公开(公告)号：CN103144635B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310060303.8

申请日：2013-02-26

申请人： 苏州汇川技术有限公司 ,  苏州默纳克控制技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司

发明人： 晋孝龙 ,  刘波

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/105

摘要： 本发明涉及一种电动汽车的电子误换挡保护系统和方法，该系统包括：电池组、逆变器、电机、油门踏板、制动踏板、挡位开关、信号采集单元、电机控制器和速度传感器；电机控制器根据获取的挡位状态和当前速度判断是否处于误换挡状态，是则给定电机的目标转矩为零，并驱动逆变器控制电机的输出转矩向零衰减；否则根据获取的当前的油门深度、刹车深度和挡位状态确定一目标转矩，并控制电机将输出转矩调节到该目标转矩。本发明通过采集的挡位状态和电机的当前速度判断是否处于误换挡状态，是则给定电机的目标转矩为零控制电机动力衰减，否则控制电机正常运转，有效地避免了误换挡时存在大输出电流波动导致的电机剧烈震荡，确保了车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN102664483B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201210139769.2

申请日：2012-05-08

申请人： 苏州汇川技术有限公司 ,  苏州默纳克控制技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司

发明人： 刘伟

IPC分类号： H02K7/06 ,  H02K7/116

摘要： 本发明提供了一种电子齿轮比平滑切换系统，用于控制伺服电机实现从初始电子齿轮比到目标电子齿轮比的平滑切换，包括分子调整单元、分母调整单元以及运行控制单元；所述分子调整单元，用于将所述初始电子齿轮比的分子向目标电子齿轮比的分子调整一个单位；所述分母调整单元，用于将所述初始电子齿轮比的分母向目标电子齿轮比的分母调整一个单位；所述运行控制单元，用于使伺服电机以调整后的初始电子齿轮比运行；所述分子调整单元、分母调整单元以及运行控制单元在每一调度周期执行一次。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过分别对电子齿轮比的分子和分母进行逐次调整，可有效平滑电机运行速度，且不会误报随动偏差过大故障。

公开(公告)号：CN103163822B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201110425805.7

申请日：2011-12-19

申请人： 苏州汇川技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司

发明人： 匡两传

IPC分类号： G05B19/06

摘要： 本发明提供了一种电子凸轮控制装置，包括伺服驱动模块且该伺服驱动模块包括位置环，所述电子凸轮控制装置还包括参考位置获取模块以及电子凸轮模块，其中所述参考位置获取模块用于获取主轴位置，所述电子凸轮模块根据所述主轴位置计算从轴运行位置并将该从轴运行位置输入伺服驱动模块的位置环，所述伺服驱动模块根据所述位置环的输入向伺服电机输出控制信号。本发明还提供一种对应的方法。本发明将主轴位置获取、插补运算及伺服驱动集成一起，减少了指令传输中的不可靠因素，增强了电子凸轮控制的可靠性，同时节省了成本。

公开(公告)号：CN102611378B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201210061092.5

申请日：2012-03-09

申请人： 苏州汇川技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司

发明人： 朱祥华 ,  熊礼文 ,  徐飞鹏 ,  周兆勇 ,  李浩 ,  王治国

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02J3/01

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机的电流谐波补偿系统和方法，其中系统包括：转速位置检测模块、电流反馈模块、速度控制模块、电流环PI调节模块和变换输出模块；其中，变换输出模块进一步包括：派克逆变换单元，用于对q轴参考电压和d轴参考电压进行派克逆变换；谐波补偿单元，用于对派克逆变换生成的α相参考电压和β相参考电压进行克拉克逆变换后获得三相参考电压分量，并进行三相电压谐波补偿后通过克拉克变换得到谐波补偿后α相参考电压和β相参考电压；空间矢量脉宽调制单元，用于生成PWM信号控制三相逆变器驱动永磁同步电机。本发明通过对永磁同步电机的电流进行谐波的补偿，有效地消除了电流谐波，矫正了定子电流正弦度。

公开(公告)号：CN104808120A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510155280.8

申请日：2015-04-02

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 李智源

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R27/02 ,  G01R27/26

摘要： 本发明公开了一种电机定子测试一体机及其测试方法，该测试一体机包括反电动势测试组件及控制系统；该控制系统包括用于控制反电动势测试组件的第一控制模块、以及与所述第一控制模块电连接的触摸屏；该反电动势测试组件包括安装底板、固定模块、旋转机构模块、单轴机器人模块以及电压测试模块；其中：固定模块与单轴机器人模块安装固定在安装底板上；所述旋转机构模块包括模拟转子及用于驱动模拟转子转动的第一伺服电机；所述第一控制模块在固定模块将待测定子固定后，控制单轴机器人模块驱动旋转机构模块沿待测定子的轴向移动到预定位置，并通过第一伺服电机驱动模拟转子转动，同时通过与待测定子电连接的电压测试模块测量待测定子的反电动势。

