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公开(公告)号：CN112429206A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011488114.7
申请日：2020-12-16
申请人： 湖南三易精工科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机用具有落地自平衡功能的支腿，包括外部壳体、拍摄装置，所述外部壳体的下端内部前后两侧均滑动连接有平衡装置，且平衡装置包括升降杆、旋转齿轮、扭簧，所述升降杆的外部滑动连接有平衡装置，且升降杆的一侧外部啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的内部固定连接有传动轴，且传动轴的外部转动连接有固定箱，所述固定箱的一端固定连接有外部壳体，本发明中，通过设置的转杆、主动斜齿轮、从动斜齿轮、丝杆、固定齿轮及直齿轮，通过设置的转杆带动主动斜齿轮旋转，从而带动从动斜齿轮旋转，从而带动丝杆旋转，从而将伸缩板移动收回，从而实现对伸缩杆和无人机风扇的收回，从而实现对伸缩杆的收纳。
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公开(公告)号：CN110239686B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910615901.4
申请日：2019-07-09
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于无人机辅助设备技术领域，具体公开了一种用于无人艇平台的基于机械臂辅助和平行四连杆机构的多无人机降落装置，包括无人艇，无人艇上设有多层旋转平台，多层旋转平台上的任一层平台上均设有无人机固定装置，无人机固定装置上设有无人机，无人艇上还设有与多层旋转平台相配合的舰载机械臂系统，无人艇上设有控制系统。通过无人艇上的多层旋转平台，可以起降多架无人机，无人机固定装置可以稳定的固定停留在多层旋转平台上的无人机,而且能够在无人机电量不足的情况下对无人机进行充电，无人机和无人机固定装置配合,起到无人机快速平稳地在无人艇上起降的效果，舰载机械臂系统与无人机相配合，起到辅助无人机降落和起飞的作用。
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公开(公告)号：CN110239713B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910579673.X
申请日：2019-06-28
申请人： 南京謇张大数据科技有限公司
发明人： 赵安朝
摘要： 本发明涉及航空航天技术领域，且公开了一种在坡度不平地可保持升降稳定的无人机设备，所述出孔处贯穿有弹性管，弹性管的外端延伸至地面，其内端延伸至外壳的内部，弹性管的二分之一处的左内壁处固定连接有固定块，固定块处贯穿有支架，所述弹性管的内部于支架的上端固定安装有支撑海绵，支架的顶端与活动杆通过固定轴固定连接于弹性管的内部，当无人在坡度不平的地面升起或降落时，无人机底部因地势的原因向一侧开始倾斜，其内部的几何多面球体干始往低处滚动，几何多面球体的一面平面会正好压到活动杆的尾端，使活动杆的另一端翘起，带动支架翘起，支架的底端会撑住地面，避免机身倾斜不稳。
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公开(公告)号：CN111971229A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980025335.X
申请日：2019-04-11
申请人： 莱特拉姆有限责任公司
发明人： 布赖恩特·G·拉根 , 马克·卡斯坦佐 , 马修·A·利格尼尔雷斯
摘要： 一种包裹递送无人机，其包括用于产生提升力的至少一个螺旋桨和物品保持区域，该物品保持区域用于容纳将由无人机运载的物品。物品保持区域的底板包括动态支撑表面，该动态支撑表面用于支撑物品并允许物品移入、移出和穿过物品保持区域。包裹递送无人机与对接站配合，对接站具有用于与无人机交换包裹的架子。
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公开(公告)号：CN111661316A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010792129.6
申请日：2020-08-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具备地形自适应起降和行走功能的变体六旋翼无人机，涉及六旋翼无人机领域，能够在复杂地形下稳定起降落，且能在地面上移动。本发明包括：安装平台、控制盒、旋翼、支臂。沿安装平台的两侧边对称安装六个支臂，支臂具有三段两个关节，支臂上安装旋翼。安装平台上控制盒连接并控制旋翼、支臂，并通过距离传感器、角度传感器回传数据自主智能调节飞行器落地姿态和坐标。本发明的设计特点在于集成了机身和起落架，并具有智能自主降落控制系统，同时利用六足仿生结构设计，提高无人机着陆时复杂地形适应能力，以及额外的行走能力，拓宽无人机的应用前景。
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公开(公告)号：CN109018313B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810931403.6
