，进行合理的提醒，避免引发较大的车辆事故。
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公开(公告)号：CN106428003A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610850399.1
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法；所述装置包括：两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置，所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上；其中，所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接，所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接，能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态，且不受天气条件影响，并提示驾驶员采取合适的应对措施，为驾驶员减轻了判断负担，有助于提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN103313039B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310207496.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于隧道入口预警技术领域，公开了一种高速公路隧道入口白天安全性提示装置及提示方法。该高速公路隧道入口白天安全性提示装置，包括：依次电连接的摄像头、单片机和显示屏；其中，所述显示屏安装在进入隧道车道右侧路肩上，并且其安装方向朝向进入隧道的车道；所述摄像头固定安装在隧道入口处的隧道右侧洞壁上，并且摄像头在路面上的投影点位于进入隧道的车道中央。本发明的有益效果为：该高速公路隧道入口白天安全性提示装置成本低，适合规模化推广，并具有智能化、自动化和可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105205990A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510717106.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G08B21/06
CPC classification number: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手表的驾驶员驾驶疲劳的预警系统，其基本思路为：分别通过智能手表内置的GPS模块和三轴加速度计监测手腕运动特征判断汽车驾驶员是否处于危险驾驶状态，当汽车驾驶员处于危险驾驶状态时，智能手表内置的CPU处理器通过三轴加速度计监测汽车驾驶员手腕的运动变化进一步判断汽车驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，当汽车驾驶员出现疲劳驾驶状态时，CPU处理器触发振动电机的控制端，使得振动电机以振动模式对汽车驾驶员进行提醒；当疲劳驾驶状态解除后停止提醒，实现对汽车驾驶员的疲劳驾驶预警。
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公开(公告)号：CN104916165A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510364375.0
申请日：2015-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，包括：设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前挡风玻璃正上方用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载毫米波雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器、以及安装于仪表盘旁边用于对驾驶员进行预警的车载报警器。本发明还提供一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测方法。本发明通过对本车和目标车辆进行检测，识别前方车辆驾驶员的不安全驾驶行为，使驾驶员能够提前避让，防止事故发生。
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公开(公告)号：CN103223901B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310140734.5
申请日：2013-04-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全行驶技术，公开了一种营运车辆异常运行状态辨识装置及其辨识方法。该营运车辆异常运行状态辨识装置包括单片机，液晶显示屏，与自身车辆总线连接的数据采集器，用于测量自身车辆与前方车辆相对距离的微波雷达，用于测量自身车辆轮胎与车道线距离的视觉传感器；所述单片机的对应I/O输入端分别连接所述微波雷达、视觉传感器和数据采集器的输出端，所述单片机的I/O输出端连接所述液晶显示屏，本发明能够自动采集驾驶员操作行为偏差和车辆运行状态偏差，在车辆处于异常行驶状态时进行及时的提示，避免车辆进入危险行驶状态，从而保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN104608768A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510079943.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60W30/095 , B60W2520/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方目标车辆进入弯道和进行换道的辨别装置及方法，该辨别装置，包括：设置在本车前端中央的毫米波雷达、用于采集本车车速的车速传感器，所述毫米波雷达用于采集前方目标车辆与本车的相位角、以及前方目标车辆与本车的相对距离，所述前方目标车辆与本车的相位角指：两车连线方向与本车前进方向的夹角，所述两车连线方向指前方车里后端中央与本车前端中央连线的方向；该辨别装置还包括：用于根据本车车速、前方目标车辆与本车的相位角、以及前方目标车辆与本车的相对距离判断前方车辆是进入弯道还是进行换道的数据处理单元。
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