-
公开(公告)号：CN101954309B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010517582.2
申请日：2010-10-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种磨矿分级过程的抗扰动控制装置及其方法，包括可编程逻辑控制器、泵池出水管路流量计、泵池给水管路流量计、皮带秤、液位计、粒度分析仪、电耳、浓度计、调节阀、给矿机变频器和监控计算机；所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块。本发明能有效解决一大类工业过程的扰动、耦合和模型失配等控制问题，提高自动控制系统的控制性能，有利于降低企业发展扩建、设备维护更新的费用，大大增加了企业经济效益，同时可以避免恶劣生产现场的人工操作，降低工人劳动强度，改善了劳动环境。
-
公开(公告)号：CN101989827A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010551460.5
申请日：2010-11-18
申请人： 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法，首先将电流环和伺服电机作为广义对象，通过基于扰动转矩观测器的惯量辨识得到该伺服电机及其负载的转动惯量估计值；然后采用极点配置法，对速度环PID控制器比例参数和积分参数进行自动整定。本发明将基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法和交流伺服系统的特性相结合，可以实现不同转动惯量下交流伺服系统的速度环的PID参数的自整定。工程人员不需要根据经验手动设定和调节控制器参数，系统能自动完成速度环参数自整定，与现有技术相比，具有设计原理简单，对外部负载设备惯量变化较大的情况，有良好的适应性等优点。
-
公开(公告)号：CN100444059C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610096751.3
申请日：2006-10-13
申请人： 东南大学 , 南京埃斯顿工业自动化有限公司
IPC分类号： G05B11/14
摘要： 永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法，适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2)；将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10)；利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52)；复合转速反馈(54)ωδ由转速测量值ω和转速的观测量z1两者的加权和组成，构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(-z2/b)两部分叠加组成的复合控制器(53)；并将复合控制器串联在复合被控对象之前，最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。
-
公开(公告)号：CN118938677A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411013897.1
申请日：2024-07-26
申请人： 东南大学 , 喜德瑞冷暖设备有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了适用于壁挂炉的基于史密斯预估器的非线性内模控制方法，包括：步骤S1：总结两用型燃气壁挂炉系统DHW模式下的热传递过程；步骤S2：使用反馈线性化方法将非线性模型转换为线性模型；步骤S3：对线性模型设计基于史密斯预估器的控制结构；步骤S4：基于内模控制原理推导出参数整定方法；步骤S5：对闭环系统进行稳定性分析；步骤S6：获得线性模型的各部分辨识结果；步骤S7：对水温调节系统进行测试。本发明的适用于壁挂炉的基于史密斯预估器的非线性内模控制方法嵌入了三种控制技术，分别用于处理系统非线性、时延、模型参数变化及外部干扰的影响。该方案能够保证壁挂炉系统在复杂工况下温度控制的精确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118884810A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410935628.4
申请日：2024-07-12
申请人： 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种火电单元机组的机炉协调控制方法，该方法针对目前传统火电机组PID控制系统控制效果不佳、建模困难等问题，通过设计实验信号，采用闭环方式辨识出火电单元机组的过程模型和扰动模型，并在此基础上，设计模型预测控制器，实现火电单元机组的机炉协调控制。该方法能够快速、安全、准确辨识火电单元机组的过程模型，相较于传统建模方式，建模效率更高，闭环建模安全性好，且能辨识出扰动模型从而实现扰动的准确剥离，模型精度更高。这对火电单元机组能够快速、安全地调整负荷具有重要价值。
-
公开(公告)号：CN116827866A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906791.3
申请日：2023-07-21
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于非光滑技术的网络应用流量在线分流调度方法。首先，给出了网络应用流量调度的在线动态分流模型；其次，通过变量替换将原问题转化为凸优化问题；然后，基于凸优化理论，同时考虑带宽约束和分流比约束构建增广拉格朗日函数；最后，基于非光滑技术和梯度下降法设计算法，对分流比和拉格朗日乘子进行迭代更新，求解出使得全网带宽租赁成本最低的各链路分流比。本发明形式简单，实用性强，能够快速求解出使全网带宽租赁成本最低的最优分流比，有十分广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116610030A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310546407.3
申请日：2023-05-15
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B13/04 , G01C19/5691
摘要： 本发明涉及一种全角模式下的半球谐振陀螺死区补偿与抗干扰控制回路设计方法，该方法基于信号解调给出半球谐振陀螺的振幅、正交、速度、频相控制变量；根据Lynch的随机平均法理论，给出考虑外部干扰的控制变量动态方程；构建测量死区模型，设计扰动观测器对复合干扰进行估计；将估计值前馈补偿至陀螺控制系统，实现半球谐振陀螺的死区补偿和高精度抗干扰控制；给出半球谐振陀螺振幅、正交、速度、频相控制回路设计方案。本发明设计的全角模式下的半球谐振陀螺死区补偿与抗干扰控制回路可实现对死区误差和外部干扰组成的复合干扰的高精度估计，并结合复合干扰前馈补偿与PI反馈控制部分构成复合控制策略，实现陀螺稳定控制。
-
公开(公告)号：CN111538232B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010305556.7
申请日：2020-04-17
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明提出一种基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统，所述方法基于多层前向神经网络和一阶Sugeno模糊模型，通过自适应建模建立起模糊推理系统，利用神经网络技术通过对大量已知数据的学习，实现无人行车的快速防摇和精确定位。本发明利用神经网络的自学习能力建立起模糊推理系统，根据最优控制算法产生的数据集调整隶属度函数和自动产生模糊规则，克服了模糊系统隶属度函数确定的随意性和模糊规则提取难的问题。在绳长小范围变化情况下，本发明所提基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统具有鲁棒性好、算法简单和防摇定位精度高等特点。
-
公开(公告)号：CN115407657A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211038046.3
申请日：2022-08-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B13/04 , G01C19/5691
摘要： 本发明涉及一种输入饱和下的半球谐振陀螺智能控制方法，属于智能化仪器仪表技术领域。该方法根据Lynch的随机平均法理论给出振幅、正交、速度、频相控制变量的动态方程；针对温度等环境因素导致的不确定性，构建真实动力学的平行估计模型，给出预测误差，结合预测误差和跟踪误差设计神经网络权值更新律，实现对系统不确定的复合学习；针对输入饱和情形下控制输入无法按期望执行的问题，引入辅助系统，补偿输入饱和误差；最后，结合不确定估计前馈补偿与PI反馈控制设计复合控制器，实现半球谐振陀螺的稳定控制。本发明设计的输入饱和下的半球谐振陀螺智能控制策略可实现对系统不确定的高精度估计，并实现陀螺稳定控制。
-
公开(公告)号：CN114800518A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549859.2
申请日：2022-05-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了基于嵌入式框架的多移动机器人协同控制实验平台，包括多个轮式移动机器人、视觉定位系统以及一种嵌入式控制框架。轮式移动机器人主要包括采用麦克纳姆轮的移动底盘，设置于轮式底盘上的上位机、下位机以及电机驱动模块。上位机中协同控制算法采用嵌入式框架。视觉定位系统主要包括摄像头和视觉信息处理模块。嵌入式框架将多轮式移动机器人协调控制算法解耦为信号发生器层和跟踪控制器层。本发明与现有技术对比的优势在于：平台的计算单元拥有强大的算力，能高效运行复杂算法；采用嵌入式框架，降低了协同控制算法设计的复杂度，提高了算法的可扩展性和普适性；本平台为开发者预留了丰富的软硬件接口，供后期升级以及二次开发。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
135 条记录 (耗时 0.055 秒)
