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公开(公告)号：CN110969826A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911312604.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的果园管道喷雾压力监测系统及方法，该系统包括：远程服务器、LoRaWAN LTE网关、移动终端及多个LoRa无线压力采集节点；所述LoRa无线压力采集节点用于监测管道内药液压力；所述LoRaWAN LTE网关用于并发收集来自LoRa无线压力采集节点的数据，并处理上传至远程服务器；所述远程服务器用于接收来自LoRaWAN LTE网关发来的数据，并在处理后记录到服务器的数据库中；所述移动终端用于连接远程服务器，查看及管理管道喷雾压力的相关数据。该系统可以监测大面积山地果园整个喷雾管网药液压力，可以减少监测山地果园喷雾管网压力的人力投入，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN105527890B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510902686.8
申请日：2015-12-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种果园管道精量注肥控制装置及控制方法，该装置包括压力变送器、信号调理电路、单片机、显示装置、电磁阀驱动电路、电磁阀、键盘电路电源电路；所述电源电路、信号调理电路、键盘电路、显示装置及电磁阀驱动电路均与单片机连接；所述电源电路还与压力变送器及电磁阀连接，所述电磁阀还与电磁阀驱动电路连接，所述信号调理电路还与压力变送器连接。本发明通过对管道注肥的注肥量进行预设；管道注肥时，压力传感器采集液肥管道中的压力并传送给单片机，根据管道液肥压力与预设注肥量，单片机通过软件程序计算所需的注肥时间，根据此注肥时间控制电磁阀的打开持续时间，注肥量达到预期值时，自动关闭注肥枪，实现果树精量注肥。
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公开(公告)号：CN108280483A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810087133.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的基于神经网络的实蝇成虫图像识别方法，包括以下步骤：获取实蝇样本图像；采用Hough变换对实蝇样本图像进行处理，调节图像，限定条纹有效区域；采用HSV色彩空间对图像进行滤值处理，锁定实蝇中部的盾片区域；得出实蝇特征区域，定义实蝇形态的4种特征因子，提取特征向量；采集一定数量的特征向量，建立BP神经网络对数据集进行训练，得到神经网络模型参数，搭建识别模型；对需识别的实蝇图像获取特征向量，将特征向量输入识别模型，识别模型输出识别结果；本发明能在目标图像质量较差时达到良好的特征提取效果，准确地从图像中识别，实现计算机自动对实蝇特征区域进行锁定，效率和准确率较高，提高虫害防治的工作效率。
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公开(公告)号：CN108224094A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711452843.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园喷雾管网压力监测评估系统及监测评估方法，所述系统包括上位机、无线接收模块以及多个无线发送节点；所述多个无线发送节点部署在喷雾管网上，每个无线发送节点与无线接收模块相连，用于发送该无线发送节点处喷雾管网内药液压力数据的数字信号；所述上位机与无线接收模块相连，可以绘制喷雾管网节点压力分布图，管理压力数据，评估管道喷雾控制系统的压力调节能力；所述喷雾管网的入口与药泵的出药端相连，药泵的进药端与药池相连，药泵还与管道喷雾电动机和管道喷雾控制系统相连。本发明可监测评估整个喷雾管网药液压力，可用于研究管网压力分布规律，可为管道喷雾控制系统的优化提供依据，可降低监测评估成本。
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公开(公告)号：CN107853271A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711143412.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B62D57/02 , G05B19/042
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0089 , B62D57/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及山地果园农用机械设备，尤其涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。该移动平台包括机架，机架上装有卷管机构、混药器装置箱、电路控制箱和电池安置箱。其中电路控制箱里设有控制系统，用于控制机架下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机。操作电路控制箱上的按钮，启动多路况行走系统，驱动后置减速电机下的三角轮完成移动平台上下果园台阶，驱动前置轮毂电机完成移动平台平地移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。本发明解决传统背负式药箱过度依耐人力以及传统山地果园植保机械不能攀爬果园台阶的弊端，解放作业人员的肩膀，避免身体过多接触农药的危害，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272759A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710542665.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种管道液体压力控制器及控制方法，所述控制器包括单片机、双路输出开关电源、电源开关、ADC模数转换模块、RS485通信接口、工作模式选择开关、压力设置选择开关、压力调节开关、启停开关、运行指示灯和显示模块；单片机通过RS485通信接口与变频器连接，变频器与变频电机连接，变频电机控制药泵转速，药泵的出水口分别与压力传感器、药液管道连接，压力传感器用于检测药液管道中药液的压力；双路输出开关电源的输入端与单相电源连接，输出端与电源开关连接；电源开关分别与压力传感器、单片机连接，压力传感器通过ADC模数转换模块与单片机连接。本发明采用RS485通信接口控制变频器的工作，通信距离更远，抗干扰能力更强，使控制器工作更可靠。
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公开(公告)号：CN105325106B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510772683.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的液肥注射针头及其操作方法与应用，所述液肥注射针头从上到下依次包括针尖腔体、针体腔体和针头针管连接部件；所述针体腔体包括针体外壳，位于针体外壳上的注射孔，以及位于针体外壳内的弹性部件、针头活塞、活塞连杆、第一阀门连杆、第二阀门连杆、注射孔阀门、连杆限位杆、连杆限位块和活塞限位块；所述弹性部件位于针体腔体的顶部，其后与针头活塞相连接；所述针头活塞与位于其后的活塞连杆一端相连接，所述活塞限位块为两个，位于针体腔体内壁上，且位于针头活塞的后方；本发明结构简单、制造成本低廉，液肥注射针头所用部件均为通用部件，没有复杂、特殊的结构，为技术的转化、推广及应用降低了门槛。
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公开(公告)号：CN105124843A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510410350.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络技术的多功能安全帽，包括有安全帽本体，所述安全帽本体上设置有中央处理模块、射频模块、气体传感器和矿灯，所述中央处理模块包括有中央处理器、定位装置、调整放大器和供电模块，所述定位装置和射频模块均与中央处理器连接，所述气体传感器通过调整放大器与中央处理器连接，所述供电模块分别与中央处理器和矿灯连接。本发明利用射频模块可实现多个安全帽之间的拓扑连接，缩短了信息的传输路径从而减少能耗，增强了供电模块的续航能力；同时通过GPS模块与加速度传感器的结合，不仅降低硬件成本，而且同样实现了精确定位。本发明作为一种基于无线传感网络技术的多功能安全帽可广泛应用于安全监控领域。
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公开(公告)号：CN210823028U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921467333.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN211544078U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922299809.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本实用新型的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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