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公开(公告)号：CN115573788A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211182655.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 程金营 , 董帅 , 李长忠 , 包海升 , 韩强 , 王波 , 张波 , 王国财 , 吴镇宇 , 马广玉 , 孙涛 , 袁金祥 , 赵耀忠 , 李伟 , 张雷 , 刘振江 , 常宏虎
Abstract: 本发明涉及清洁装置技术领域，特别是一种自卸卡车机油口，其包括，机油添注框，所述机油添注框内设有容纳腔和设于所述容纳腔内的油盖；以及，与所述机油添注框可拆卸连接的外盖、设于所述外盖端面的开孔和设于所述开孔内的限位滑槽；以及，与所述外盖连接的动力传动组件；以及，与所述动力传动组件连接的清洁组件；以及，手持组件，包括有与所述开孔活动连接的立柱，本发明通过本发明通过在缸盖的机油添注框内设置一个外盖来封闭机油添注框，而维保人员仅需按压立柱即可使得立柱从外盖内延伸出来，避免操作人员弄脏双手，有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN113763262A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852509.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法。现有技术用多个激光雷达来覆盖车身周围的场景，激光雷达扫描的点云数据包含扫描到矿卡车身的点云数据，导致车辆的驾驶行为异常。本发明该方法包括如下步骤：（1）标定：对自动驾驶矿卡的传感器进行标定，包括组合导航设备，激光雷达，相机，传感器进行标定；（2）计算包围盒：跟据自动驾驶矿卡车辆安装的前后左右以及组合导航及各个传感器的相对位置关系，计算出矿卡车辆的水平方向的最小矩形包围盒；（3）坐标转换：将激光雷达点云转换到包围盒坐标系相同的水平方向的坐标系；（4）点云过滤：在把点云所有在包围盒内的点过滤掉后。本发明用于自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术。
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公开(公告)号：CN109670673B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811375410.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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公开(公告)号：CN109709908B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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公开(公告)号：CN109709908A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119933695A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510227000.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天矿电铲自动控制系统及方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型对障碍物目标区域进行特征提取来挖掘出障碍物目标区域中的深层次语义特征，以提高对障碍物的具体的类型和特性的识别精度；进一步通过对障碍物类型和障碍物的相对位置进行联合编码分析，来实现对障碍物类型及其与电铲间距离关系的深度理解，以得到能够综合反映障碍物类型和距离信息的交互编码特征，并基于所述交互编码特征，来确定是否生成紧急制动指令。通过这样的方式，提升了障碍物的检测精度，进而实现了对障碍物更精确、更智能的识别与响应，大大提高了露天矿电铲作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119900553A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510227001.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天煤矿挖掘机的自动控制系统及方法，通过获取光谱传感器和摄像头采集的煤堆表面状态图像和煤堆光谱图像集合，并采用基于深度学习的神经网络模型对两者分别进行特征提取以捕捉煤堆的外在形态特征和内在属性特征，以得到煤堆的表面状态特征和光谱特征表示，进一步通过对表面状态特征和光谱特征进行多模态综合分析以挖掘出两者之间的本质关联特征表示，并基于此准确判断煤堆的类型。通过这样的方式，能够实现对煤堆的精准识别，从而智能化地生成挖掘任务指令，提高了挖掘效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN117313313B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310940519.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机孪生体建模方法及系统包括，获取历史实体发动机的特征参数，根据特征参数建立发动机三维模型，并将发动机三维模型输入仿真平台，获取虚拟发动机三维模型；实时获取采集实体发动机运行数据，并进行数据处理，得到发动机孪生数据，结合虚拟发动机三维模型，建立发动机孪生体模型；根据实时实体发动机的特征参数，结合目标函数与预设约束条件，实现对发动机孪生体模型实时迭代优化，完成发动机孪生体模型建立。本发明提出的发动机孪生体建模方法能够对实体发动机的状态、行为和性能的实时监控、模拟、预测和控制。
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公开(公告)号：CN119434924A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411800453.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: E21B43/241 , E21B43/34
Abstract: 本发明涉及富油煤原位热解技术领域，具体涉及一种富油煤原位热解及焦油提质系统。该系统应用于富油煤层，富油煤层中开设有第一注入井、第二注入井和生产井，且第一注入井与生产井之间通过裂隙连通；该系统包括：高温高压载热气供应系统和热解产物处理收集系统。本发明将高温高压的载热气输送至富油煤层进行对流换热；同时向第二注入井注入O2，引发部分富油煤层的自燃放热，缩短热解周期；通过气固分离装置进行气固分离；利用气液分离装置进行气液分离，并将分离出的焦油和氢气，依次送入焦油提质系统进行加氢处理，从而最大限度地提高轻油收率，解决了富油煤的现有热解技术存在的热解周期相对较长、焦油品质提升不明显的问题。
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公开(公告)号：CN117014087B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311123111.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04B7/06 , H04B7/08 , G06N3/092 , G06N3/098
Abstract: 一种基于无线携能通信的空中联邦学习智能资源分配方法，属于无线通信领域，本发明中基站获取每个用户的能源总量信息，确定资源分配方案，基站采用无线携能通信技术广播全局模型，同时发送射频能量为用户充电；用户接收全局模型后利用所采集的环境数据进行多轮迭代的本地学习，利用随机梯度下降方法得到更新后的本地模型；利用空中计算技术所有用户同时同频上传更新后的本地模型，在空中实现模型传输与聚合。本发明支持在用户电池容量不足、分布位置不可达的情况下为用户充能，能在确保联邦学习收敛性的条件下得到近似最优的资源分配和波束赋形方案，实现系统能量效率的最大化；本发明能有效减小通信时延，提高频谱效率。
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