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公开(公告)号：CN116449873A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310624383.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法，该方法包括以下步骤：通过行走机构搭载无人机移动至待喷施的区域中；利用地面传感器收集作业区域信息，得到全局作业地图；根据植保目标作物生长情况、电源线和药管的长度以及全局作业地图，设定局部作业点；通过地面控制器控制行走机构移动至全局作业地图中的首个局部作业点；无人机携带者电源线和药管从停靠平台上起飞；通过药管将药箱中的药液输送至喷药机构中，由喷药机构将药液喷向农作物，直至完成该区域的喷施工作，无人机降落；移动至下一个局部作业点，按照上述操作，直至全部喷施作业。本发明可以有效解决续航短的问题，能够长时间执行喷施作业，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112776986B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110107777.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的风送喷雾装置，包括飞行机构、连接杆、喷头和储液腔，喷头通过连接杆固定于飞行机构，喷头与储液腔连接，储液腔安装于飞行机构，风送喷雾装置还包括控制系统和送风机构，送风机构与飞行机构的连接臂连接，喷头和送风机构均位于飞行机构的两组旋翼之间，送风机构包括涵道、导风筒、舵机组、支撑架，涵道与导风筒连接，导风筒的下端与舵机组连接，舵机组通过支撑架与连接臂连接，涵道和舵机组均与控制系统连接。此风送喷雾装置采用送风机构与飞行机构现有的旋翼气流相互作用下，喷头在喷雾时，送风机构中的舵机组来回转动，使液体喷雾在空中发生明显漂移，从而增加喷雾在空中的滞留时间，增加喷雾的沉积面积。
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公开(公告)号：CN115995010B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310282215.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及三维点云信息处理技术领域，提出一种基于植株群体点云的株高提取方法及系统，其中包括：采集植株在不同角度的图像序列；对所述图像序列通过运动恢复结构算法和多立体视觉算法进行三维点云重建，得到植株三维稠密点云模型；提取所述植株三维稠密点云模型中的水平感兴趣区域；对水平感兴趣区域进行地面分割，得到作物三维点云和地面三维点云；对所述作物三维点云进行预处理后，对其进行点云分割，确定作物单株所在的点云信息；根据作物单株所在的点云信息，对作物单株进行株高提取，得到株高测量结果。本发明将图像遥感技术与基于多视角几何三维重建相结合，基于柱体空间近似算法分割算法实现对田间尺度下的植株群体株高的提取测量。
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公开(公告)号：CN116168104A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310034956.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T11/00 , G06T5/00 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种高光谱遥感图像重建方法，包括：采集高光谱遥感图像；对所述高光谱遥感图像依次进行几何校正和消除运动模糊处理；获得预处理的高光谱遥感图像；将预处理的高光谱遥感图像合成为对应的RGB图像，构建训练数据集；采用训练数据集对密集连接卷积神经网络模型进行训练，直至所述密集连接卷积神经网络模型收敛得到优化的密集连接卷积神经网络模型；将待重建的RGB图像输入优化的密集连接卷积神经网络模型，即可输出对应的高光谱遥感图像。本发明能够提高光谱重建精度，同时密集连接卷积神经网络模型更加轻量化，计算量小，密集连接卷积神经网络模型训练时间大幅度减少，可实现高光谱遥感图像的实时重建，提高其适用范围。
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公开(公告)号：CN115546195A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211378135.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型YOLOV5算法的荔枝晚秋梢检测方法，该方法包括：获取荔枝树晚秋梢的遥感图像；建立改进型YOLOv5网络模型，具体包括:通过现有的遥感图像数据集对YOLOv5的四种网络(s、m、l、x)进行训练选择最优网络；在最优网络上添加针对小目标设计的预选框和检测层，在Neck部添加CBAM注意力机制，使用Swi n‑Transformer替换Neck部的Bott l eneckCSP层，使用B I FPN替换FPN特征融合金字塔和使用C IOU替换G IOU作为计算边界框回归的损失函数；通过改进型YOLOv5网络模型获取遥感图像中荔枝树晚秋梢的检测结果。