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公开(公告)号：CN111633663B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010581696.7
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , H02G1/00 , H04N23/695 , H04N7/18
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本发明包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本发明可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。
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公开(公告)号：CN111633662B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010581023.1
申请日：2020-06-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , H02G1/00 , H04N23/695 , H04N7/18
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本发明可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN118763772A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410873372.9
申请日：2024-06-28
申请人： 仁洁智能科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种光伏清扫机器人停机坪及光伏清扫机器人停机坪系统，包括：停机坪框架，至少包括停机坪底架和位于所述停机坪底架上方的停机坪顶架，所述停机坪底架和所述停机坪顶架之间形成停机空间，所述停机空间的至少一端为供光伏清扫机器人进入的停机入口，沿进入所述停机空间的方向上，所述停机空间的两侧均未设置边界；充电组件，用于与光伏清扫机器人上的充电接收模块相对应。本发明可适用于单毛刷机器人和双毛刷机器人，停机坪框架的宽度只要能够满足充电组件的安装即可，不需要增加宽度尺寸，即可适用于任何宽度尺寸的光伏清扫机器人。
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公开(公告)号：CN118761289A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411233629.0
申请日：2024-09-04
申请人： 佛山大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , B25J19/00 , B25J9/00 , B25J9/08 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种重载工业机械臂设计方法，应用于六轴机械臂，六轴机械臂包括底座、腰部、大臂、小臂和腕部，所述底座与所述腰部通过第一关节轴连接，所述腰部与所述大臂通过第二关节轴连接，所述大臂和所述小臂通过第三关节轴连接，腕部集成了第四关节轴、第五关节轴和第六关节轴，机械臂设计方法包括：拟定重载机械臂的技术参数；对重载机械臂的结构进行选择；计算重载机械臂的工作范围；对重载机械臂的驱动方案进行选择；对重载机械臂的本体材料进行选择；对重载机械臂的传动机构进行选型，并对传动机构的强度进行校核；建立重载机械臂模型以及对各关节轴电机和减速器进行选型；完善重载机械臂模型并对重载机械臂进行有限元分析与拓扑优化。
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公开(公告)号：CN118752526A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410878512.1
申请日：2024-07-02
申请人： 浙江方德机器人关节科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种机器人用关节电机模组的装配方法，该方法将轴承通过轴承压板进行限位安装，整体安装方便，不易损伤零件，且螺栓可直接用于固定谐波减速器，进一步简化了安装步骤；谐波减速器通过轴承连接有扭矩传感器，同时安装有贯穿扭矩传感器、谐波减速器以及转轴的T形轴，可以将信号线，电源线以及扭矩传感器的导线通过T形轴内部连接入控制器总成，接线操作方便；本发明的方法还采用了双电路板方案，两块电路板之间留有间隙，能够保证散热空间；另外，两个电路板采用对插设计，连接方便，结构紧凑；另外，本发明的控制板固定在端板上靠近电机侧，较短的电机线的长度，减少损耗，提高整机效率。
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公开(公告)号：CN118752521A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411239471.8
申请日：2024-09-05
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴向电机与径向电机结合的关节模组及其控制方法，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括两个定子铁芯、第一定子绕组、连接架、第二定子绕组和两个绕组座；一个所述安装座通过所述连接架固定连接于所述定子铁芯的外侧壁。本发明通过转子盘、定子铁芯、第一磁钢和第一定子绕组组成轴向磁通电机，转子盘、定子铁芯、安装环、第二磁钢、安装座和第一定子绕组组成径向电机，实现了轴向磁通电机与径向电机的组合，在启动时，由轴向磁通电机进行驱动工作，可以提供较大的扭矩，当电机的速度达到额定值时，则由径向电机工作，以提供较大的转速，通过将两种电机融合，满足了机器人关节模组在不同应用场景下的需求，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN118752490A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411148985.2
申请日：2024-08-20
申请人： 无锡邑文微电子科技股份有限公司 , 江苏邑文微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟机械手臂运动的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及半导体技术领域。方法应用于前端设备，前端设备的显示界面中包括虚拟机械手臂，方法包括：获取机械手臂控制指令；其中，机械手臂控制指令包括真实机械手臂拾取晶圆或放置晶圆时所要运动到的目标位置；在前端设备的显示界面中，确定与目标位置对应的虚拟目标位置；确定虚拟机械手臂从当前位置运动到虚拟目标位置时的整体运动参数以及组成虚拟机械手臂的各虚拟组件的运动参数；根据整体运动参数和各虚拟组件的运动参数，控制虚拟机械手臂运动到虚拟目标位置。通过本方案可以使虚拟机械手臂与真实机械手臂的运动过程保持一致，以此实现对真实机械手臂运动过程的监控。
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公开(公告)号：CN115179254B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210737348.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网山东省电力公司梁山县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人用吊装轨道，包括：固定滑轨、滑动盘、固定轴、转动轴、滑动臂、安装板和吊装导轨；所述固定滑轨内安装滑动盘，滑动盘可沿固定滑轨移动，进行位置调节；所述滑动盘中心安装固定轴，固定轴外侧面套设安装转动轴，转动轴可绕固定轴周向转动，进行方向调节；所述转动轴外侧面通过第二滑槽与滑动臂连接，滑动臂可沿转动轴上下移动实现高度调整；所述滑动臂一端安装安装板，安装板上安装吊装轨道；可以实现对轨道的吊装属于位置进行微调和方向调整，能够对方向调整进行稳定有效，以适应长期有效的隧道内轨道安装工作，避免二次打孔安装。
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公开(公告)号：CN117697712B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202311668775.1
申请日：2023-12-07
申请人： 湖北瑞鲜智能央厨供应链有限公司
摘要： 本发明提供一种智能餐厅送餐机器人，包括机器人和框架，所述框架的内侧安装有送餐组件，所述送餐组件包括箱体和抽屉，所述箱体和框架上安装有感应组件，所述感应组件包括摄像头和传感器，所述框架的内侧安装有升降组件，所述升降组件包括电机一和丝杆，所述抽屉的内侧安装有保温组件，所述保温组件包括保温板和凹槽，该智能餐厅送餐机器人能够保障餐食的处于适宜的温度下被送到餐桌前，保障餐食的口感和质量，对餐具的顶部的边沿处进行冷却降温工作，避免餐具的顶部因餐食的热量而导致温度过高，避免人员进行取餐时出现手部被烫的状况，保障人员的取餐安全，防止抽屉内残留的气味对后续的餐食造成影响，适用于智能餐厅的送餐工作使用。
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公开(公告)号：CN114025926B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202080028538.7
申请日：2020-02-12
申请人： 柿子技术公司
摘要： 一种装置，包括第一基板，其中第一基板被配置为具有被连接到所述第一基板的顶侧的至少一个线性驱动部件和/或至少一个功率耦合部件，其中第一基板被配置为位于真空腔室中；以及在第一基板的顶侧上的多个导轨或运输引导件。第一基板的端部包括至少一个对齐特征，该至少一个对齐特征被配置为将第一基板的端部与第二基板的端部对齐。第一基板被配置为与第二基板组合来提供真空腔室内部的结构平台，该结构平台用于使机器人驱动器来沿着多个运输引导件在真空腔室中移动。
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