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公开(公告)号：CN117970839A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311240603.4
申请日：2023-09-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042 , B62D11/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种履带行走的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括对行进方向进行调整，通过位置偏差值连续控制履带的转速比，利用转速比对履带实时监测，检测左右履带的转速比差值，动态调整履带的行走顺序，输出异常情况告警并快速响应处理。本发明通过设计多级调节状态精细控制运动，制定履带转速比控制策略避免超差，设置分级油压报警机制监测设备状态，该技术方案显著提升设备自动化程度、运动精确性、故障响应速度以及整体智能化水平。
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公开(公告)号：CN115818166B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN117075108A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310795808.2
申请日：2023-06-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明涉及林分生长模型的技术领域，具体为一种基于多工程设备防撞检测方法，本发明公开了种基于多工程设备防撞检测方法及系统，其中检测方法包括，利用遥感技术获取设备实时位置信息；基于获取的位置信息建立空间坐标体系；通过空间坐标体系计算出设备间的安全临界距离；基于安全临界距离制定防撞规则；采用本发明，通过利用遥感技术，能够实时获取多个工程设备的位置信息，为后续的实时检测提供了必要的数据来源，通过建立空间坐标体系，能够确保设备的位置信息的准确性，能够更加准确的计算出设备间的安全临界距离，通过防撞规则的建立，能够确保设备在运行过程中始终遵守安全距离，减少碰撞和事故的风险。
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公开(公告)号：CN115571656B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211188584.0
申请日：2022-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/28 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01F23/284
摘要： 本申请公开了一种基于料位检测的自动排土控制方法及其系统，其通过以面阵形式排布的多个雷达料位计共同采集料位值，从而可基于各个料位值之间的关联性特征来将排土带的对角值纳入考虑范围内，以所述多个雷达料位计在测量时的接收信号强度关联特征来表示信号干扰所带来的测量精度影响，融合这两者的隐含特征信息来进行解码回归得到更为准确的所述料位的校正测量值。这样，基于校正测量值确定是否进行排土，进而提高自动排土控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115818166A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B65G43/00 , B65G65/00 , B65G65/02 , B65G69/18 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN115797670A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211467670.5
申请日：2022-11-22
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及性能监测技术领域，其具体地公开了一种基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统，其首先通过摄像头采集斗轮检测图像和斗轮参考图像，然后，使用卷积神经网络模型作为特征提取器将所述斗轮检测图像和所述斗轮参考图像映射到高维特征空间中，并计算两者在高维特征空间中的特征分布之间的差异以得到差分特征图，接着，将所述差分特征图通过残差双注意力机制模型以得到增强差分特征图，并将所述增强差分特征图作为分类特征图通过分类器以得到用于表示待检测斗轮的性能是否满足预定要求的分类结果，通过这样的方式，准确地对斗轮性能进行监测，以防斗轮发生破损，造成意外和伤害。
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公开(公告)号：CN115571656A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211188584.0
申请日：2022-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01F23/284
摘要： 本申请公开了一种基于料位检测的自动排土控制方法及其系统，其通过以面阵形式排布的多个雷达料位计共同采集料位值，从而可基于各个料位值之间的关联性特征来将排土带的对角值纳入考虑范围内，以所述多个雷达料位计在测量时的接收信号强度关联特征来表示信号干扰所带来的测量精度影响，融合这两者的隐含特征信息来进行解码回归得到更为准确的所述料位的校正测量值。这样，基于校正测量值确定是否进行排土，进而提高自动排土控制的准确性。
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公开(公告)号：CN218986548U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223155810.3
申请日：2022-11-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无轨运载车碰撞减震器，包括无轨车辆本体和防撞板，防撞板位于无轨车辆本体前端外表面：缓冲组件，缓冲组件位于无轨车辆本体前端外表面，且缓冲组件前端与防撞板后端固定连接，通过缓冲组件对撞击的能量进行吸收，防撞板前端固定连接有气囊；锁紧组件，可以在无轨车辆本体行驶途中遭受碰撞时通过吸收能量对无轨车辆本体进行保护，同时在压敏电阻和承载板以及电流变液的相互配合下，使得缓冲盒内部的阻尼可以更具无轨车辆本体承载物重进行改变，从而保证了缓冲组件的缓冲效果，通过设置锁紧组件，可以对缓冲后的防撞板进行限位，避免吸收的能量释放造成无轨车辆本体二次移动引发二次事故。
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公开(公告)号：CN218834759U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222974735.7
申请日：2022-11-08
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防碰结构的破碎机，包括底盘，底盘的内部装设有转向装置，工作组件，工作组件设在底盘的侧边，且通过内部结构通过焊接方式连接，支撑装置，支撑装置设在底盘的两端，支撑装置在设备运行状态下与地面存在固定距离，通过支撑装置可以实现机器整体设备与地面的接触面积，本实用新型的支撑装置可以实现对机器底盘与地面接触的面积增加，从而可以减小履带的受力情况，同时对重心出现偏移的情况下可以具有更稳定性能，进而可以避免履带局部区域出现受力增加情况，从而使底部受力情况更为均匀，增加了履带的使用寿命，提高了机器使用的安全性和稳定性。
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