-
公开(公告)号：CN115571656A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211188584.0
申请日：2022-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01F23/284
摘要： 本申请公开了一种基于料位检测的自动排土控制方法及其系统，其通过以面阵形式排布的多个雷达料位计共同采集料位值，从而可基于各个料位值之间的关联性特征来将排土带的对角值纳入考虑范围内，以所述多个雷达料位计在测量时的接收信号强度关联特征来表示信号干扰所带来的测量精度影响，融合这两者的隐含特征信息来进行解码回归得到更为准确的所述料位的校正测量值。这样，基于校正测量值确定是否进行排土，进而提高自动排土控制的准确性。
-
公开(公告)号：CN115564630A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211188596.3
申请日：2022-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值，最后，计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较，确定是否停止传输泥土。这样，可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。
-
公开(公告)号：CN114548198A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111094934.2
申请日：2021-09-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 基于车联网数据补偿策略的对铲系统及对铲方法。属于自动驾驶矿车技术领域，是为了解决卡车要根据反铲位置进行倒车对铲作业。对铲前，检测不到反铲会导致无法进行对铲；对铲过程中，检测不到反铲会导致对铲失败，存在撞车风险的问题。本发明数据发送模块与数据接收模块电连接，实时发布反铲位置数据，数据接收模块与数据融合模块电连接，实时接收反铲发布的位置数据，数据融合模块与对铲控制模块电连接，对铲控制模块根据数据融合模块输出的障碍物数据执行对铲作业。本发明用于基于车联网数据补偿策略的对铲。
-
公开(公告)号：CN114021772A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111123576.3
申请日：2021-09-24
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。由于矿用卡车发动机缸温带有滞后效应，即缸温会受到自身及其它解释变量过去值的影响，所以需要对变量做时间滞后处理是亟需解决的问题。本发明其步骤与方法是：首先是根据与缸温有关的特征值以及其滚动窗口值和统计特征值基于随机森林算法对缸温进行预测，然后根据其预测值和实际值之差结合对大量缸温数据统计分析得到的阈值范围，计算流程图如下：（1）收集数据，处理缺失值和异常值，（2）特征值处理，构建数据集，（3）搭建随机森林算法模型，增加新变量，（4）训练模型，调参，预测缸温。本发明用于基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。
-
公开(公告)号：CN113931830A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111342088.1
申请日：2021-11-12
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京斯泰瑞电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种露天煤矿明排系统的组合式变频控制系统，包括工频设备、变频装备、工频PLC、变频PLC、水泵；所述水泵分别与工频设备、变频装备电性连接，并且工频设备、变频装备分别接入三相电路中；所述工频PLC与工频设备电性连接，所述工频设备用于直接实现水泵的通断电，所述工频PLC用于控制工频设备动作；所述变频PLC与变频装备电性连接，所述变频装备用于用于直接实现水泵的通断电，变频PLC用于控制变频装备动作；所述工频PLC与变频PLC通过无线方式进行数据传输；实现减少了控制电缆的使用量，降低了投资。
-
公开(公告)号：CN113794041A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
-
公开(公告)号：CN113763263A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110853179.5
申请日：2021-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 一种基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。现有技术水雾尾气噪声处理方法，增加了训练数据，使用更多包含水雾尾气的数据训练检测模型或分类模型，需要大量的新数据，而且泛化能力差，遇到新的车型或者不同场景时，会再次容易被水雾尾气等干扰。本发明该方法包括如下步骤：首先是在使用CNN模型检测完点云中的障碍物后，会得该点云图中若干障碍物，只需识别出其中的水雾障碍物，并将其删除，即可达到去除水雾噪声的目的，并对于每一个障碍物，进行以下判断，即可知道其是否为水雾；（1）对于3d矩形box表示的一个障碍物，在xoy平面，将其栅格化；（2）用pi表示落在第i级的频率。本发明用于基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。
-
公开(公告)号：CN220153762U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320577503.X
申请日：2023-03-22
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用卡车液压油温度采集传感器矿用卡车液压油温度采集传感器，涉及矿用设备技术领域，包括温度传感器本体和PLC控制器，温度传感器本体的底部固定安装有第一感应柱，第一感应柱的外壁上固定安装有安装箱，安装箱的底壁上固定安装有第二感应柱，安装箱的内部设置有阻断机构，本实用新型，通过设置的第一感应柱、第二感应柱、PLC控制器和阻断机构的相互配合可实现对温度传感器本体的保护，当液压油达到温度传感器本体设定的温度后，通过设置的阻断机构中的驱动组件带动连接感应柱远离第一感应柱和第二感应柱，进而避免温度传感器内部电子原件的损坏，提高了对温度传感器的保护。
-
公开(公告)号：CN219736195U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321052095.2
申请日：2023-05-05
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
摘要： 本实用新型公开了用于检测卡车系统测量举升的装置，属于举升技术领域，包括卡车举升机本体，所述卡车举升机本体的外部安装有箱体，所述卡车举升机本体的内部安装有升降台，所述测量举升的装置还包括连接板，本实用新型通过设置机械测量机构，刻度尺随升降台的移动而向上移动，从而显示举升的高度，另外由激光测距机构以及由显示屏对位移数据进行显示，位移数据即举升的距离，从而在位移传感器出现损坏的情况时，可以根据机械测量机构的显示进行举升高度的判断。因而，通过机械测量机构和激光测距机构两种测量举升方式的结合，能够防止举升装置不能正确显示高度，而对卡车在举升过程中的安全性和稳定性造成破坏情况的发生。
-
公开(公告)号：CN219121495U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202320067631.X
申请日：2023-01-10
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC分类号： G01F23/292 , B60R17/00
摘要： 本实用新型公开了一种矿用卡车润滑脂油位数据采集传感器，涉及矿用卡车传感器技术领域，包括传感器本体，传感器本体上安装有连接线，还包括有防护罩，防护罩上设置有固定机构，固定机构包括第一固定夹板和第二固定夹板，第一固定夹板和第二固定夹板的外壁上均固定安装有拉杆，拉杆活动贯穿传感器本体的外壁，传感器本体的内壁上对称安装有两个套筒，拉杆滑动连接于套筒的内壁上，本实用新型，通过设置的固定机构中的第一固定夹板、第二固定夹板、拉杆和复位弹簧的相互配合可实现将连接线进行固定，避免矿用卡车行驶在颠簸路面时，造成连接线连接点位置的晃动，进而降低连接线出现损坏的风险，提高对卡车储油罐内润滑油脂油位数据检测的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
127 条记录 (耗时 0.054 秒)