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公开(公告)号：CN110807844B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910954978.4
申请日：2019-10-09
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于区块链技术的电网基塔巡检方法，包括以下步骤：获取用户端的事件信息，事件信息包括图片或影像，以及语音或文字描述；对事件信息进行区域内的用户端进行广播；获取区域用户端内对事件信息的投票，并且根据投票结果结合每个投票来源的用户端信息进行分数计算，判断分数是否超过设定的阈值，若是，则执行下一步骤，若否，则结束程序；将事件信息发送至检修端；获取检修端的确认信息，对事件中涉及到的用户端和检修端进行代币奖励；将代币的变化信息和基塔的维护信息保存到区块链中。与现有技术相比，本发明实现了电塔、电网周边居民，甚至全社会人员参与巡检，有效降低派遣大量巡检人员的人力成本、信息反馈更加的及时。
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公开(公告)号：CN111490491A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010364854.3
申请日：2020-04-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，包括无人机主体、无人机控制系统和为整个无人机供电的电源，巡检无人机还包括红外探测器、可见光探测器、GPU深度学习处理器、第一探测器旋转支座、第二探测器旋转支座、通信装置和互感线圈模块，红外探测器通过第一探测器旋转支座连接无人机主体，可见光探测器通过第二探测器旋转支座连接无人机主体，通信装置和互感线圈模块均连接无人机主体，GPU深度学习处理器分别连接红外探测器、可见光探测器、通信装置和无人机控制系统，互感线圈模块连接无人机控制系统。与现有技术相比，本发明具有巡检准确性高、实用性好和稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111289032A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010234594.8
申请日：2020-03-30
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路螺栓销钉松动状态感知的监测装置，该监测装置与安装在螺栓上的销钉相连，监测装置包括外壳以及安装在外壳内的开关模块、通信模块、天线模块、电源模块和MCU模块，开关模块、通信模块、天线模块和电源模块分别与MCU模块相连，开关模块设有开关电路和与开关电路相连的刀闸，刀闸在销钉脱落时改变开关电路状态，从而实现销钉松动状态的实时监测。与现有技术相比，本发明具有实现销钉松动状态的实时监测、漏检率低、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110702161A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911053240.7
申请日：2019-10-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明涉及一种输电铁塔绝缘子销钉脱落监测定位装置及方法。监测定位装置包括销钉传感器、塔底传感器、NB-IoT网络和监测模块；销钉传感器安装在绝缘子销钉上；塔底传感器安装在输电铁塔底部基座上；销钉传感器和塔底传感器均通过NB-IoT网络与监测模块进行通信；监测模块通过销钉传感器的高度信息判断销钉是否脱落，实现绝缘子销钉状态监测。监测定位方法用于上述装置，从而实现输电铁塔销钉级缺陷的实时监测。与现有技术相比，本发明具有实时性好、安全性高、准确性高和可快速定位故障点等优点。
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公开(公告)号：CN107507172A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710671781.0
申请日：2017-08-08
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： G06T7/001 , G06T3/0075 , G06T5/50 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221
摘要： 本发明涉及一种融合红外可见光的特高压线路绝缘子串深度学习识别方法，包括：对待识别物体的可见光图像进行YUV编码，并得到可见光图像的Y分量、U分量和V分量；将可见光图像的Y分量和红外图像进行融合处理后得到融合后，将之结合可见光图像的U分量和V分量得到融合图像；使用训练好的Faster-Rcnn模型对融合图像进行检测，提取出待识别物体中的绝缘子串。与现有技术相比，本发明在无人机电力线巡检的红外可见光融合图像部件检测中使用Faster R-CNN算法流程，进行多种类别的电力小部件识别定位可以达到每张近80ms的识别速度和92.7％的准确率。
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公开(公告)号：CN104392505B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410606797.X
