一种基于UWB的高精度3D实时定位方法

    公开(公告)号:CN114280540A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202210056131.6

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: G01S5/14 G01S5/02

    摘要: 本发明提出了一种基于UWB的高精度3D实时定位方法、系统及存储介质,该方法包括:基于UWB的脉冲信号计算第一、二、三定位基站及第四定位基站分别到目标对象的初始距离,第一、二、三定位基站位于同一平面XOY上,第四定位基站不位于平面XOY上;使用最小二乘法对第一、二、三定位基站之间的标准距离和测量距离进行拟合得到校准公式,使用校准公式对初始距离进行校准;基于校准后的初始距离和三个定位基站的坐标计算目标对象在平面XOY中的第一坐标和第二坐标;基于第四定位基站从第一、二坐标选择一个坐标作为目标坐标;基于目标坐标及第四定位基站的坐标确定目标对象的三维坐标,可以精确、实时地对目标对象进行定位。

    土压平衡式盾构下穿复合地基的相似模型试验系统

    公开(公告)号:CN114184401A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111322005.2

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: G01M99/00 G09B25/00

    摘要: 本发明为一种土压平衡式盾构下穿复合地基的相似模型试验系统,其克服了现有技术中存在的盾构模型试验装置均设计较为复杂、成本高昂、操作极为不便的问题,本发明结构简单,成本较低,实验操作简单可行。实验操作简单可行。本发明包括土压平衡式盾构推进系统和复合地基模型箱测试系统,土压平衡式盾构推进系统包括试验台,试验台上设置有上滑动板和下滑动板,减速电机和管片固定于上滑动板上,减速电机与刀盘通过传力杆连接,电动伸缩杆装置、支架固定于下滑动板上,减速电机设置于电动伸缩杆装置一侧,复合地基模型箱测试系统包括模型箱箱体,模型箱箱体顶部设置有横梁,横梁上固定有百分表,模型箱箱体内由上到下依次设置有测量杆和实验材料层。

    一种空-地-深一体可视化边坡自动监测监控系统及方法

    公开(公告)号:CN114076568A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202210058178.6

    申请日:2022-01-19

    摘要: 本发明公开了一种空‑地‑深一体可视化边坡自动监测监控系统,包括土体深层位移监测系统、机器视觉位移监测系统和卫星定位系统,所述土体深层位移监测系统由柔性测斜仪和柔性测斜仪智能网关组成,用于监测土层内部不同深度的位移值;所述机器视觉位移监测系统由机器视觉仪和机器视觉仪智能网关组成,用于监测地表和柔性测斜仪顶部位移并记录现场图像信息;所述卫星定位系统由卫星定位智能网关、定位卫星和卫星定位仪组成,用于对机器视觉仪机位或柔性测斜仪顶部坐标定位及位移校准。本发明将三种监测系统深度融合,能有效提高边坡监控的准确度和预警逻辑的严谨性,降低监测过程中的测量误差及警情推送漏报、误报、晚报概率。

    一种多应变计联合测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN111426288B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010192479.9

    申请日:2020-03-18

    IPC分类号: G01B17/04

    摘要: 本发明提供的一种多应变计联合测量方法及系统,采用多应变计在短时间内进行大量数据采集,将每个应变计同时测的数据分为一组,当一组数据最大差值都小于等于1%测量值时,并输出其算数平均值为应变;当一组数据中位差值小于等于1%测量值时和最大差值小于等于2%测量值时,输出其加权平均值为应变;当一组数据的中位差值和最大差值都不满足以上两种情况时,输出其加权平均值为应变;按此规则,再将某一时间段得到的数据进行算数平均,得到测量结果,这样可以起到显著减小随机误差的作用,通过多应变计减小仪器固有误差和高频率采样减小测量随机误差使得应变计的误差得以减小,以满足工程对于应变测量高精度的要求。

    目标对象应变数据的处理方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113255137B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110597440.X

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本申请公开一种目标对象应变数据的处理方法、装置及存储介质,该方法包括:获取目标对象的应变数据和温度数据;对应变数据和温度数据分别按照频段进行多级分解,从得到的多级多频段应变数据分量和温度数据分量中,提取相关度高的同级同频段应变数据分量和温度数据分量;基于相关度高的同级同频段应变数据分量和温度数据分量构建模型,得到温度对目标对象的应变的影响关系。本申请解决现有技术中目标对象应变数据精确度低的技术问题。

    一种地下大空间施工多因素安全分级方法及系统

    公开(公告)号:CN111582634A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010225494.9

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/08 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了一种地下大空间施工多因素安全分级方法及系统,包括:建立地下大空间施工多因素安全分级对照表;根据所述对照表采集与各个安全级别相关联的数据样本;构建安全分级BP神经网络,利用所述与各个安全级别相关联的数据样本训练所述安全分级BP神经网络,并使所述安全分级BP神经网络满足:在输入层有参数输入时,其输出层自动输出安全等级判定结果;将施工中实时采集的数据样本输入至所述安全分级BP神经网络以对施工安全等级进行实时预测。本发明通过建立相应的安全分级对照表,并采用BP神经网络建立施工安全分级模型,能够不依赖于岩土系统的内部工作机理在施工前对地下大空间施工进行安全分级评估,从而在施工中进行实时预测报警。

    一种多应变计联合测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN111426288A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010192479.9

    申请日:2020-03-18

    IPC分类号: G01B17/04

    摘要: 本发明提供的一种多应变计联合测量方法及系统,采用多应变计在短时间内进行大量数据采集,将每个应变计同时测的数据分为一组,当一组数据最大差值都小于等于1%测量值时,并输出其算数平均值为应变;当一组数据中位差值小于等于1%测量值时和最大差值小于等于2%测量值时,输出其加权平均值为应变;当一组数据的中位差值和最大差值都不满足以上两种情况时,输出其加权平均值为应变;按此规则,再将某一时间段得到的数据进行算数平均,得到测量结果,这样可以起到显著减小随机误差的作用,通过多应变计减小仪器固有误差和高频率采样减小测量随机误差使得应变计的误差得以减小,以满足工程对于应变测量高精度的要求。

    实现核心城区单台盾构掘进长度最大化的施工结构及方法

    公开(公告)号:CN110529131A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910993610.9

    申请日:2019-10-18

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明涉及实现核心城区单台盾构掘进长度最大化的施工结构及方法,左线线路上设置有1号竖井,1号竖井通过盾构平移段垂直连接到右线线路;近大里程端车站设置有盾构调头段,与1号竖井之间为左线盾构隧道,与盾构平移段之间为右线盾构隧道,盾构调头段与大里程端车站之间设置有双线的调头盲洞;1号竖井与小里程端车站之间为左线非盾构隧道,盾构平移段与小里程端车站之间为右线非盾构隧道。本发明适用于两端车站采用暗挖或施工场地受限的核心城区地铁或类似工程建设,利用平移吊出实现了始发、接收共用竖井和施工场地,减少了工程浪费,调头段单独设置减少盾构掘进对车站施工的干扰,通过隧道内调头实现了单台盾构掘进长度最大化。