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公开(公告)号：CN112457618A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011381489.3
申请日：2020-11-30
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明提供一种高介电常数石墨烯复合薄膜，属于介电材料技术领域，包括弹性基体和分散在所述弹性基体中的石墨烯介电填料，所述弹性基体为聚苯乙烯‑聚丙烯酸丁酯‑聚苯乙烯三嵌段共聚物热塑性弹性体，所述石墨烯介电填料为表面负载多孔聚多巴胺的氧化石墨烯纳米片，其中，所述石墨烯介电填料与所述弹性基体的质量比例为(0.1‑1.2)：100；本发明以同时具有硬段和软段的聚苯乙烯‑聚丙烯酸丁酯‑聚苯乙烯三嵌段共聚物为弹性基体，兼顾了较高的介电常数和优良的弹性性能，且具有良好的热塑性，成膜加工性好。
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公开(公告)号：CN111445125A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010218480.4
申请日：2020-03-25
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种农业机器人计算任务协同方法、系统、介质和设备，该方法的主要步骤如下：准备阶段：首先，通过无线网络、有线网络将机器人、边缘服务器、云端服务器连接起来，构建一个网络化的计算网络；基于农业机器人计算任务，采用大数据特征提取方法，获得计算任务的关键特征；然后，在云端服务器对计算任务进行分类；接着采用神经网络算法构建计算资源、计算任务与任务执行时间、精度等参数之间的数学模型。工作阶段：当一个计算任务出现时，采用准备阶段中的分类和神经网络模型，对计算任务进行分类、参数预测，采用(基于分类，预测参数进行评分)评分方法选择并组合当前任务计算子网络，在边缘服务器端，将任务分解，分发给计算子网络节点。最后，将计算结果在其中边缘服务器进行合并。
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公开(公告)号：CN111240331A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055757.6
申请日：2020-01-17
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于激光雷达和里程计SLAM的智能小车定位导航方法，包括以下步骤：从控制器通过电机编码器和惯性测量单元IMU获取小车的速度信息和位姿信息，形成里程计信息；主控制器通过激光雷达扫描小车的周围环境形成激光雷达坐标系中的环境点云位置信息；将激光雷达坐标系中的环境点云位置信息与里程计信息结合形成世界坐标系中的环境位置信息，实现对小车的定位和导航。本发明还提供基于激光雷达和里程计SLAM的智能小车定位导航系统。本发明在小车的运动环境中能够构建准确的环境地图，并通过上位机能够在构建的环境地图上设定小车导航的目标位置，实现智能小车自动定位和导航功能，并且具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN111122784A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911380548.2
申请日：2019-12-27
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了基于无人机的智能化空气质量监测方法，包括以下步骤：控制无人机巡航系统进行巡航检测；接收无人机巡航系统的巡航检测数据并对巡航检测数据处理形成立体化空气检测数据；将立体化空气检测数据标记于地图上形成检测数据地图；将检测数据地图发送至用户终端进行显示。本发明还提出一种基于无人机的智能化空气质量监测系统。本发明通过无人机搭载嵌入式系统以及多传感器模块实现对空气环境进行立体化空气参数采集，并将数据通过PC端以及APP端进行显示；进行实时定位信息的接收；实现无人机的自动飞行，并利用搭载在无人机上的摄像头和GPS对无人机进行精准定点降落。
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公开(公告)号：CN110108282A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910388617.8
申请日：2019-05-09
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。
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公开(公告)号：CN110012728A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910375027.1
申请日：2019-05-07
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
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公开(公告)号：CN108303375A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810149748.6
申请日：2018-02-13
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。本发明所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN107873500A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711086323.7
申请日：2017-11-07
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： A01G31/02 , F21V33/00 , H05B33/08 , F21Y115/10
CPC分类号： A01G31/02 , A01G2031/006 , F21V33/0028 , F21Y2115/10 , H05B33/0845
摘要： 本发明公开了一种小型桌面植物生长系统，包括种植设备和控制系统，所述种植设备包括底座，水培玻璃缸，灯架和LED灯板，水培玻璃缸卡接在底座上，底座上连接有底座支撑架，中间支撑架和支撑架挡板，中间支撑架通过夹持装置卡接有pH传感器和电导率传感器，底座支撑架顶部连接灯架和LED灯板，灯架的上方罩有带散热板的灯罩盖；控制系统包括控制芯片和用户界面。本发明为了解决传统植物灯红蓝配比单一而无法适应多种植物的缺点，提供了一种数字控制调光方案，通过控制芯片实现了手动调光，通过调光电路满足各种植物生长所需的光照差异，通过传感器电路实现了自动调控栽培，提高了植物灯的适用范围，降低了栽培成本,且实现了小型化家居设计。
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公开(公告)号：CN107466737A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710883431.0
申请日：2017-09-26
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于物联网的智能植物培养箱环境参数监测及自动调节装置，包括培养箱本体、微型压缩机、超声波加湿器、加湿器风扇、光照度传感器和触摸显示屏，所述培养箱本体前部为植物培养空间，分为上下两层，上层顶部设置固定了LED植物培养灯，中间墙体上设有光照度传感器，光照度传感器下方设有空气温湿度传感器，所述空气温湿度传感器底部设置固定了植物培养槽，所述植物培养槽内部设有土壤湿度传感器，所述培养箱本体上层顶部设置固定了LED植物培养灯，所述培养箱本体中间墙体上设有光照度传感器，所述培养箱本体底部设置固定了植物培养槽，所述植物培养槽内设有土壤湿度传感器，本发明结构简单，设计新颖，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN107296288A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710518175.5
申请日：2017-06-29
申请人： 仲恺农业工程学院
CPC分类号： Y02A40/922 , A23N12/023 , A23N7/02 , B01D36/02 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架，以及分别安装在机架上的去皮机构、清洗机构、动力机构；去皮机构包括滚筒，滚筒上设有空腔，滚筒的内壁上设有螺旋式毛刷；清洗机构包括安装于空腔内的喷淋管；动力机构包括变频器、电机及传动机构。它还设有三重过滤水循环机构，包括梯形过滤网、斜坡式过滤网、过滤海绵和过滤夹板；本发明能够对电机转速进行调节，进而能够调控整个滚筒的转速，避免电机启动时造成的冲击载荷，具有连续式清洗去皮和渣水三重过滤水循环的优点，能够有效节约用水，节省成本，操作方便简单，提高马铃薯去皮的效果与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值，去皮方式和去皮结构便于推广应用。
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