用于操作船舶的方法和系统
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111615675A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201880070030.6

    申请日:2018-09-25

    摘要: 一种用于控制船舶(1)的系统包括船舶(1),该船舶(1)具有:船舶控制单元(204),其被配置为确定船舶(1)的态势信息;和收发器(12),其连接到船舶控制单元(204)并且被配置为发送态势信息。远离船舶(1)的远程控制中心(18)包括:收发器(16),其被配置为接收船舶(1)的态势信息;和远程控制单元(202),其被配置为基于态势信息来确定用于操纵船舶(1)的引航控制信息并且被配置为经由远程控制中心(18)的收发器(16)将引航控制信息发送到船舶(1)。船舶控制单元(204)或远程控制单元(202)被配置为确定船舶(1)的收发器(12)与远程控制中心(18)的收发器(16)之间的连接的质量。

    一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统

    公开(公告)号:CN111591426A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010481906.5

    申请日:2020-06-01

    摘要: 本发明提供一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统,涉及波浪滑翔器领域。该基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统,包括位于浮船的上位机系统、位于牵引机的下位机系统,所述上位机系统包括主控系统、直流载波主站,所述下位机系统包括运动控制系统、直流载波从站、尾舵,所述上位机系统与下位机系统通过铠装缆相连接,所述上位机系统通过直流载波主站与直流载波从站为下位机系统供电,所述上位机系统与下位机系统通过直流载波主站与直流载波从站进行通讯。通过采用直流载波式的通讯控制,使得该波浪滑翔器通讯系统降低了一半铠装缆内导线数目,降低了加工的难度,有利于提高生产效率,降低成本,使其具有极高的使用价值,值得广泛推广。

    一种波浪能自主滑翔器用舵机

    公开(公告)号:CN111055988A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911282491.2

    申请日:2019-12-13

    IPC分类号: B63H25/26 B63H25/34 B63H25/00

    摘要: 本发明公开了一种波浪能自主滑翔器用舵机,其中滑翔器的水下驱动单元龙骨上安装有舵机,舵机包括舵机主体、舵轴、舵板以及传动机构。舵机主体内具备电机,电机轴通过传动机构连接舵轴;舵轴连接舵板。传动机构包括连接体、齿条、齿轮以及键。传动机构与电机轴之间实现卡入式自适应连接,用于将电机输出轴的直线伸缩运动转换为圆周运动,并带动舵轴驱动舵板。卡入式自适应连接方式中连接体与电机输出轴固定后卡入齿条的卡接部,电机轴自动找位,连接体和齿条保留极小的传动间隙,这种结构和安装不会形成装配应力和出现卡滞,避免电机额外负载和能源额外消耗,保证了舵机的高可靠性、高输出扭矩,能够适应连续长期远距离服役。

    船
    74.
    发明授权
    失效

    公开(公告)号:CN103625626B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201210300548.9

    申请日:2012-08-22

    申请人: 株式会社SI

    发明人: 猪狩清一

    IPC分类号: B63H5/00 B63H25/00

    摘要: 本申请提供了一种具有提高的推进和转向性能的船,包括:形成于船的底部(2)中的水流形成通路(3);布置在水流形成通路中的推进器(6)和在推进器的后侧的舵(8)。舵的活动侧朝向船首(1a)。因此,推力由于由推进器在水流形成通路中产生的快速水流而增加,从而推进性能提高,转向性能提高,因为在水流形成通路中的快速水流作用在舵上。在具有舷外马达(14)的船(1)中,竖直槽道(13)提供于船尾(4)中,并能够通过使得舷外马达穿过竖直槽道放下至水流形成通路中而进行更换。因此,当独自时也很容易采取行动防止故障。还有,因为舷外马达的推进器从船底表面凹入,因此能够在舷外马达留在原位时将该艇拉至海滩上和放入海中。

    船舶操纵器旋转阻尼调节装置

    公开(公告)号:CN104118554B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410353525.3

    申请日:2014-07-24

    IPC分类号: B63H25/00 B63H25/08

    摘要: 本发明公开了一种控制精确的船舶操纵器旋转阻尼调节装置,包括:下部机体,通过主轴转动设置在所述下部机体上的上部机体和与上部机体相连接的手柄,在所述的上部机体上设置有手柄旋转阻尼调节结构和上部机体与下部机体之间旋转阻尼调节结构。优点是:可以通过手柄旋转阻尼调节结构对主机的转速进行调整,通过上部机体与下部机体之间旋转阻尼调节结构对全回转桨的角度进行调节,从而精准控制船舶的航行速度和航行方向。

