-
公开(公告)号：CN118614433B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
-
公开(公告)号：CN118614248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
-
公开(公告)号：CN118592424A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410707973.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京农业大学 , 埃森农机常州有限公司
IPC: A01M7/00 , B05B15/522 , B05B15/50
Abstract: 本发明涉及施药机器人技术领域，具体为一种智能巡检施药机器人及方法，包括：移动平台的前表面设置有施药箱，连动板的下表面设置有清堵顶杆，从动台的两侧设置有活动卡块；本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业，避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况；本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐，从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵，同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定，可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。
-
公开(公告)号：CN118550347A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410597249.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于环境调控技术领域，具体公开提供的一种养殖场环境调控系统及控制方法，该系统包括：养殖场整体环境监测模块、养殖场整体环境分析模块、养殖场整体调控确认模块、数据库、栏舍局部环境监测模块、栏舍局部环境分析模块、栏舍局部调整确认模块和环境调控执行终端；本发明通过对目标养殖场进行整体环境调控和局部环境调控，实现了目标养殖场的整体化和定制化调控，有效解决了调控方式设置较为笼统的问题，此外，在确认栏舍区域的调控环境信息时，通过确认调控模式并分析不同调控模式下的调控方式和调控指标，实现了栏舍区域环境的针对性调控设置，从而能够提供良好的生长环境，并保障养殖物的舒适度。
-
公开(公告)号：CN118068690B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410505129.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118140616A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
-
公开(公告)号：CN117837307A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113435.0
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法，其中自动避苗系统包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取各个苗株的实际位置以及牵引平台的纵向移动速度；轨迹规划模块用于测算出盘式除草工具的运动及工作数据；运动控制模块用于向盘式除草工具的牵引平台发送相应的控制指令。该水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法利用数据获取模块获取视觉模块获取的苗株位置信息，再由轨迹规划模块提前规划出盘式除草工具相对大地坐标系的株间除草运行轨迹，实现对盘式除草工具得精准控制，利于设施株间除草作业，提高株间除草效率。
-
公开(公告)号：CN117182773A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311212356.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体涉及一种可变换工件位姿的用于单颗磨粒磨削的磨削夹具和工件坐标系零点建立的方法，亦可用于多颗磨粒的磨削与坐标系零点建立。夹具具体包括微量进给位移台固定部件与待加工工件定位部件。使用前将微量进给位移台固定于试验台之上，并将待加工工件定位部件固定于位移台之上，将待加工工件固定于相应的定位部件上之后调节位姿改变装置使工件与微量进给位移台的进给方向垂直。磨削过程中采用CCD相机对工件磨削表面进行图像采集，将数据传输至自主开发的程序中进行对比并分析数据。本发明主要用于材料去除机理研究的微细磨削中，实现磨削深度精确控制。
-
公开(公告)号：CN115581145A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211294659.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京市江宁区农业机械技术推广站
Abstract: 本发明涉及一种菊花采摘装置，属于采摘装置技术领域。所述菊花采摘装置包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管滑移到所述收集机构内。本发明实现了智能化菊花采摘流程，采摘效率更高，减小了对植株的破坏性，保证了菊花的完整性，采摘精准度高。
-
公开(公告)号：CN114770541A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210457084.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
242
records
(took 0.022 seconds)