申请日：2014-10-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，属设备维护领域。所述的高压输电杆塔巡更系统包括设置在高压输电杆塔上的杆塔二维码铭牌、由巡检人员携带的巡检手持终端、设置在调度中心或管理中心的高压输电杆塔数据中心和用户终端；其基于多模GNSS单点定位以及GNSS/SBAS相结合的精密单点定位、二维码、GIS并结合移动通信网络技术，实现一种集成化的智能巡更及信息管理系统，其GNSS提供精确的巡更位置，二维码取代传统的巡更点，移动通信网络提供无线数据传输链路，通过GIS系统实现实时动态化信息多媒体管理体系，提供更加方便、快捷、有效、实用的信息管理手段，是一种理想的高压输电杆塔巡更和信息管理系统。
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公开(公告)号：CN106651918A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710083910.4
申请日：2017-02-16
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种抖动背景下的前景提取方法，包括：步骤S1：初始化图像滑块的尺寸、滑块移动的步长以及滑块的位置；步骤S2：从视频中读取前后帧图像，并得到二值化图像be_frame和af_frame；步骤S3：图像滑块在be_frame和af_frame中的同一位置提取，计算两个提取结果的重心差，得到当前图像滑块位置下前后帧的运动矢量；步骤S4：图像滑块按步长移动，重复步骤S3，直至完成整个图像的提取；步骤S5：根据得到的所有的前后帧的运动矢量计算前后帧的平均运动矢量；步骤S6：根据得到的平均运动矢量对后帧图像反向平移，得到减轻的抖动误差图像；步骤S7：利用高斯混合模型对调整抖动后的前后帧图像进行前景提取。与现有技术相比，本发明具有适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN104392505A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410606797.X
申请日：2014-10-31
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： G07C1/20 , G01S19/425 , G06K7/1417
摘要： 一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，属设备维护领域。所述的高压输电杆塔巡更系统包括设置在高压输电杆塔上的杆塔二维码铭牌、由巡检人员携带的巡检手持终端、设置在调度中心或管理中心的高压输电杆塔数据中心和用户终端；其基于多模GNSS单点定位以及GNSS/SBAS相结合的精密单点定位、二维码、GIS并结合移动通信网络技术，实现一种集成化的智能巡更及信息管理系统，其GNSS提供精确的巡更位置，二维码取代传统的巡更点，移动通信网络提供无线数据传输链路，通过GIS系统实现实时动态化信息多媒体管理体系，提供更加方便、快捷、有效、实用的信息管理手段，是一种理想的高压输电杆塔巡更和信息管理系统。
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公开(公告)号：CN104201603A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410359591.1
申请日：2014-07-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种500KV以上输电线路用耐张绝缘子串带电更换用金具，包括金具本体(3)，所述金具本体一侧连接形状为等腰三角形或等腰梯形的第一联接板(7)，所述第一联接板(7)横担侧连接多串、总重达数吨的绝缘子串，所述金具本体另一侧连接第二联接板(14)，将第二联接板(14)承受的张力传递至第一联接板(7)，所述第二联接板(14)用于平行、均匀连接多分裂导线，所述金具本体(3)用于连接第一联接板(7)处形成有用于嵌入固定所述第一联接板(7)斜边的凹槽，所述凹槽形状与第一联接板斜边紧密吻合，所述金具本体(3)上设置有用于牵引固定导线的挂钩(1)及走二走三滑车。根据本发明，可减轻500KV以上耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，且金具不容易滑出，降低工作难度，方便对绝缘子串进行轻松的带电调换。
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公开(公告)号：CN211741567U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020701221.2
申请日：2020-04-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路异物缠绕监测系统，包括若干个与输电线路相连的信号采集装置、监控终端以及用于信号采集装置和监控终端进行信息交互的通信网络，信号采集装置内设有超声波传感器、红外传感器和视觉传感器，三种传感器相互配合，实现输电线路缠绕异物的实时监测。与现有技术相比，本实用新型具有实现对输电线路异物缠绕的实时监测、识别精度高、节能环保等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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