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公开(公告)号：CN117981569A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323138.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置，包括液压升降机构、激光雷达以及控制器；所述液压升降机构包括升降液压缸、液压管、液压电磁阀、液压泵以及液压动力源；所述升降液压缸的伸缩端与收割机的割台连接，所述割台的下方设有刀盘；所述液压管连接在升降液压缸和液压泵之间；所述液压电磁阀设置在液压管上；所述液压动力源与所述液压泵连接；所述激光雷达固定设置在刀盘的一侧，用于不间断扫描刀盘入土切割时飞溅的土壤区域；所述控制器分别与激光雷达、液压电磁阀以及液压泵电连接。该切割深度控制装置能够实时精准控制刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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公开(公告)号：CN116329077B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310492990.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网；所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶、泥沙以及蔗蔸，有效去除甘蔗段中所含杂质，后续不需要其他工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116563366A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310640758.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06T5/40 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的甘蔗幼苗株距测量方法及系统，该方法包括：获取甘蔗田图片；采用改进的YOLOv8模型提取甘蔗田图片里面的甘蔗幼苗图片；计算提取出的甘蔗幼苗图片中甘蔗幼苗的骨架交叉点；根据甘蔗幼苗骨架交叉点计算甘蔗幼苗茎秆位置点；根据甘蔗幼苗茎秆位置点计算甘蔗幼苗株距。本发明能够精准测量甘蔗幼苗株距，为甘蔗田自动化精准补苗、补种、株距除草等苗期作业提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116530280A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310671661.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗匀量种植机，包括拨料斗、拨出机构和限量机构；所述拨料斗上设有拨送通道，该拨送通道的横截面呈V形；所述限量机构包括固定安装板、限量板以及限位复位弹性件，所述固定安装板固定设置；所述限量板的顶部转动连接在所述固定安装板上，该限量板的两侧面与所述拨料斗的两个侧面配合；所述拨送通道位于限量板的底面下方的间隙构成限量孔；所述限位复位弹性件连接在所述限量板和固定安装板之间；在工作状态下，当超量的甘蔗段往前移动时，通过限量板对其进行阻挡限位，在限位的同时限量板绕着顶部的转动中心往后转动。该双芽段甘蔗匀量种植机能够限制拨出的甘蔗段的数量，从而实现匀量播种。
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公开(公告)号：CN115152378B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210890095.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116061149A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112931445B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110119466.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为一种基于激光感知茶园害虫数量和面积的检测装置、系统及方法，其装置主要包括：漏斗形穿孔导风罩、方形板、连接板、连接臂、有机玻璃圆柱通道、等边三角形槽体、一字线激光器、CCD图像传感器、害虫测量电路和外壳；漏斗形穿孔导风罩底部分别与有机玻璃圆柱通道、连接板和等边三角形槽体连接；连接板置于漏斗形穿孔导风罩底部与等边三角形槽体底部之间；方形板通过连接臂与连接板连接；一字线激光器与CCD图像传感器安装在等边三角形槽体内，有机玻璃圆柱通道置于等边三角形槽体中央；外壳顶部的内侧设有内凸片。本发明通过激光计数，计数的同时能实现害虫面积的检测，具有检测效率高、检测精确、可靠性高和不需经常维护等优点。
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公开(公告)号：CN113273334B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110701455.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种效率高、占用空间小的立式甘蔗培土机，包括机架、旋耕装置、培土装置及驱动旋耕装置旋转破碎土壤的驱动装置，驱动装置、培土装置均安装于机架，旋耕装置与驱动装置连接，且旋耕装置位于宽行地沟，培土装置位于旋耕装置后方；培土装置包括出土装置和用于将破碎的土壤输送至出土装置的送土装置，出土装置与送土装置连接，送土装置底部开设有喂土口，出土装置至少为两组且出土装置的末端位于窄行地垄上甘蔗培土位置的上方处。本发明中，可设置若干组培土装置，每组培土装置对一行宽行地沟进行碎土即可完成两行窄行地垄上甘蔗的培土，作业效率高，且在田间作业时占用空间小。
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公开(公告)号：CN114946398A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210353158.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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公开(公告)号：CN114834822A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210260151.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域，更具体地，涉及一种长秸秆作物的有序收集装置，包括机架、运输机构和收集机构，所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架，且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方，所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板，所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动，相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面，且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集，不会对长秸秆作物造成损坏，保证了长秸秆作物的质量，且装置占用空间小，适用场景广泛。
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