申请日：2018-09-07
申请人： 晨龙飞机(荆门)有限公司
摘要： 本发明公开了一种雪地飞机用起落架，涉及飞机起落架技术领域，其包括机体，所述机体的下表面开设有通孔，且机体内壁的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的右端固定连接有驱动装置，所述驱动装置和第二齿轮啮合，且驱动装置位于通孔内，所述第二齿轮的内壁固定连接有转动装置，所述转动装置卡接在U形板的内壁，且转动装置的下表面与承力支柱的顶端固定连接，U形板的左侧面与支撑板的右侧面固定连接。该雪地飞机用起落架，通过电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、转轴、支撑柱、雪橇和履带的共同作用，从而实现了飞机的平稳起降，避免了飞机雪地上起落时会出现打滑以及轮胎下陷的情况，增加了飞机的稳定性，降低了乘客的不适感。
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公开(公告)号：CN111498088A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010326906.8
申请日：2020-04-23
申请人： 杭州流富科技有限公司
发明人： 徐勇
摘要： 本发明提供一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置，涉及无人机技术领域。该基于喷气反作用力的无人机用停放装置，包括机体，所述机体的外围转动连接有桨叶，所述机体的中心固定安装有连接柱，所述连接柱的内部开设有通风管，所述通风管的外围固定连接有气泵，所述连接柱的底端固定安装有底座，所述底座的顶部开设有分流盘。该基于喷气反作用力的无人机用停放装置，能够使无人机更加平稳的起飞和降落，降低了无人机起飞和降落时的操作难度，能够对底座和机体进行自动调平，有利于无人机的平稳降落，避免了无人机的摔伤，能够在飞机起飞时，将支撑装置自动缩回，避免了支撑装置在无人机飞行时产生的阻力。
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公开(公告)号：CN109080817B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B64C25/32
摘要： 本发明涉及一种应用无人机的降落方法，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括以下步骤：(1)无人机向停机坪降落，柔性触角向下移动接触到倾斜的停机坪时，柔性触角的末端发生弯曲致使吸盘吸在停机坪上，姿态传感器就被固定在停机坪上；(2)无人机飞控获取姿态传感器发送的停机坪运动姿态数据；(3)无人机飞控调整无人机主体的飞行倾角，使无人机主体与停机坪保持相同的运动姿态，从而实现无人机主体与停机坪保持平行状态；(4)随着无人机的继续降落，四个柔性触角上会有越来越多的部分在吸盘作用下固定在停机坪，柔性触角悬空的部分也会越来越短，由于无人机主体与停机坪保持平行，四个非柔性支撑杆同时接触到停机坪，完成降落。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN111137443A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010138793.9
申请日：2020-03-03
申请人： 陆彩英
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种无人机起落支脚结构，属于无人机零部件技术领域。包括第一支撑架、第二支撑架和脚垫，第一支撑架的下端开设有沉孔，第二支撑架的上部与沉孔滑动配合，其中，第二支撑架的上端与沉孔的底壁之间设有支撑平衡机构，支撑平衡机构包括移动板和一对联动机构，移动板的上端与沉孔的底壁相连，移动板的下部与位于第二支撑架上端的一对导向杆滑动配合；一对联动机构设置在移动板上，其中，一个联动机构位于移动板的前侧，另一个联动机构位于移动板的后侧，由于本发明设置了支撑平衡机构，且支撑平衡机构包括移动板和一对联动机构，从而当地面不平坦时，能够保证无人机处于平稳状态。
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公开(公告)号：CN111137441A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010066383.8
申请日：2020-01-20
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64C25/32 , B64D47/08 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种折叠式行走装置、田间行走架、无人机及行走作业方法，所述行走架包括底座、滑动可调连接装置、农情摄像装置、控制装置以及折叠式行走装置，所述底座下部形成凹槽，底座上部设有滑槽，所述农情摄像装置设置在底座下部中央，所述折叠式行走装置与底座下部连接，并在折叠时收入底座下部的凹槽，所述滑动可调连接装置与底座上部的滑槽连接，所述控制装置分别与农情摄像装置、折叠式行走装置连接。本发明的行走架具有适用无人机广、展开行走稳定、折叠之后尺寸小、所占用空间小、可任意调节无人机离地高度的特点，解决了无人机的定点降落以及无风场作业问题。
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