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公开(公告)号：CN112158206B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011030572.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN113487891A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110623777.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 东南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于纳什Q学习算法的交叉口联合信号控制方法，属于交通信号自适应控制技术领域，包括以下步骤：构建相邻交叉口协调控制模型并确立强化学习的状态、动作、奖励信息；构建纳什Q学习网络控制模型；获取模型训练和测试数据；训练纳什Q学习网络模型；对控制区域交叉口实施联合协同控制。本发明在基于强化学习思想实现交叉口自学习控制的基础上，考虑交叉口间存在的联系对交叉口整体区域控制效果的，在交叉口的协同博弈中实现交叉口间的纳什均衡控制。本发明通过博弈控制理论，实现相邻交叉口间的协调控制，在一定程度上缓解了因相邻交叉口缺乏合作机制而造成的拥堵问题。
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公开(公告)号：CN113487861A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110725453.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式交通网络边界控制方法，包括：根据城市网络拓扑结构和交通状态确定受控路网区域，并在边界交叉口处进行相应的设置；确立受控路网区域的宏观基本图；建立基于模型预测控制的边界控制模型并模型求解，对流入受控路网区域的多模式交通流量的大小及比例进行控制；在控制过程中将实时监测到的路段断面数据作为输入，按照预设的时间间隔求解边界控制模型并输出边界控制结果。本发明以交通网络为控制对象，通过控制来自网络外部的流入率，最大化网络内部的流率，使受控网络保持高效的运行水平；较传统边界控制，本发明通过纳入对多模式交通流的考虑，增大了模型的求解空间，使得控制方案更加灵活，提高了模型的实用性。
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公开(公告)号：CN113486478A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110600005.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口转弯车辆汇入直行车道仿真方法及系统，属于智能交通技术领域，通过获取处于交叉口的目标车辆数据、以及目标车辆即将汇入的目标车道中各个车辆数据，确定目标车辆在目标车道上的合流点，并对应拟定虚拟目标车辆，确定目标车辆在目标车道的合流间隙，并利用虚拟目标车辆判断目标车辆在合流间隙汇入目标车道是否发生合流冲突，随后实时获取目标车辆和虚拟目标车辆距离，直至车辆越过合流点，完成合流。通过本发明使得目标车辆汇入目标车道的行为更加顺畅合理，并且及早传递转弯车辆汇入信息，协助目标车道各车辆的行驶行为调整，实时判断当存在转弯车辆的合流冲突情况发生时，交叉口出口道的实际情况。
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公开(公告)号：CN113362618A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110619439.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 东南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于策略梯度的多模式交通自适应信号控制方法及装置，方法包括：获取目标交叉口和多模式交通流信息；根据交叉口信息进行仿真建模还原；构建多模式交通仿真流量生成函数；依据公交、社会车辆、行人及非机动车的不同特性提取多模式交通状态；构建优化人均延误变化量的奖励值；设计基于流量的经验回放池并进行采样；以改进的策略梯度框架训练神经网络；输出多模式交通自适应信号控制智能体。本发明提供的方法综合考虑了公交、社会车辆、行人及非机动车等多模式交通的权益，为道路交通管理者提供决策依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113299082A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110482014.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及城市公共交通系统与信号控制领域，具体涉及一种干线有轨电车双向绿波协调控制方法。协调控制方法包括通过获取有轨电车运行参数、几何参数、有轨电车干线交通参数；使用韦伯斯特配时方法计算交叉口最佳信号周期及各相位的绿信比，根据有轨电车发车间隔调整信号周期，并根据各相位的绿信比确定各相位时长，得到交叉口基本信号控制方案；构建有轨电车双向绿波信号控制模型；该模型以最小化有轨电车沿线交叉口绿灯延长时间为目标；求解以最小化有轨电车沿线交叉口绿灯延长时间为目标的优化模型，确定有轨电车沿线交叉口的信号方案。本发明实现有轨电车连续通过交叉口，并减少有轨电车优先控制对社会车辆的影响，提升交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN113299061A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110481678.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境双车道高速公路车道资源配置方法。统计双车道高速公路的车道资源配置区域的匝道数量，记为N‑1；将双车道高速公路的车道资源配置区域空间分成N段；将双车道高速公路的车道资源配置区域时间分成M段；采集道路交通信息数据；确定车道资源配置策略；确定车道资源配置策略的实施区域长度与过渡段。本发明通过对需要进行车道资源配置的高速公路区域进行时间与空间的分段，针对每个分段的智能网联汽车比例确定车道资源配置策略，实现对高速公路车道的控制管理。
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公开(公告)号：CN110853377B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911119091.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于车头时距的公路车辆换道模型标定与决策方法及装置，本发明中车辆换道模型标定包括：获取车辆和道路实测数据，包括车辆所在车道有无相邻车道，车辆与同车道、相邻车道前后方车辆的距离以及相关车辆的速度；确定车辆换道方向，根据车头时距确定有无换道动机以及目标车道；构建基于车头时距的logistic车辆换道模型；提取目标车辆成功换道和拒绝换道的条件数据标定车辆换道模型。本发明复杂度低、适用性强、数据需求量少、计算效率高、仿真效果好，能通过少量车辆和道路实测数据，得出可靠的车辆换道模型用于车辆换道行为仿真，进而可用于研究车辆换道行为、预测车流状态，为缓解交通拥堵、减少交通隐患、降低资源浪费提供帮助。
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公开(公告)号：CN111833620B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010551764.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种过饱和交通状态干线单向信号协调设计方法与装置，其中方法包括获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需进行优化时段的交通流量数据；以干线为建模对象，构建以最大化干线吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；求解模型得到干线各交叉口干线直行与支线左转相位绿灯时长；以干线各交叉口为建模对象，构建以最小化车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差来实现车均延误最小化；求解模型得到交叉口与其上游交叉口之间的相位差。本发明通过建立并求解吞吐量最大化的混合整数线性规划模型与车均延误最小化的二次规划模型，能够有效提升干线交叉口通行能力与服务水平。
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公开(公告)号：CN112380597A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011194631.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于车道组模块化的客运枢纽落客平台交通组织设计方法，将落客平台视为若干个基本车道组模块的组合，各基本车道组模块的交通组织方式不同。进行落客平台设计时，将各基本车道组模块按照一定规则拼接组合，形成初步设计方案；再对初步设计方案进行优化，得到可供比选的落客平台设计方案；结合用地条件、经费预算、交通运行状况等各项指标进行方案比选，确定最优的落客平台设计方案。基本车道组模块包括：单车道即停即走模块、双车道一停一走模块、三车道两侧停车模块与三车道斜列停车模块。本发明方法设计过程简洁，设计效率高，设计成果可很好地提升落客平台的时空资源利用率，为现有落客平台的优化和新型落客平台的设计提供帮助。
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