本发明提出一种基于改进型YOLOV5算法的荔枝晚秋梢检测方法及处理终端，解决了晚秋梢难以检测，原YOLOV5算法的网络中大量卷积操作等会丢失目标的特征的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115343989A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210952495.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于动态查询的植保无人机变量处方图施药装置及方法，该装置包括：处方信息处理软件系统，用于将处方文件进行预处理并解析；RTK差分GPS数据采集模块，用于获取植保无人机的经纬度和速度信息；STM32开发板，用于根据获取的信息调节水泵电机的占空比；流量信息采集模块，用于获取植保无人机的施药流速；喷施组件，用于接收STM32发送的数据并执行喷施工作；数据可视化界面，用于接收STM32发送的数据并进行数据展示。该方法为应用于上述基于动态查询的植保无人机变量处方图施药装置的施药方法。通过使用本发明，能够提高作业效率、减少农药的浪费，实现农药的精准性喷施。本发明可广泛应用于农业装备领域。
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公开(公告)号：CN115223021A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210863967.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉问答的果树全生长期农事作业决策方法，包括：获取用于目标果树生长周期的图像样本和第一文本样本；第一文本样本包括果树病害治理问题；分别对图像样本和第一文本样本进行特征提取，获得对应的图像特征向量和问题关键词特征向量；引入多模态融合模型；将图像特征向量和问题关键词特征向量分别传入多模态融合模型，输出融合后的多模态特征；将融合后的多模态特征输入至训练好的分类器中，输出与果树病害治理问题对应的正确答案；通过该方法可以将多模态数据融合和视觉问答相结合，应用于果树图像文本数据集上，得到较好的准确率，实现了一种基于视觉问答的果树全生长期农事作业决策方法。
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公开(公告)号：CN115147542A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210671917.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于精准农业的建模方法及系统，该方法包括：基于摄影测量技术获取待测农田图片并进行三维建模，得到农田模型；获取待测农田环境数据并与农田模型进行融合，得到数字化农田模型；基于农业专家数据库对数字化农田模型进行数据分析，生成耕种指导。该系统包括：建模模块、融合模块和分析模块。通过使用本发明，能够提高解决农业生产问题的时效性。本发明作为一种用于精准农业的建模方法及系统，可广泛应用于精准农业装备研究领域。
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公开(公告)号：CN113702455B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110891840.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于电化学传感器技术领域，具体涉及一种碳纳米管/氧化亚铜/金纳米颗粒/碳纤维丝电极、电化学传感器及制备与应用。本发明采用导电银胶将碳纤维单丝和铜丝粘结，然后用毛细玻璃管封装，得到碳纤维丝电极；将上述电极、对电极和参比电极插入氯金酸溶液中进行电沉积，得到金纳米颗粒/碳纤维丝电极；将上述电极、对电极和参比电极插入到硝酸铜溶液中进行沉积，得到氧化铜/金纳米颗粒/碳纤维丝电极；将上述电极、对电极和参比电极插入到碳纳米管悬浮液中进行电沉积，得到碳纳米管/氧化亚铜/金纳米颗粒/碳纤维丝电极，该电极应用于制备电化学传感器，具有低检测限、高测试灵敏度、稳定性好、抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN112461606B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011376745.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集布场方法及装置，该装置包括支撑柱和布场模块；所述支撑柱至少设有三个；所述布场模块包括主布场模块、副布场模块以及辅助布场模块，所述主布场模块包括两个激光发射器，两个激光发射器的发射方向相互垂直；所述副布场模块包括一个激光发射器和一个激光接收器，所述副布场模块的激光发射器的发射方向与副布场模块的激光接收器的接收方向垂直；所述辅助布场模块包括一个激光接收器；所述布场模块、副布场模块和辅助布场模块还包括用于夹持在支撑柱上的第一夹持机构和用于对采集雾滴的试验仪器进行夹持的第二夹持机构。本发明可以保证用于采集雾滴的试验仪器处于同一平面，保证数据采集的精确性。
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