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公开(公告)号：CN108896262B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810672404.3
申请日：2018-06-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台，属于井筒监测技术领域，所述深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台包括机架、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、第一振动装置和第二振动装置；钢丝绳张紧装置包括上安装台、下安装台、位于上安装台上方的支撑台、连接上安装台和支撑台的伸缩机构、下安装台的下方设有第一钢丝绳锁紧机构、支撑台的上方设有第二钢丝绳锁紧机构，钢丝绳的一端依次穿过上安装台和支撑台，并被第二钢丝绳锁紧机构锁紧，上安装台安装在机架上；第一振动装置包括振动电机和电机调速器；第二振动装置包括驱动装置、同步带导轨、连接板及安装在连接板上的直线轴承。本发明中的试验台能验证实际工况下巡检机器人运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN109018915B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810678530.X
申请日：2018-06-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统，属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统；检测装置安装在带式输送机上，用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹；两条轨道对称布置在带式输送机的两侧，多个抓捕装置在两条轨道上对称布置；控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时，控制多个抓捕装置同时抓紧皮带，每个抓捕装置抓紧皮带后，均能在皮带的带动下，沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕，抓捕后带式输送机可以继续运行。
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公开(公告)号：CN110774290A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910901136.2
申请日：2019-09-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法。井筒巡检系统包括爬绳机器人、钢丝绳、地面钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动轨道、井底钢丝绳移动装置、井底钢丝绳移动轨道以及惯性传感器、控制装置。钢丝绳的上端与地面钢丝绳移动装置连接，下端则穿过爬绳机器人后与井底钢丝绳移动装置连接；控制装置控制井底钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动装置同步移动后，爬绳机器人上所搭载的惯性传感器检测到的反馈钢丝绳的姿态数据传输至控制装置。因此，本发明仅需要运用爬绳机器人上搭载的惯性传感器便可实时获得钢丝绳的姿态，从而判断钢丝绳是否发生偏移，继而对井筒巡检系统的轨道进行控制。
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公开(公告)号：CN108168417B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810044054.6
申请日：2018-01-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法，装置包括多个FPC排线单元、多个电压检测电路单元、控制系统和数据显示设备，其中，立井钢丝绳罐道滑套的两端端面分别设置有多个FPC排线单元，多个FPC排线单元绕钢丝绳绳孔外周依次粘贴至立井钢丝绳罐道滑套端部表面构成闭合；每个FPC排线单元分别连接一个电压检测电路单元；所述控制系统的信号输入端分别与多个电压检测电路单元信号连接，控制模块的信号输出端通过输出电路连接无线传输模块；所述数据显示设备通过数据接收模块接收无线传输模块传输的数据。本发明以FPC排线代替了传统的传感器进行磨损量的检测，具有工作可靠、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106394717B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610901585.3
申请日：2016-10-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62D57/024 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种刚性罐道巡检装置及巡检方法，该巡检装置包括主体底板上的移动部件、传动部件、驱动部件、导向部件、外壳；驱动部件包括连接单片机的倾角传感器、压力传感器，单片机连接驱动器，驱动器连接直流无刷电机，直流无刷电机输出轴设有连接驱动器的光电编码器；移动部件包括主动输出轴、从动输出轴，主动输出轴和从动输出轴上的车轮法兰与轮毂相连，轮毂内设有永磁体，轮毂外部设有橡胶皮层；传动部件包括与直流无刷电机输出轴相连的蜗杆、在主动输出轴上的与蜗杆相啮合的蜗轮、在主动输出轴和从动输出轴上的同步带轮以及缠绕在同步带轮上的同步带；导向部件包括导向轮。本发明提高了刚性罐道检测速度，间接提高了煤矿企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN108944289A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810818117.9
申请日：2018-07-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置，防滑链包括防滑链本体和钢钉；防滑链本体呈圆环形，并采用热致型高分子形状记忆材料制成，钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统；夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周，加热机构能对防滑链进行周向均匀加热；三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移；车辆顶升机构用于将汽车进行顶升；控制检测系统用于夹持安装机构的调整定位。本发明巧妙将热收缩材料应用在防滑链上，使防滑链的安装快速方便，且对汽车轮胎无磨损。
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公开(公告)号：CN108896262A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810672404.3
申请日：2018-06-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台，属于井筒监测技术领域，所述深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台包括机架、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、第一振动装置和第二振动装置；钢丝绳张紧装置包括上安装台、下安装台、位于上安装台上方的支撑台、连接上安装台和支撑台的伸缩机构、下安装台的下方设有第一钢丝绳锁紧机构、支撑台的上方设有第二钢丝绳锁紧机构，钢丝绳的一端依次穿过上安装台和支撑台，并被第二钢丝绳锁紧机构锁紧，上安装台安装在机架上；第一振动装置包括振动电机和电机调速器；第二振动装置包括驱动装置、同步带导轨、连接板及安装在连接板上的直线轴承。本发明中的试验台能验证实际工况下巡检机器人运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN108082885A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711343329.8
申请日：2017-12-15
申请人： 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人，包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱，所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上，所述工字钢轨道底板的下表面两端分别设置有斜底座，所述一个斜底座连接立柱一，另一个斜底座连接立柱二，立柱一和立柱二长度不相等；所述轨道式行走单元包括驱动部分和导向部分，所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池，所述可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器分别与锂电池连接。
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公开(公告)号：CN108019476A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711343328.3
申请日：2017-12-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种组合式直线运动装置，包括直线滑块部分、导向结构部分和驱动部分，直线滑块部分包括滑轨、滑块和平台，滑轨为直线型，滑块穿过滑轨与其相互配合连接，滑块上部为一水平面，且和平台水平贴合固定；驱动部分包括电机和同步带轮，电机竖直向下放置于平台上表面，其伸出轴贯穿平台至下端固定连接同步带轮；导向结构部分包括一L形钢板和一同步带，所述L形钢板与所述滑轨平行，同步带为一矩形带，平行覆盖固定于L形钢板的长边远离滑轨的一侧表面上部，同步带外侧表面均匀分布有圆弧齿，位置能够和所述同步带轮啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的组合式直线运动机构，磨损更小，使用寿命更长，便于清理，且同步带具有减震作用。
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公开(公告)号：CN107826919A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710990908.5
申请日：2017-10-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种提升系统关键部件多状态健康监测装置及监测方法，包括机架，所述的机架由多个矩形钢焊接形成方形结构，围绕方形结构外围布设有钢丝绳，在方形结构的底层由左向右依次安装动力系统、摩擦磨损装置、制损装置和张紧装置，在方形结构的顶层由左向右依次安装轴承信号采集系统、张力传感器、励磁装置和钢丝绳图像采集系统，钢丝绳顺次穿过前述所有装置或系统，在动力系统的带动下进行环绕运行，通过前述所有装置或系统实现钢丝绳运行状态的监测；本发明利用健康监测装置模拟矿井提升系统钢丝绳及轴承的故障状况并采集相关信息，应用深度学习方法进行智能故障诊断，从而实现矿井提升系统中钢丝绳及轴承的多状态健康监测。
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