    一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置

    公开(公告)号:CN103895849B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410121133.4

    申请日:2014-03-28

    IPC分类号: B63H1/36 B63H25/00

    摘要: 本发明的目的在于提供一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置,主鳍电机旋转时,带动主鳍的万向节轴柄转动,当主鳍的万向节轴逆时针转动时,主鳍推拉杆带动主鳍摇臂逆时针转动,从而使得主鳍轴逆时针转动,即此时主鳍叶逆时针转动;如果在主鳍轴逆时针转动的同时,使得翼鳍电机旋转,即翼鳍万向节轴柄及翼鳍万向节拐臂转动,推动翼鳍推拉杆,使得翼鳍转动套拐臂带动翼鳍转动套转动,从而使得翼鳍摆动拐臂摆动带动翼鳍滑杆及翼鳍滑杆双孔套摆动,由于翼鳍轴穿过主鳍叶并且与翼鳍滑杆双孔套固定在一起,则会使翼鳍叶在原有的翼鳍角上继续增加或减小转动角度,使得翼鳍叶的转动摆脱了主鳍叶的限制。本发明能大大改善减摇鳍系统减摇性能。

    舵系的舵杆筒及舵系的安装方法

    公开(公告)号:CN104369854A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410609326.4

    申请日:2014-10-31

    IPC分类号: B63H25/00

    摘要: 本发明涉及一种舵系的舵杆筒及舵系的安装方法。该舵系的舵杆筒包括筒体、上套筒和下套筒;筒体的上端设有上安装孔,上套筒插入上安装孔中,且上套筒与上安装孔间隙配合,上套筒与筒体之间设有上微调机构;筒体的下端设有下安装孔,下套筒插入下安装孔中,且下套筒与下安装孔间隙配合,下套筒与筒体之间设有下微调机构。该舵系安装方法至少包括如下步骤:将上套筒插入上安装孔中并调节上微调机构使上舵承的中心线与中心轴线重合,将下套筒插入下安装孔中并调节下微调机构使下舵承的中心线与中心轴线重合;向上套筒与上安装孔之间的间隙以及下套筒与下安装孔之间的间隙灌注环氧树脂。本发明安装方法安装方便、定位工序简单、定位精度高。

    一种泵喷推进遥控测量船

    公开(公告)号:CN104260865A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410493025.X

    申请日:2014-09-24

    申请人: 袁红泉

    发明人: 袁红泉

    IPC分类号: B63H11/02 B63H25/00

    摘要: 本发明涉及一种泵喷推进遥控测量船,在船体尾部围接有密封动力舱,舱底设有格栅进水口,舱内的动叶轮在驱动电机驱动下从进水口抽水,并经静叶轮导向后由船尾的喷管喷出,产生前进的动力,完全取代了螺旋桨,不会有被异物缠绕的风险;同时,格栅进水口位于水面以下,不会被水面漂浮物堵塞;喷管的出水端上铰接有左右摆动的导流罩,由左右舵机控制导流罩的摆动,改变喷管水流的方向,实现测量船的左、右转向;导流罩上铰接有上下摆动的导流板,通过上下舵机控制导流板上下摆动的角度改变喷管水流的方向实现船体的前进和后退,左右舵机配合控制可实现各个方向的调节。

    一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置

    公开(公告)号:CN103895849A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410121133.4

    申请日:2014-03-28

    IPC分类号: B63H1/36 B63H25/00

    摘要: 本发明的目的在于提供一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置,主鳍电机旋转时,带动主鳍的万向节轴柄转动,当主鳍的万向节轴逆时针转动时,主鳍推拉杆带动主鳍摇臂逆时针转动,从而使得主鳍轴逆时针转动,即此时主鳍叶逆时针转动;如果在主鳍轴逆时针转动的同时,使得翼鳍电机旋转,即翼鳍万向节轴柄及翼鳍万向节拐臂转动,推动翼鳍推拉杆,使得翼鳍转动套拐臂带动翼鳍转动套转动,从而使得翼鳍摆动拐臂摆动带动翼鳍滑杆及翼鳍滑杆双孔套摆动,由于翼鳍轴穿过主鳍叶并且与翼鳍滑杆双孔套固定在一起,则会使翼鳍叶在原有的翼鳍角上继续增加或减小转动角度,使得翼鳍叶的转动摆脱了主鳍叶的限制。本发明能大大改善减摇鳍系统减摇性能。