隧道裂缝检测方法及隧道裂缝检测系统

    公开(公告)号:CN119510293A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411461162.5

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明公开了隧道裂缝检测方法及隧道裂缝检测系统,属于隧道安全检测领域,包括:利用隧道巡检机器人在隧道内巡检,以获取隧道内部完整的三维数据,以构建隧道内部的三维地图,并确定各裂缝区域在三维地图中的位置;确定各裂缝区域对应的巡检区域并执行路径规划,生成无人机的最优巡检路径;最优巡检路径使无人机进入隧道后,在满足避障条件的情况下依次经过每一个巡检区域,之后离开隧道,且总时间最短;使无人机按照最优巡检路径进行移动,且每移动至一个巡检区域时,均利用深度相机对裂缝区域进行扫描,以获得裂缝区域的精细三维数据;对裂缝区域的精细三维数据执行分析处理,完成隧道裂缝检测。本发明能够提高长大隧道裂缝检测的效率和精度。

    基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119466838A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411934580.1

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明属于盾构掘进姿态控制技术领域,公开了一种基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方法及系统,包括:基于盾构机掘进过程中的掘进参数、环境地质参数以及隧道几何参数,构建盾构机及其实际运行状态所对应的数字孪生模型;获取盾构机推进系统的液压油缸当前的总推力,将当前的总推力输入至数字孪生模型中,得到盾构机推进系统中比例溢流阀当前的电流;基于比例溢流阀的电流与液压油缸的总推力之间呈正比关系,调整比例溢流阀当前的电流,以对应调整液压油缸当前的总推力,使调整后的总推力所对应的盾构机轴线偏差趋近于0,得到所需的液压油缸当前的总推力;用所需的液压油缸当前的总推力控制盾构机掘进。本发明能够提升盾构机掘进姿态的控制精度。

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