-
公开(公告)号：CN115908187A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211560705.X
申请日：2022-12-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于快速去噪扩散概率模型的图像特征分析与生成方法，包括步骤：将图像生成数据集进行预处理，得到训练数据集；构建原始去噪扩散概率模型，其中包含分数预测器，并引入条件生成器和相应的判别器，得到快速去噪扩散概率模型；通过得分匹配方法训练分数预测器，将训练完成的分数预测器冻结，采用生成对抗的交替训练方法训练条件生成器和判别器；将训练完成的分数预测器与训练完成的条件生成器更新至快速去噪扩散概率模型，将高斯白噪声图片输入该快速去噪扩散概率模型，得到真实高质量的输出图像。该方法能够保证高质量生成能力的同时，显著提高生成采样的效率。
-
公开(公告)号：CN114124579B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210090373.7
申请日：2022-01-26
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/1097
摘要： 本发明涉及控制科学与工程技术领域，提供了一种基于以太坊抵御工业互联网中拜占庭攻击的方法。该方法包括：当某节点检测到某事件发生时，将事件发生的消息发送至参考节点的地址；参考节点对事件的真伪进行判断，并生成决策向量；选出设定数量的节点作为判断节点；生成贝叶斯推理所需的参量矩阵和参量向量；将决策向量和、生成贝叶斯推理所需的参量矩阵和参量向量输入贝叶斯推理的智能合约，生成各判断节点的结果向量；生成最终判断向量；计算出最终的协同推理结果；对各节点的状态进行更新。本发明对关键节点的权利进行限制，减弱被攻击者控制时带来的威胁；抑制了拜占庭攻击；具有较强的普适性。
-
公开(公告)号：CN111796568B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010634111.3
申请日：2020-07-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例涉及控制科学及工程技术领域，公开了面向控制系统的积分滑模控制方法、装置及设备。本发明实施例先获取待镇定被控系统对应的非线性系统模型；对非线性系统模型进行线性化处理，以得到分段仿射线性模型；基于分段仿射线性模型确定积分滑模控制器的控制器矩阵；根据控制器矩阵确定滑模面矩阵；运用积分滑模控制器及与滑模面矩阵对应的积分滑模面，以确保待镇定被控系统在初始时刻时处于滑动模态。可见，本发明实施例运用当前确定出的积分滑模控制器和积分滑模面可使得系统在初始时刻时即处于滑动模态，解决了较难基于分段仿射线性模型来实现工业控制系统的积分滑模控制策略的技术问题；同时，也使得系统表现出更好的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN113486784A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110753604.3
申请日：2021-07-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双阶段的时序动作检测方法、装置、设备和介质，所述方法包括获取视频信息特征；根据视频信息特征，找到潜在的动作开始、结束时刻；将开始时刻和结束时刻组合成候选框；校准候选框边界，对候选框的内容进行判断，获得动作类别。本发明公开的双阶段的时序动作检测方法、装置、设备和介质，具有识别精度高、识别稳定性好、鲁棒性能好等诸多优点。
-
公开(公告)号：CN111796568A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010634111.3
申请日：2020-07-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例涉及控制科学及工程技术领域，公开了面向控制系统的积分滑模控制方法、装置及设备。本发明实施例先获取待镇定被控系统对应的非线性系统模型；对非线性系统模型进行线性化处理，以得到分段仿射线性模型；基于分段仿射线性模型确定积分滑模控制器的控制器矩阵；根据控制器矩阵确定滑模面矩阵；运用积分滑模控制器及与滑模面矩阵对应的积分滑模面，以确保待镇定被控系统在初始时刻时处于滑动模态。可见，本发明实施例运用当前确定出的积分滑模控制器和积分滑模面可使得系统在初始时刻时即处于滑动模态，解决了较难基于分段仿射线性模型来实现工业控制系统的积分滑模控制策略的技术问题；同时，也使得系统表现出更好的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN111551080A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010258642.7
申请日：2020-04-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开一种攻击时间控制的制导方法。包括以下步骤：考虑导弹和目标运动的三维空间，建立导弹和目标的数学模型。获得导弹弹道倾角和弹道偏角动态方程，获得弹目距离、导弹视线角和导弹视线偏角的动态方程。在此基础上，建立导弹攻击时间误差的动态方程。然后，将导弹的制导律按照俯仰通道和偏航通道分开设计：俯仰通道制导律设计为增广比例导引制导律，偏航通道制导律设计为具有攻击时间误差反馈项的制导律，调整弹道轨迹来实现对目标打击的时间控制。当偏航角为零时，对偏航通道制导律进行调整，避免出现奇异的情况。本发明对攻击时间误差进行估计，通过制导策略使攻击时间误差趋于零，弹目距离趋于零，具有结构清晰，适用性强的特点。
-
-
公开(公告)号：CN116880213B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311031953.X
申请日：2023-08-16
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种无人机抗干扰安全控制方法及相关产品。该方法，包括：估计无人机受到的未知外界干扰，得到干扰向量估计值；根据所述无人机当前飞行状态、所述干扰向量估计值、控制李雅普诺夫函数、控制障碍函数进行二次规划，得到控制输入信号，其中，将安全集合划分为工作集合和预警集合，所述控制障碍函数连续可微，在所述工作集合内取值大于或等于0，在所述工作集合的边界的取值等于0，在所述预警集合内取值为负，在所述预警集合的边界中与所述工作集合不相邻的区域处趋近于负无穷。该方法的鲁棒性得到进一步提升。
-
公开(公告)号：CN117170410A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311441030.1
申请日：2023-11-01
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机编队飞行的控制方法及相关产品。该方法包括：获取无人机编队当前执飞任务的当前局部目标位置，以及当前局部目标位置与领导者无人机自身的当前位置之间的障碍物分布信息；根据当前位置、当前局部目标位置以及障碍物分布信息，在线规划当前位置与当前局部目标位置之间的编队飞行参考轨迹以及与该编队飞行参考轨迹匹配的编队尺寸；控制领导者无人机自身沿编队飞行参考轨迹从当前位置飞往当前局部目标位置；基于动态通信拓扑关系，将表征编队飞行参考轨迹以及编队尺寸的参考信息，发送至无人机编队中的跟随者无人机。利用本发明的控制方法，可同时对编队飞行参考轨迹和编队尺寸进行规划，从而增加编队飞行控制的安全性。
-
公开(公告)号：CN117010671B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311287675.4
申请日：2023-10-07
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/04
摘要： 本公开实施例公开了一种基于区块链的分布式柔性车间调度方法和装置，其中，方法包括：获取加工请求，加工请求包括：多个作业任务，每个作业任务包括：待加工产品、待加工产品的加工类型和待加工产品的工件数量；基于生产工序，从区块链中获取第一生产参数；基于作业任务中的加工类型，确定第二生产参数；根据生产工序、第一生产参数、第二生产参数和各作业任务的工件数量，利用预先训练好的分布式柔性车间调度模型，确定生产方案，其中，分布式柔性车间调度模型包括：目标函数和预设约束条件；基于生产方案进行生产加工，以完成各作业任务，得到各作业任务对应工件数量的待加工产品。本公开实施例实现了对多个作业任务高效的生产加工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
119 条记录 (耗时 0.065 秒)
