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公开(公告)号：CN115909207A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211483777.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , B65G43/00 , B65G15/22 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/40
Abstract: 公开了一种轮斗连续系统中设备协同监测系统及其方法，其基于第一至第四带式输送机的工作状态特征和所述各个带式输送机的传递信息来构建由第一至第四带式输送机组成的传递链的设备协同监测模型，以智能地判断第一至第四带式输送机之间的输送协同是否存在故障。这样，确保在轮斗连续系统的运行过程中，第一至第四带式输送机组成的高耦合传输链没有发生故障。
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公开(公告)号：CN117970839A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311240603.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/042 , B62D11/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种履带行走的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括对行进方向进行调整，通过位置偏差值连续控制履带的转速比，利用转速比对履带实时监测，检测左右履带的转速比差值，动态调整履带的行走顺序，输出异常情况告警并快速响应处理。本发明通过设计多级调节状态精细控制运动，制定履带转速比控制策略避免超差，设置分级油压报警机制监测设备状态，该技术方案显著提升设备自动化程度、运动精确性、故障响应速度以及整体智能化水平。
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公开(公告)号：CN115818166B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN115744084A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456814.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 公开了一种基于多传感器数据融合的皮带张紧控制系统及其方法，其通过多尺度邻域特征提取模块提取预定时间段内多个预定时间点的由皮带电子秤采集的被运输原煤的重量数据在时间维度上的多尺度邻域关联特征；通过使用空间注意力的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取运输监控图像中聚焦于原煤在皮带平面上的特征分布信息的动态特征，进而基于这两者的融合特征信息来进行当前时间点的皮带张紧力自适应控制。这样，可以实时准确地根据实际情况对于皮带的张紧力进行智能控制，进而能够在使得皮带张紧力满足运输需求的同时，避免皮带张紧力过大而导致寿命的缩减。
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公开(公告)号：CN116572953A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310684842.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明公开了一种用于调整车辆跟车距离的控制系统，其包括：车型识别装置用于识别车辆的类型；车辆检测单元用于检测车辆的重量、行驶速度数据；路况检测单元用于检测车辆行驶路况的湿度、坡度数据；控制单元用于根据车辆的类型设定初始跟车距离，并根据车辆的重量、行驶速度数据以及车辆行驶路况的湿度、坡度数据对行驶中的车辆的实际跟车距离进行实时的调节和修正。本发明通过对不同车辆类型的设定不同的初始跟车距离，并在行驶过程中将车辆自身参数以及车辆行驶路况参数相结合起来以实时调控车辆的实际跟车距离，使不同类型的车辆在行驶过程中有合适的跟车距离，减少了车辆在跟车过程中因为跟车距离不合适而发生碰撞，提高了车辆跟车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115583510A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211194861.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
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公开(公告)号：CN119933695A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510227000.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天矿电铲自动控制系统及方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型对障碍物目标区域进行特征提取来挖掘出障碍物目标区域中的深层次语义特征，以提高对障碍物的具体的类型和特性的识别精度；进一步通过对障碍物类型和障碍物的相对位置进行联合编码分析，来实现对障碍物类型及其与电铲间距离关系的深度理解，以得到能够综合反映障碍物类型和距离信息的交互编码特征，并基于所述交互编码特征，来确定是否生成紧急制动指令。通过这样的方式，提升了障碍物的检测精度，进而实现了对障碍物更精确、更智能的识别与响应，大大提高了露天矿电铲作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119900553A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510227001.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天煤矿挖掘机的自动控制系统及方法，通过获取光谱传感器和摄像头采集的煤堆表面状态图像和煤堆光谱图像集合，并采用基于深度学习的神经网络模型对两者分别进行特征提取以捕捉煤堆的外在形态特征和内在属性特征，以得到煤堆的表面状态特征和光谱特征表示，进一步通过对表面状态特征和光谱特征进行多模态综合分析以挖掘出两者之间的本质关联特征表示，并基于此准确判断煤堆的类型。通过这样的方式，能够实现对煤堆的精准识别，从而智能化地生成挖掘任务指令，提高了挖掘效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN118578674A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410701877.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B29C65/02
Abstract: 本发明公开了一种用于矿用带式输送机皮带的便携硫化装置，涉及煤样测硫技术领域，包括基础单元，包括底座、横向拉筋、滑橇、工具槽，以及两组硫化平台；固定单元，包括对中组件、夹紧组件、角钢、槽钢，以及两组顶升组件。本发明的有益效果为同时实现了对皮带的对中、夹紧操作，从而避免当角钢两侧的连接杆先行对中时可能导致的皮带中部鼓起问题，从而保障了夹紧和对中的精确性。最终，显著提升了皮带接头的准确度，有效防止了在对中后再次夹紧时皮带中心线可能出现的微量偏移。
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公开(公告)号：CN115909260A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211188748.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请涉及智能监测的领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的作业场所入侵预警方法及其系统，其通过使用基于深度学习的人工智能监测技术，以深度神经网络模型来从排土机侧部的监控图像中提取出小尺寸对象特征能够被感知的监控特征图，进一步提取出所述所有局部特征的全局上下文语义关联特征来与深层局部监控图像特征进行特征融合以进行是否具有非法对象入侵的判断，以避免事故的发生，进而能够保证轮斗系统的排土机的作业安全性。
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