公开(公告)号：CN104795940A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510217320.7

申请日：2015-04-30

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 查光伟

IPC分类号： H02K15/00

摘要： 本发明公开了一种电机定子与转子组装的伺服自动化压机设备及其组装方法，该压机设备包括壳体组件以及安装在所述壳体组件上的压装组件和控制系统，且所述控制系统包括伺服驱动器以及指令输入单元，所述压装组件包括定子固定模块、转子压装模块以及伺服驱动模块；该伺服驱动模块包括丝杆、第一伺服电机、压力传感器，且所述第一伺服电机通过丝杆带动所述转子压装模块相对所述定子固定模块往复运动；在将待装定子固定在所述定子固定模块的底座上且所述转子压装模块将待装转子固定后，所述伺服驱动器驱动第一伺服电机带动丝杆转动，使待装转子向所述待装定子靠近并压装到位，同时根据压力传感器的反馈数据控制对所述转子压装模块所施加的压装压力。

公开(公告)号：CN103269148B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310158934.3

申请日：2013-05-02

申请人： 苏州汇川技术有限公司 ,  苏州默纳克控制技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司

发明人： 秦井武 ,  曾金芳 ,  黄峰 ,  龙文明 ,  罗进恒

IPC分类号： H02M1/00 ,  H05K7/20

摘要： 本发明提供了一种变流器或变频器功率模块，包括水冷散热器、功率器件、直流母排、交流母排、脉冲分配板和第一拔插件；所述第一拔插件包括多个相互绝缘的导电片，且每一所述导电片与交流母排上的一个交流接线端子电连接。本发明通过第一拔插件使功率模块在安装时以插接方式实现功率器件的电连接，不仅可实现功率模块的快速组装和维护，而且避免了中间转接和人工接线。

公开(公告)号：CN103213516B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310127899.9

申请日：2013-04-12

申请人： 苏州汇川技术有限公司 ,  苏州默纳克控制技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司

发明人： 陈明

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： Y02T10/7275

摘要： 本发明涉及一种电动汽车防溜坡驱动控制器，该驱动控制器至少包括速度控制模块和PWM输出模块；所述驱动控制器还包括溜位判断模块，用于判断电动汽车是否处于溜位状态，是则计算电动汽车的溜位位置偏差；所述速度控制模块用于在电动汽车不处于溜位状态时根据电机的给定转速和实际转速进行闭环PI调节后生成转矩电流的给定值给PWM输出模块，否则根据电机的实际转速和电动汽车的溜位位置偏差确定转矩电流的给定值。本发明还提供了一种电动汽车防溜坡驱动控制系统和驱动控制方法。本发明通过检测判断电动汽车是否处于溜位状态，是则启动防溜坡模式计算溜位位置偏以确定转矩电流的给定值，否则进行正常模式控制，有效地防止了溜坡。

公开(公告)号：CN102897613B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201210381192.6

申请日：2012-10-09

申请人： 苏州默纳克控制技术有限公司 ,  苏州汇川技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司

发明人： 黄鹿 ,  张勇 ,  徐忆平

IPC分类号： B66B1/20

摘要： 本发明提供了一种电梯智能群控系统，包括多个电梯控制模块，所述多个电梯控制模块分别连接到通讯线且每一电梯控制模块包括群控激活单元、电梯群控单元及运行控制单元，其中：所述群控激活单元，用于激活所在的电梯控制模块中的电梯群控单元且在同一时间仅一个电梯控制模块的电梯群控单元被激活；所述电梯群控单元，用于在被激活后采集系统召唤指令并生成电梯运行指令；所述运行控制单元，用于执行电梯运行指令以控制电梯运行。本发明还提供了一种电梯智能群控方法。本发明通过在各个电梯控制模块设置群控终端功能，不仅节省了专用的电梯群控终端，而且避免了在专用电梯群控终端故障或通讯异常时导致的电梯控制混乱的问题。

公开(公告)号：CN104617845A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510036366.9

申请日：2015-01-23

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 周兆勇 ,  姚虹 ,  徐飞鹏 ,  杜金明 ,  伍庆

IPC分类号： H02P21/00

摘要： 本发明公开了一种伺服电机系统增益参数自调整方法及系统，增益参数包括位置环增益参数Kpp、速度环比例增益参数Kvp、速度环积分增益参数Kvi、低通滤波器时间参数T，方法包括：在伺服电机系统运行前，建立由Kpp、Kvp、Kvi、T四个参数构成的刚性表，并将刚性表划分为与该四个参数的递增变化对应的多个刚性等级；在伺服电机系统运行过程中执行以下步骤：(a)根据伺服电机系统输入和编码器输出，依次采用刚性等级逐渐升高的四个参数的组合并进行振动检测以确定最高刚性等级；(b)在采用最高刚性等级的参数组合运行的伺服系统出现超调或者抖动时，则对Kvi进行积分微调处理。本发明无需工作人员手动调试，可以自动快速的寻找到合适的增益参数。