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公开(公告)号：CN108445839B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810423424.7
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种基于误差增量的敏感度分析新方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差建模方法以及基于误差增量的敏感度分析方法。本发明建立了多轴数控机床空间误差模型以及基于误差增量的数控机床误差敏感度分析模型。通过对各项几何误差进行敏感度分析，得出了各项几何误差对加工精度的影响程度，可以有效的识别出对数控机床加工精度影响较大的关键性几何误差，在机床设计的初期阶段，提出新的机床设计理念，为提升数控机床的加工精度奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN110480669A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910804045.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了汽车减震器自动化生产线的上料机械手，本机械手是由执行机构、驱动系统组成的，其中机体有本体部分组成；传送机构主要有伸缩臂及抓紧机构组成；动力源由气压驱动和机械驱动两种形式构成。将零件从零件箱中取出并送到检测台，检测后将零件取走送到指定位置进行下一步操作。本文将对取料和送料机械手进行设计。其中取料机械手是通过伺服电机带动进行X轴和Y轴的运动，通过气缸运动来实现Z轴方向的运动。而对于送料机械手则是通过气缸实现两个自由度的运动。通过对机械手的设计，达到减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力的效果。
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公开(公告)号：CN109522643A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811355152.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了数控机床精度分配多目标优化方法，数控机床精度优化问题分别选取代表经济效益的成本、代表实用效益的可靠性和代表产品质量的稳健性三个相关的指标来衡量精度分配方案的优劣。以数控机床各功能部件之间的几何误差为设计变量，以数控机床模糊精度成本最小、可靠性和稳健性评分最大为目标，以设计机床设计要求和设计技术条件为约束的多目标优化数学规划问题；本发明完善了数控机床整机精度建模方法，进行精度分配时，通过建立数控机床相关成本一几何误差模型、数控机床相关可靠性一几何误差模型、数控机床几何误差一容差约束稳健指标模型，进而建立数控机床关于精度的多目标优化模型，为之后的精度分配提供理论依据。
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公开(公告)号：CN105808886B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610218404.7
申请日：2016-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种主轴回转误差辨识方法，该方法为一种基于加工表面形貌辨识主轴回转误差成分的方法，该方法包括下列步骤：建立主轴轴向跳动误差和偏摆角度误差在轴向方向分量的时域描述方程；时域内对主轴轴向形貌描述方程的准确度进行评价；计算得出主轴系统回转频率信息；利用功率谱密度分析方法在频域内对工件加工形貌频谱信息进行表征，为了突显细微信号层，首先利用小波变换进行信号分解到不同层次，然后依据计算的主轴回转频率信息对典型信号层进行辨识。
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公开(公告)号：CN108381397A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810176528.2
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对砂带抛光机的接触压力检测系统，该系统包括两个金属薄膜式压力应变片、两个聚氨酯抛光块、两个数据发送装置、无线接收装置和PC机；一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在上抛光臂上，另一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在下抛光臂上；每个聚氨酯抛光块上均设有金属薄膜式压力应变片和数据发送装置，每个数据发送装置与空槽通过AB胶固定；聚氨酯抛光块的曲面内部凹槽与一侧靠近底部的空槽之间设有通孔，通孔内设有数据传输线分别连接金属薄膜式压力应变片与数据发送装置。本发明将金属薄膜式的压力应变片和无线发送装置置于定制的聚氨酯抛光块内部，结构简单，同时克服了传统检测方式布线的带来的不便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161670A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810176553.0
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B21/20
Abstract: 本发明公开了曲轴抛光机的砂带自动张紧系统，卷带机构通过螺栓安装在工作台的一端，两个松紧调节机构分别通过紧固螺栓固定在工作台的两侧；松紧调节机构上设有激光时间差距传感器，松紧调节机构的中间竖直安装有丝杠，丝杠与滑块通过螺纹配合连接；丝杠由伺服电机驱动；辅助导向杆b的两端分别与两个滑块连接。辅助导向杆c和辅助导向杆d并列布置，辅助导向杆c和辅助导向杆d安装在y向导轨上。提供一种曲轴砂带抛光机进行抛光的过程中砂带卷带机构部分的砂带自动张紧系统，减少在抛光加工过程中砂带夹带和断裂，同时达到提高加工质量和效率以及砂带抛光机可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN107993556A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810080595.4
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能差动轮系传动演示教具，该演示教具包括底板、摇柄、大齿轮、小齿轮、齿轮安装支架、连接电源插头、机箱和电动机输出轴、连接装置、小中心齿轮、大中心齿轮、行星轮、行星架、齿轮箱、螺栓、第二轴承和齿轮主轴。该演示教具轻巧简便、形象直观且易于拆装搬运，一个简单的教具模型不仅可以演示定轴轮系、行星轮系、差动轮系等一系列轮系的运动，而且还可以形象直观的观察其内部结构；同时，通过该教具，学生也能够熟悉和掌握如齿轮的啮合、齿轮的根切、齿轮正变位和轴的结构设计等知识点。
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公开(公告)号：CN104989703B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510429023.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种数控磨床液压系统可靠性试验装置，机械控制系统主要控制头架主轴的转动、砂轮主轴的转动以及径向液压的进给；主轴液压系统的主要作用是控制砂轮主轴的悬浮；液压和尾架液压系统主要控制径向液压的进给、轴向液压的翻转和尾架的进给；电气控制系统主要控制各元器件之间相互协调工作。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，可编程控制器控制触摸屏保存液压系统运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN106966162A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710224572.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B65G47/91 , A01K43/005 , B65G43/00 , B65G47/74 , B65G2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种禽蛋清洗生产线上料系统及控制方法，该系统能够自动对纸盘中的禽蛋进行吸附并移动至清洗流水线，并对经过吸附之后的纸盘中的空盘与带有余蛋的空盘进行分类，将空盘直接传送至空盘回收单元，将带有剩余禽蛋的纸盒先传送至余蛋捡拾区域等待人工捡拾余蛋，再将经过人工捡拾过的空盘传送回空盘回收单元。相比于现有的禽蛋清洗上料方式，本发明实施例提供的系统首先无需人工重复吸附禽蛋的动作，能够降低工作人员的工作量，同时避免由于人为失误导致的漏吸，提高上料的节拍使其能够满足禽蛋清洗系统的节拍要求。此外，本发明实施例提供的系统还能够将带有余蛋的纸盘分离开，从而便于余蛋的重新拾捡再吸附。
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公开(公告)号：CN104776998B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510137635.0
申请日：2015-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种基于动态刚度系数和阻尼系数的转子轴心轨迹求解方法，该方法包括下列步骤：根据滑动轴承的所受到的动载荷形式，并将固‑液界面的速度滑移通过Navier速度滑移模型进行模拟，建立不定常状态下的油膜润滑雷诺方程，采用有限差分法并结合载荷增量法和扰动压力法对不定常工况雷诺进行求解，得到轴承的四个动刚度系数和四个阻尼系数，将轴承油膜力通过四个动刚度系数和四个阻尼系数表示；分析转子所受到的动载荷形式，建立转子的运动平衡方程，并引入油膜力的油膜动态系数的表达形式，而运动平衡方程的解即为转子轴心轨迹坐标，从而实现了转子动态特征系数和轴心轨迹的联立求解，同时分析轴承‑转子系统的动态性能及系统的稳定性。
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