一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法

    公开(公告)号:CN104763694B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510119409.X

    申请日:2015-03-18

    Abstract: 本发明提供一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法,包括以下步骤:将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区,采用线性二次型调节器,计算每个分区内的液压缸提供的合力与合力矩,采用二次规划获得优化的每个分区内的液压缸提供的合力,得到每个分区内的液压缸压力设定值。本发明提供的掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法,将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区,每个分区内的液压缸的压力设定值相同,简化了液压推进系统的控制;采用二次规划优化每个分区的合力,以实现掘进机主轨迹的良好的跟踪能力;将线性二次调节器与常规控制器结合使用,进一步提高轨迹跟踪的能力。

    基于二维寻优的燃煤机组对流受热面智能吹灰方法

    公开(公告)号:CN106322412A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610778234.8

    申请日:2016-08-30

    CPC classification number: F23J3/023 F23J3/02

    Abstract: 本发明提供一种基于二维寻优的燃煤机组对流受热面智能吹灰方法,包括:计算对流受热面的理想换热系数;利用分布式计算模型计算对流受热面的实际换热系数;基于实际换热系数实时计算表征对流受热面清洁状况的灰污系数,并建立历史数据库,同时确定从上一次吹灰结束开始灰污系数达到稳定的时间;对灰污系数计算式中参数进行辨识,确定灰污系数计算式;求解使吹灰经济效益最大的最优化问题,得到从上一次吹灰结束后的最佳吹灰时间间隔和最佳吹灰时长,并代入灰污系数计算式计算得到特定负荷下临界灰污系数,据此确定最佳吹灰时机和吹灰终止点。本发明可用于在线监测对流受热面的清洁状况,为机组节能增效技术支撑。

    一种火电机组双背压冷端系统变频泵循环水流量优化方法

    公开(公告)号:CN106250617A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610615285.9

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明提供一种火电机组双背压冷端系统变频泵循环水流量优化方法,包括:获取给定时刻的机组运行数据;计算低压缸排汽湿度,并在抽汽份额给定条件下,计算该给定时刻高压和低压冷凝器入口排汽质量流量、入口排汽比焓、凝结水比焓和饱和蒸汽温度;计算循环水实际质量流量、低压冷凝器循环水出口温度及高压冷凝器的当前端差;令循环水质量流量增加,计算低压冷凝器循环水出口温度以及高压和低压冷凝器的饱和蒸汽温度、高压和低压冷凝器入口排汽比焓;定义循环水质量流量增加后机组的微增功率与循环水泵的功耗增量之差为效益函数,以循环水质量流量增量为待寻优变量,优化效益函数。本发明可为火电节能增效提供技术支撑。

    一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法

    公开(公告)号:CN106249717A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610755892.5

    申请日:2016-08-29

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/265 G05B19/418

    Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法,涉及多智能体系统领域,步骤包括:首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型;随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重;通过求解控制器可行解,分别构造低增益控制器和高增益控制器,最终综合为低-高增益自适应控制律作用于每个子系统,实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量,且可以直接工作于现有的分布式控制系统,具有降低控制成本,提高控制精度的特点。

    一种火电机组双背压冷端系统双速泵循环水流量优化方法

    公开(公告)号:CN106202826A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610615322.6

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明提供一种火电机组双背压冷端系统双速泵循环水流量优化方法,包括:获取给定时刻的机组运行数据;计算低压缸排汽湿度,并在抽汽份额给定条件下,计算该给定时刻高压和低压冷凝器入口排汽质量流量、入口排汽比焓、凝结水比焓和饱和蒸汽温度;计算循环水实际质量流量、低压冷凝器循环水出口温度及高压冷凝器的当前端差;改变双速泵运行方式,计算与之对应的低压冷凝器循环水出口温度以及高压和低压冷凝器的饱和蒸汽温度、冷凝器入口排汽比焓;定义双速泵运行方式改变后机组的微增功率与循环水泵的功耗增量之差为效益函数,以双速泵运行方式为待寻优变量,优化效益函数,得到最优双速泵运行方式。本发明可为火电节能增效提供技术支撑。

    一种在线软测量方法
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104765955A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510119395.1

    申请日:2015-03-18

    Abstract: 本发明提供一种在线软测量方法,包括以下步骤:获取运行数据作为样本序列;建立CM-LSSVM-PLS在线软测量预测模型,对模型进行训练;使用模型预测测量值,如果预测误差不满足要求,动态更新模型。本发明提供的在线软测量方法采用CM-LSSVM-PLS方法来预测测量值,提高预测精度、减少建模时间;动态更新模型,进一步提高预测精度;通过简单的矩阵加减进行矩阵求逆运算,算法相对简单,可以快速计算出结果,保证模型适应在线监测的要求;软测量系统由实时数据驱动,能够根据实时数据不断地更新模型,具有数据容易获取,额外的硬件投入小并且模型预测精度高自适应强等优点。

    一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法

    公开(公告)号:CN104763694A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510119409.X

    申请日:2015-03-18

    CPC classification number: F15B11/02 E21D9/10

    Abstract: 本发明提供一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法,包括以下步骤:将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区,采用线性二次型调节器,计算每个分区内的液压缸提供的合力与合力矩,采用二次规划获得优化的每个分区内的液压缸提供的合力,得到每个分区内的液压缸压力设定值。本发明提供的掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法,将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区,每个分区内的液压缸的压力设定值相同,简化了液压推进系统的控制;采用二次规划优化每个分区的合力,以实现掘进机主轨迹的良好的跟踪能力;将线性二次调节器与常规控制器结合使用,进一步提高轨迹跟踪的能力。

    基于最小二乘支持向量机模型的城市短期用水量预测方法

    公开(公告)号:CN104715292A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510141201.8

    申请日:2015-03-27

    CPC classification number: G06Q10/04 G06Q50/06

    Abstract: 本发明提供一种基于最小二乘支持向量机模型的城市短期用水量预测方法,包括以下步骤:对历史用水量进行预处理;进行相关性分析;采用最小二乘支持向量机方法,建立城市短期用水量预测模型,选取相关系数大于设定值的历史用水量的时间序列组合作为训练样本集进行训练;采用城市短期用水量预测模型进行实时预测;计算预测误差,如果预测误差不满足预测精度要求,对城市短期用水量预测模型进行改进。本发明提供的城市短期用水量预测方法,对历史用水量进行预处理,尽可能保持原有的变化规律从而提高预测的精度;采用最小二乘支持向量机方法,解决了供水系统非线性、无法建立精确模型的问题;综合考虑气象数据和/或节假日因子,提高预测的精度。

    一种结合比例积分与状态重置的控制系统及实现方法

    公开(公告)号:CN104698841A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510058161.0

    申请日:2015-02-04

    Inventor: 王景成 赵广磊

    Abstract: 本发明提供一种结合比例积分与状态重置的控制系统,包括比例积分控制环节,输入为误差信号e(t),输出u(t)用于控制被控对象P(s),结合比例积分与状态重置的控制系统还包括状态重置控制环节,状态重置控制环节与比例积分控制环节并联,当误差信号e(t)和状态重置控制环节的输出信号符号相异时,状态重置控制环节的输出信号重置到零值。本发明还提供一种结合比例积分与状态重置的控制系统的实现方法。本发明提供的结合比例积分与状态重置的控制系统及实现方法,第一调节参数与比例积分环节串联,第二调节参数与重置控制环节串联,调节第一调节参数与第二调节参数,以实现快速调节、减小超调量,同时达到较好的稳态和动态性能。

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