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公开(公告)号：CN117195541A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311144069.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MBD模型自动生成多工厂工艺的方法，包含以下步骤：(1)采用三维CAD建模软件进行零部件多工厂全量模型构建，将多工厂工艺方案生成所需的参数定义在三维CAD模型中；(2)在内嵌模块中生成零部件多工厂工艺路线；(3)在内嵌模块中对零部件多工厂全量模型进行解析和参数提取并将参数值存入数据池；(4)采用结构化工艺CAPP软件读取数据池中零部件多工厂工艺路线和参数，自动依次生成零部件多工厂工艺路线所含各工序及材料定额和工时定额，最终生成多工厂完整工艺方案。本发明只需要在设计模型上进行源参数的全量标注，无需构建工序模型，可以有效减少建模工作量、提高建模效率。
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公开(公告)号：CN115026389B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210755786.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明提供了一种适合液压支架掩护梁弯盖板坡口焊缝的焊接方法，包括以下步骤：将单V型坡口的焊道从下到上依次划分为至少一条手动溜缝焊道、一条机器人打底焊道、至少一层填充单焊道、一层填充双焊道和一层盖面多焊道，每条焊道在所述水平段和所述弯折段的厚度大致相等；对所述手动溜缝焊道进行手工溜缝焊；将所述掩护梁放置在机器人焊接平台上，使所述水平段处于水平位置，采用焊接机器人对所述机器人打底焊道进行连续施焊；采用焊接机器人对填充焊道进行填充焊接；采用焊接机器人对盖面焊道进行盖面焊接。该适合液压支架掩护梁弯盖板坡口焊缝的焊接方法具有焊接效率高、弯折处过渡平滑、焊缝质量高、焊接成型好的优点。
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公开(公告)号：CN114951916B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210756203.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人下坡焊接掩护梁弯盖板的方法，包括以下步骤：将所述单V型坡口的焊道从下到上依次划分为一条手动打底焊道、一条机器人打底焊道、多层填充双焊道和一层盖面多焊道，每条焊道在所述水平段和所述弯折段的厚度大致相等；对所述手动打底焊道进行手工打底焊；将所述掩护梁放置在机器人焊接平台上，使所述水平段处于水平位置，采用焊接机器人对所述机器人打底焊道进行连续施焊；采用焊接机器人对多层所述填充双焊道进行填充焊接；采用焊接机器人对所述盖面多焊道进行盖面焊接。该机器人下坡焊接掩护梁弯盖板的方法具有焊接效率高、弯折处过渡平滑、焊缝质量高、焊接成型好的优点。
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公开(公告)号：CN112059367B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010872209.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；步骤S2、采用金属粉芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；步骤S3、针对每条立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；步骤S4、利用焊接机器人对立焊缝进行立向上打底焊；步骤S5、对立焊缝进行立向上填充盖面焊接。该金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法具有省时省力、立焊效率高、电弧稳定、立焊效果好的优点。
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公开(公告)号：CN116038075A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310170731.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单电源双焊丝焊接中厚板高强钢的方法，它采用的单电源双焊丝焊枪的焊丝输出端包括导电嘴、绝缘套和喷嘴，导电嘴内开设有双焊丝通道，绝缘套与导电嘴之间设置有第一保护气通道，喷嘴与绝缘套之间设置有第二保护气通道，绝缘套的前端伸出喷嘴前端设置，绝缘套的前端正对双焊丝通道的输出端口设置有拢丝孔，以便控制两根焊丝末端的间隙；焊接过程中，在第一保护气通道内输入惰性保护气，在第二保护气通道内输入活性保护气。该单电源双焊丝焊接中厚板高强钢的方法能够稳定控制两根焊丝末端间隙，保证电弧形态稳定性和焊接质量稳定性，能够有效解决传统单电源双焊丝在面对中厚板高强钢大焊缝时焊接工艺性差的难题。
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公开(公告)号：CN114918664B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210616472.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 郑煤机智鼎液压有限公司 , 机械工业第六设计研究院有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压千斤顶自动装配系统，包括缸筒料框、活塞杆料框、3D视觉识别定位系统、清洗机、导向套装配装置、活塞装配拧紧装置、钻孔拧紧定螺钉装置、卧式装缸机、导向套拧紧装置、试压装置、转运装置和控制系统；还发明还提供了一种利用上述液压千斤顶自动装配系统进行自动装配的方法。该液压千斤顶自动装配系统及装配方法具有设计科学、装配效率高、各步骤装配精度高并且可保证装配质量的优点。
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公开(公告)号：CN115711146A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211680115.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，涉及煤矿巷道掘进技术领域，包括主架、副架、行走机构、调偏机构和托座；有益效果在于：主架伸缩梁和副架伸缩梁伸出与收缩，能够对顶板进行稳定的支撑，同时可以随截割系统随动前进，减小了掘进面的空顶距，不但能够防止顶板的冒落，防止井下冒落事故的发生，还为设备操作人员提供了安全的空间，有效保障了井下设备和人员的安全；通过推移千斤顶连接实现交叉式迈步自移，过程中两侧的双推移千斤顶机构及两侧的底调机构组合使用，能够实现机身的自适应调节，可以对行走姿态进行精准调控，更易于自动化智能化自动行走，自主纠偏的实现。
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公开(公告)号：CN115583599A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211399971.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶，包括共用基础和基于所述共用基础安装的两套千斤顶套件，两套千斤顶套件的油路彼此独立，两套千斤顶套件以所述共用基础为中心向两端延伸并呈一条直线设置，两套千斤顶套件的远端为连接耳，所述共用基础的两端分别为两套千斤顶套件的组成构件。该用于半截割采煤工艺的液压支架推移千斤顶从结构层面实现半行程推溜、全行程拉架，显著提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN115533259A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211399353.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿液压支架油缸窄间隙焊缝缺欠抑制方法，包括以下具体步骤，预热、拼接、测温、打底焊、填充焊、盖面焊，该方法简单、成本低、操作便捷，可大大降低煤矿液压支架油缸窄间隙多层单道焊缝的焊接缺欠数量，减少返修次数和返修量，提升焊接质量，提升生产效率，实现节材节能增效提质，具有显著的绿色效益。
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公开(公告)号：CN115182767A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210755782.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架平衡千斤顶快速拆装方法，利用快拆工装对平衡千斤顶进行拆装，所述快拆工装包括横向配重杆和设置在所述横向配重杆前端的缸底连接部，包括以下步骤：液压支架降低到合适位置；拆掉顶梁；将快拆工装上的缸底连接部与平衡千斤顶的缸底连接，拆除平衡千斤顶活塞杆与掩护梁之间的销轴，行车将所述快拆工装和所述平衡千斤顶一起从掩护梁前端拉出来；将快拆工装上的缸底连接部与维修好的平衡千斤顶的缸底连接，行车将所述平衡千斤顶的活塞杆端推动至掩护梁连接位置并用销轴连接好后，拆除所述快拆工装；安装顶梁。该液压支架平衡千斤顶快速拆装方法具有操作简单、工序少效率高、拆装成本低、不易发生危险的优点。
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