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公开(公告)号：CN114557666B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210311104.9
申请日：2022-03-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种防雾防尘多功能腹腔镜镜头及方法，涉及医疗器械技术领域，包括腹腔镜镜体；所述腹腔镜镜体的前端中间位置固定连接有腹腔镜镜头，腹腔镜镜头位于限位架内部中间位置，限位架的顶部前端中间位置与矩形形状的凸板底部位置固定连接，凸板的前端上方位置与伸缩件后端位置固定连接。在调整齿轮转动的时候通过调整环轮齿槽与调整齿轮啮合，使得调整环轮在控制架的内侧转槽内进行转动，调整环轮转动的同时使得四个擦拭刷进行同步转动，对腹腔镜镜头的前端位置进行准确擦拭。解决了腹腔镜头从患者内取出进行清洁这会损耗过多手术时间的问题。
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公开(公告)号：CN117913902A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308876.6
申请日：2024-03-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出了基于预设时间观测器的孤岛微网状态估计方法及系统，属于多智能体分布式状态估计技术领域，包括：基于孤岛模式微电网系统的数学模型建立状态空间方程；基于状态空间方程在每个分布式电源节点构造两个局部观测器，建立局部观测器数学模型；依据预设时间和局部观测器参数，设计各局部观测器的转换矩阵；确定通信次数、初始通信时刻及通信时间间隔，在初始通信时刻前各观测节点通过通信协作实现误差渐进收敛；到达初始通信时刻后，基于各局部观测器的转换矩阵及执行分布式离散通信算法，在预设的时间内使得每个节点都能获得全部节点的状态转换信息，并计算出系统的真实状态，从而实现预设时间的分布式状态估计。
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公开(公告)号：CN117782843A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311816076.7
申请日：2023-12-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于岩土工程安全防护技术领域，提供了一种深部围岩锚固体真三轴高温高压蠕变‑冲击力学试验系统，包括：轴向冲击加载系统，可对锚固体施加不同应变率轴向冲击荷载，且可与三轴围压加载系统相互耦合；高温环境模拟系统，可在复杂加载条件下构建高温赋存环境，从而测试锚固体在力热耦合条件下的物理力学特性；横向剪切加载系统，对锚固体施加横向剪切荷载；本发明实现了高地温、三维地应力等复杂环境下，以及拉、剪、蠕变、脉冲、多应变冲击等组合受力条件下的足尺度锚杆‑锚固体物理力学特性精准测试分析。
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公开(公告)号：CN117630335A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311661376.2
申请日：2023-12-05
申请人： 山东大学 , 山东省高速养护集团有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本公开提供了一种适用于边坡自动夯实及削坡的试验装置及方法，涉及试验设备技术领域，包括边坡模型和自动夯实削坡装置，自动夯实削坡装置吊装在所述边坡模型上方，自动夯实削坡装置包括支撑结构和工作台，工作台一侧固定液压杆，液压杆一端固定连接工作台，倒T型台包括切面和固定板，液压杆的另一端连接所述固定板，固定板顶部设置两个卡接槽，卡接槽转动连接连接杆一端，连接杆另一端固定在工作台上；支撑结构包括横梁，工作台通过多节伸缩机构与所述横梁滑动连接，多节伸缩机构一端与横梁滑动连接，另一端通过固定螺帽与所述工作台连接。本公开能够加快和精确控制边坡状态，提高效率并确保施工质量。
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公开(公告)号：CN116135161B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310261372.9
申请日：2023-03-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种组织规划消融装置，涉及医疗装置领域，包括：穿刺机构：穿刺机构为消融装置本体，主体为圆柱形结构；触件安装在接触机构上的底件上的矩形槽内部；底件安装在固定件底部；滑槽开设在底件内部两侧；滑杆安装在滑槽内部；滑动件底部安装有接触件；通过主体向下移动时，主体底部通过与滑动件上的楔形凸起相接触，进而使得滑动件两侧在滑槽内部移动，并压缩与底件之间的弹簧，从而使得主体完成穿刺，而在穿刺过后，主体脱离与滑动件接触，通过弹簧复位的作用，使得滑动件带动接触件恢复至初始的位置，进而通过接触件底部对创口进行按压止血，解决了目前现有的组织规划消融装置而言，无法在穿刺过后自动对创口自动止血的问题。
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公开(公告)号：CN117268892A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203531.6
申请日：2023-09-18
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 山东大学 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要： 本发明公开了煤炭开采地下水运移与保护综合智能实验平台及实验方法，属于模拟实验技术领域，包括：加载顶梁和反力框架可拆卸的连接在一起，第一驱动机构设置于加载顶梁上；料仓、称量组件、干料混合机和湿料混合机依次连通，下料管和湿料混合机连通，下料管和压实组件均设置于第一移动组件上；第二驱动机构和滑移导轨均设置于底座上，进给支架和滑移导轨滑动连接，第二驱动机构和进给支架连接，挖掘组件设置于进给支架的前端，横向输送件设置于挖掘组件下方，进给支架上设置有用于驱动运输组件的第三驱动机构。本发明能够实现煤矿开采、顶板垮落、水体运移及水体赋存的全过程模拟，提高模拟精准度。
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公开(公告)号：CN117173349A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311001542.6
申请日：2023-08-09
申请人： 山东大学 , 中国铁路经济规划研究院有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明涉及铁路隧道建设及三维地质建模技术领域，提供了面向属性信息的隧道三维地质建模和更新方法及系统，包括：获取剖面图数据和地表高程数据，建立隧道结构模型后，建立以结构模型约束的属性模型；将属性模型划分到若干个网格，并进行属性赋值，得到属性网格；响应于增量数据，构建无属性网格，并遵循加权填充的原则，按照所述属性网格占无属性网格的比例进行属性填充。实现了对隧道周围围岩的工程地质条件的实时掌控，适用于各种复杂地质情况的隧道修建开挖全过程的三维地质模型构建。
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公开(公告)号：CN116841304A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797926.7
申请日：2023-06-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本公开提供了一种基于虚拟领航的多水下机器人协同控制方法及系统，涉及水下机器人技术领域，方法包括获取AUV的运行状态，建立AUV的运动学和动力学模型，通过近似线性化，得到AUV的近似线性化状态空间模型；根据基于AUV近似线性化状态空间模型，构建虚拟领航AUV与跟随AUV之间的误差系统，以及跟踪误差系统能耗指标；基于经典LQ控制理论，设计最优跟踪控制器，寻找局部AUV控制器反馈镇定的增益裕度；基于局部反馈控制器，构造通讯拓扑，进一步构造与通讯拓扑具有相同结构的控制器，通过计算使得AUV跟踪误差系统渐进稳定，最终得到AUV的分布式趋同控制器，实现对AUV的分布式协同控制。本公开提高多AUV系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116733475A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310593533.4
申请日：2023-05-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明关于一种用于模型试验方形隧洞掘进的试验装置，涉及地下工程模型试验技术领域。包括仿形掘进切削机构、旋转推进机构以及支撑及排渣装置；其中，仿形掘进切削机构，位于仿形掘进装置的掘进端，用于实现仿形掘进；旋转推进机构，位于仿形掘进切削机构尾端，用于驱动仿形掘进切削机构；支撑及排渣装置；用于为仿形掘进切削机构和旋转推进机构提供支撑，并实现掘进过程中渣石抽排。本发明采用仿形掘进切削机构实现仿形掘进，在十字形刀盘上安装钨合金切削刀头，使其在掘进过程中能够达到更好的冲击和切削效果，并保证了隧道掘进的进度，从而能够有效解决方形截面的成型问题。
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